prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.40 of 150.00 AH used of 24V (73.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.69 of 100.00 AH used of 10V (73.31% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | -58.22 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -8.4 | 8 | 113 | roll | -1.28 | 8.98 | 0.222 | 2396 | 252.8 | 1.88 | 0.067 | 3656 | 609.0 | -243.3 | -15.40 | - | 3377 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.14 | 26.58 |
| 348 | 106.5 | -34.6 | 29 | 354 | done | -1.28 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.024 | 2482 | -703.0 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 675 | 202.3 | -26.7 | 45 | 681 | roll | -1.28 | - | - | 2396 | - | 2.03 | 0.029 | 1098 | -681.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 699 | 210.1 | -27.8 | 46 | 705 | done | -1.28 | - | - | 2385 | - | 2.10 | 0.038 | 2483 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1025 | 305.7 | -27.2 | 62 | 1030 | roll | -1.28 | - | - | 2376 | - | 1.85 | 0.053 | 3676 | 644.9 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1085 | 318.2 | -27.0 | 64 | 1093 | done | -1.28 | 0.12 | 0.154 | 2409 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2491 | -709.6 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.58 | - |
| 1392 | 389.1 | -21.0 | 80 | 1398 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.053 | 3675 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1499 | 411.8 | -21.0 | 85 | 1505 | done | -1.28 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -706.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1824 | 482.9 | -22.8 | 101 | 1830 | roll | -1.28 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.028 | 1112 | -681.8 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1905 | 498.1 | -22.7 | 104 | 1913 | done | -1.28 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.038 | 2510 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2212 | 572.2 | -23.3 | 120 | 2217 | roll | -1.28 | - | - | 2381 | - | 1.80 | 0.054 | 3672 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2251 | 578.0 | -23.3 | 121 | 2259 | done | -1.28 | - | - | 2381 | - | 1.70 | 0.025 | 2509 | -684.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2576 | 656.0 | -23.2 | 134 | 2578 | done | -1.28 | 0.10 | 0.167 | 2406 | 250.0 | - | - | 2509 | - | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 2877 | 719.7 | -21.2 | 144 | 2883 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2911 | 727.4 | -21.5 | 145 | 2917 | done | -1.28 | - | - | 2398 | - | 1.70 | 0.025 | 2492 | -694.7 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3245 | 799.4 | -21.1 | 156 | 3251 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -681.3 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3269 | 799.4 | -21.1 | 156 | 3275 | done | -1.28 | - | - | 2388 | - | 2.12 | 0.039 | 2502 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3585 | 870.7 | -20.9 | 167 | 3591 | roll | -1.28 | - | - | 2378 | - | 1.83 | 0.056 | 3671 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3674 | 884.7 | -21.1 | 169 | 3683 | done | -1.28 | 0.12 | 0.150 | 2412 | 283.3 | 1.67 | 0.027 | 2505 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.64 | - |
| 3982 | 945.2 | -17.6 | 180 | 3988 | roll | -1.28 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.030 | 1104 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4022 | 951.9 | -17.9 | 181 | 4403 | done | -0.20 | 1.02 | 0.113 | 2749 | 330.4 | - | - | 2023 | - | - | 372.40 | 0.754 | 2378 | -2.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 24.30 |
| 4406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4408 | 977.8 | - | 193 | 4800 | roll | 1.28 | 1.33 | 0.046 | 3240 | 369.2 | 2.35 | 0.044 | 3399 | 585.5 | 243.3 | 378.25 | 0.728 | 1383 | -2.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.84 | 24.18 |
| 4827 | 918.5 | 23.5 | 206 | 4833 | done | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.17 | 0.025 | 2002 | -643.8 | 243.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 5143 | 831.5 | 25.8 | 217 | 5149 | roll | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.22 | 0.046 | 3402 | 630.6 | 243.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5171 | 831.5 | 25.8 | 217 | 5180 | done | 1.28 | 0.12 | 0.183 | 3234 | -150.0 | 2.10 | 0.027 | 1996 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.13 | - |
| 5479 | 747.7 | 24.9 | 228 | 5485 | roll | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.047 | 3406 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5497 | 747.7 | 24.9 | 228 | 5503 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5817 | 661.8 | 25.5 | 239 | 5822 | roll | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.046 | 3399 | 636.8 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5840 | 661.8 | 25.5 | 239 | 5846 | done | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.029 | 2003 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6164 | 568.8 | 27.5 | 252 | 6170 | roll | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.20 | 0.046 | 3407 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6182 | 568.8 | 27.5 | 252 | 6191 | done | 1.28 | 0.15 | 0.172 | 3228 | -186.7 | 2.10 | 0.030 | 2000 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.47 | - |
| 6490 | 489.2 | 24.1 | 268 | 6491 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | - | - | 2000 | - | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 421.2 | 22.9 | 283 | 6790 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | - | - | 2000 | - | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 353.7 | 23.1 | 298 | 7095 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.042 | 602 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7135 | 343.2 | 23.5 | 300 | 7141 | done | 1.28 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7461 | 274.2 | 21.7 | 316 | 7467 | roll | 1.28 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 644.7 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7501 | 268.3 | 21.9 | 317 | 7509 | done | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | -674.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7807 | 203.2 | 19.4 | 333 | 7813 | roll | 1.28 | - | - | 3262 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -656.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7857 | 193.9 | 19.9 | 335 | 7864 | done | 1.28 | 0.12 | 0.164 | 3230 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.51 | - |
| 8179 | 132.4 | 15.3 | 351 | 8185 | roll | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.046 | 3407 | 646.1 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8255 | 119.4 | 18.5 | 354 | 8261 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.029 | 1994 | -679.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8569 | 71.0 | 16.3 | 370 | 8575 | roll | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -659.0 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8808 | 44.1 | 7.9 | 384 | 8833 | done | 1.33 | - | - | 3252 | - | 2.05 | 0.030 | 1999 | 677.6 | 259.8 | 16.58 | 0.372 | 1320 | -1.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.84 |
| 9137 | 16.2 | 9.2 | 425 | 9145 | roll | 1.33 | - | - | 3252 | - | 2.17 | 0.045 | 3403 | 647.0 | 259.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9195 | 10.5 | 10.6 | 435 | 9203 | done | 1.33 | - | - | 3263 | - | 2.08 | 0.026 | 1989 | -679.8 | 259.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.31 | 8.10 | 0.038 | 130 | 16.0 | 0.77 | 0.044 | 2496 | 1903.9 | 400.08 | 69.05 | 0.061 | 748 | 10.8 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||