• Previous call tries 1 | • 88.60 of 350.00 AH used of 24V (74.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.33 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 138 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | -5.60 | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33 | 3.3 | - | 1 | 155 | roll | -1.50 | 11.12 | 0.446 | 2352 | 199.1 | 2.62 | 0.152 | 702 | -539.7 | -136.9 | -101.97 | - | 3330 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.38 | 14.76 |
360 | 42.0 | -15.6 | 60 | 367 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.75 | 0.140 | 2123 | 516.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
677 | 88.1 | -13.4 | 121 | 684 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.80 | 0.156 | 3535 | 504.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
776 | 102.3 | -14.2 | 138 | 785 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.55 | 0.103 | 2123 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
1085 | 144.5 | -13.8 | 169 | 1094 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.78 | 0.156 | 3523 | 503.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
1120 | 149.4 | -13.8 | 172 | 1129 | done | -1.50 | 0.10 | 0.283 | 2348 | 250.0 | 2.53 | 0.105 | 2121 | -554.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.45 | - |
1430 | 190.4 | -13.0 | 203 | 1436 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 228.0 | -11.4 | 234 | 1755 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.60 | 0.134 | 702 | -545.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
1794 | 234.3 | -12.3 | 238 | 1801 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.72 | 0.137 | 2123 | 522.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
2101 | 270.4 | -11.7 | 269 | 2108 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 307.0 | -11.7 | 300 | 2423 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2729 | 343.6 | -11.8 | 331 | 2738 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.133 | 702 | -542.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
2784 | 350.9 | -12.5 | 336 | 2792 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.70 | 0.137 | 2115 | 523.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
3093 | 387.7 | -11.5 | 367 | 3102 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.75 | 0.151 | 3527 | 513.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
3163 | 395.6 | -12.5 | 373 | 3171 | done | -1.50 | 0.12 | 0.302 | 2348 | 208.3 | 2.55 | 0.101 | 2114 | -554.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.57 | - |
3475 | 431.0 | -11.2 | 386 | 3476 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3772 | 463.6 | -10.7 | 396 | 3773 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4073 | 495.1 | -10.3 | 406 | 4078 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.80 | 0.158 | 3523 | 503.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
4104 | 498.3 | -10.2 | 407 | 4109 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.103 | 2117 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
4438 | 531.6 | -10.0 | 418 | 4439 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 560.8 | -9.5 | 428 | 4737 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5035 | 589.9 | -9.6 | 438 | 5041 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.55 | 0.132 | 713 | -550.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
5075 | 593.1 | -9.6 | 439 | 5080 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.67 | 0.136 | 2119 | 526.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
5398 | 626.3 | -10.0 | 450 | 5400 | done | -1.50 | 0.10 | 0.330 | 2349 | 170.0 | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
5697 | 654.3 | -9.3 | 460 | 5698 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5997 | 682.8 | -9.5 | 470 | 5998 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6297 | 711.3 | -9.3 | 480 | 6303 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.58 | 0.135 | 713 | -545.3 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
6361 | 717.4 | -9.5 | 482 | 6367 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.70 | 0.138 | 2121 | 521.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
6688 | 749.2 | -9.7 | 493 | 6690 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 779.0 | -10.0 | 503 | 6990 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7288 | 809.3 | -10.0 | 513 | 7290 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7588 | 840.1 | -10.2 | 523 | 7590 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7889 | 869.6 | -9.9 | 533 | 7890 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8188 | 898.7 | -9.7 | 543 | 8194 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.78 | 0.156 | 3535 | 508.6 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
8250 | 904.6 | -9.6 | 545 | 8255 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.55 | 0.106 | 2120 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
8582 | 938.8 | -10.5 | 556 | 8587 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.136 | 713 | -545.3 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
8657 | 945.9 | -10.8 | 558 | 8664 | done | -1.50 | 0.08 | 0.291 | 2345 | 150.0 | 2.67 | 0.141 | 2120 | 527.0 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | - |
8849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8861 | 968.9 | -10.6 | 565 | 9023 | done | -0.38 | 0.93 | 0.265 | 2596 | 269.9 | - | - | 2149 | - | - | 149.12 | 2.795 | 2773 | -3.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 12.69 |
9023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9029 | 973.5 | - | 570 | 9209 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.169 | 3011 | 296.4 | 3.00 | 0.140 | 747 | -467.3 | 136.9 | 164.68 | 2.719 | 2214 | -3.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 13.15 | 12.33 |
9219 | 959.8 | 9.1 | 577 | 9225 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | 2.88 | 0.125 | 2145 | 485.4 | 136.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - |
9550 | 920.1 | 11.8 | 588 | 9556 | roll | 1.50 | - | - | 3011 | - | 2.85 | 0.145 | 3560 | 496.5 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
9590 | 916.1 | 12.0 | 589 | 9596 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.62 | 0.106 | 2152 | -537.4 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
9912 | 873.6 | 12.8 | 600 | 9913 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2152 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10212 | 835.9 | 12.2 | 610 | 10218 | roll | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.78 | 0.146 | 3560 | 506.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
10262 | 831.7 | 12.4 | 611 | 10271 | done | 1.50 | 0.08 | 0.286 | 3013 | -112.5 | 2.58 | 0.106 | 2142 | -549.6 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
10574 | 792.0 | 12.0 | 622 | 10576 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2142 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10874 | 756.5 | 11.9 | 632 | 10875 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2142 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11174 | 721.4 | 11.6 | 642 | 11175 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2142 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11474 | 686.1 | 12.0 | 652 | 11480 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.78 | 0.142 | 3567 | 512.6 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
11514 | 682.0 | 12.2 | 653 | 11519 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.108 | 2151 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
11836 | 640.4 | 12.6 | 664 | 11837 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | - | - | 2151 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12136 | 602.0 | 12.8 | 674 | 12142 | roll | 1.50 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.133 | 734 | -549.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
12161 | 602.0 | 12.8 | 674 | 12168 | done | 1.50 | 0.12 | 0.297 | 3006 | -225.0 | 2.62 | 0.119 | 2152 | 541.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.59 | - |
12468 | 562.5 | 11.7 | 685 | 12473 | roll | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.72 | 0.145 | 3561 | 518.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
12502 | 558.6 | 11.8 | 686 | 12507 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.55 | 0.106 | 2142 | -556.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
12829 | 518.1 | 12.1 | 697 | 12830 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2142 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13129 | 480.6 | 12.6 | 707 | 13135 | roll | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.75 | 0.144 | 3556 | 514.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
13169 | 476.5 | 12.7 | 708 | 13174 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.53 | 0.104 | 2144 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
13490 | 434.0 | 12.6 | 719 | 13492 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2144 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13790 | 396.9 | 12.0 | 729 | 13797 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2144 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14105 | 360.5 | 11.5 | 760 | 14115 | roll | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.78 | 0.144 | 3565 | 511.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
14153 | 354.5 | 12.1 | 764 | 14160 | done | 1.50 | 0.12 | 0.297 | 3009 | -133.3 | 2.58 | 0.105 | 2141 | -551.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.64 | - |
14461 | 322.0 | 10.0 | 795 | 14467 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2141 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14777 | 291.3 | 9.8 | 826 | 14786 | roll | 1.50 | - | - | 3009 | - | 2.78 | 0.145 | 3565 | 512.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
14832 | 285.1 | 10.7 | 831 | 14841 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.106 | 2146 | -556.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
15142 | 252.7 | 10.3 | 862 | 15151 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.80 | 0.148 | 3565 | 506.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
15171 | 250.0 | 10.4 | 864 | 15178 | done | 1.50 | 0.10 | 0.304 | 3008 | -100.0 | 2.58 | 0.106 | 2144 | -550.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | - |
15479 | 219.1 | 9.8 | 895 | 15488 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.129 | 740 | -550.6 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
15537 | 213.8 | 9.8 | 900 | 15544 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.118 | 2157 | 540.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
15844 | 183.6 | 9.6 | 931 | 15853 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.72 | 0.147 | 3564 | 517.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
15889 | 179.0 | 10.3 | 935 | 15898 | done | 1.50 | 0.08 | 0.271 | 3008 | -125.0 | 2.55 | 0.106 | 2148 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.51 | - |
16200 | 151.0 | 8.5 | 966 | 16212 | roll | 1.51 | - | - | 3008 | - | 2.75 | 0.150 | 3569 | 516.7 | 145.7 | 6.88 | 1.733 | 2178 | -3.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.83 |
16266 | 145.6 | 8.8 | 972 | 16282 | done | 1.51 | - | - | 3017 | - | 2.58 | 0.106 | 2147 | -551.2 | 149.3 | 5.30 | 1.590 | 2164 | -2.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.82 |
16583 | 119.1 | 8.5 | 1004 | 16592 | done | 1.53 | - | - | 3017 | - | - | - | 2147 | - | 160.0 | 6.70 | 1.613 | 2119 | -6.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
16897 | 91.3 | 9.0 | 1044 | 16904 | roll | 1.53 | - | - | 3017 | - | 2.80 | 0.148 | 3565 | 506.4 | 160.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
16975 | 83.7 | 10.2 | 1058 | 16982 | done | 1.53 | - | - | 3027 | - | 2.58 | 0.105 | 2147 | -549.6 | 160.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
17297 | 55.5 | 8.2 | 1119 | 17317 | roll | 1.55 | - | - | 3027 | - | 2.83 | 0.145 | 3563 | 500.4 | 176.1 | 8.93 | 0.357 | 2053 | -7.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 |
17333 | 51.8 | 9.5 | 1124 | 17340 | done | 1.55 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.103 | 2149 | -554.5 | 176.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
17652 | 29.5 | 5.2 | 1185 | 17707 | roll | 1.65 | - | - | 3037 | - | 2.85 | 0.145 | 3566 | 497.2 | 262.5 | 47.78 | 0.267 | 1699 | -7.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.39 |
17717 | 25.0 | 8.5 | 1195 | 17730 | done | 1.67 | - | - | 3046 | - | 2.58 | 0.102 | 2145 | -550.8 | 271.7 | 4.47 | 0.277 | 1663 | -8.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.33 |
17983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.47 | - | - | - | - | -11.59 | 8.85 | 0.119 | 142 | -328.1 | - | - | 2143 | - | 290.19 | 7.75 | 0.213 | 1587 | -9.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - |