OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.82 of 150.00 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.89 of 110.00 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 112 VBD -0.62 - - 111 - - - 1854 - -194.6 -92.28 - 3089 - - - - - - - - - - -
117 5.8 -9.6 12 142 roll -0.62 10.05 0.233 2603 248.0 2.08 0.042 476 -662.5 -194.6 -8.68 - 3637 -63.1 - - - - - - - - - -
223 47.8 -27.4 29 231 done -0.62 - - 2595 - 2.05 0.021 1871 680.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
301 68.1 -27.0 42 310 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.031 3277 669.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
376 91.7 -29.9 54 384 done -0.62 - - 2584 - 2.10 0.018 1823 -692.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
455 111.0 -24.4 67 462 done -0.62 - - 2584 - - - 1823 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
536 130.1 -22.4 80 543 done -0.62 - - 2584 - - - 1822 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
613 147.7 -21.2 93 620 done -0.62 - - 2584 - - - 1822 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
691 163.7 -20.4 106 699 done -0.62 - - 2584 - - - 1822 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
773 178.1 -17.7 119 781 roll -0.62 - - 2575 - 2.17 0.030 3279 671.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
801 183.6 -18.5 123 809 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.017 1928 -711.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
879 197.5 -17.3 136 886 done -0.62 - - 2574 - - - 1928 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
956 210.4 -16.0 144 961 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.028 484 -687.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
992 215.8 -15.9 147 997 done -0.62 0.12 0.165 2600 216.7 2.10 0.021 1949 697.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1319 257.6 -13.9 177 1323 roll -0.62 - - 2592 - 1.95 0.032 3285 685.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1360 263.6 -14.5 180 1368 done -0.62 - - 2592 - 1.95 0.018 1900 -710.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1686 314.7 -16.1 211 1689 roll -0.62 - - 2592 - 2.00 0.028 512 -694.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1720 320.4 -16.5 214 1724 done -0.62 - - 2590 - 2.00 0.021 1909 698.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2051 368.9 -13.0 245 2055 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.033 3271 681.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2108 375.3 -10.7 250 2112 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1922 -710.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2440 409.5 -10.7 281 2441 done -0.62 - - 2587 - - - 1922 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2760 445.6 -10.9 311 2763 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 517 -685.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2806 450.9 -10.7 315 2811 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1908 685.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3137 481.0 -8.7 346 3141 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.034 3265 678.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3241 489.1 -7.6 355 3246 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1955 -708.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3569 514.4 -7.4 377 3573 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 511 -687.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3633 519.7 -7.9 380 3637 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1932 693.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3969 548.5 -9.1 396 3972 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3267 674.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4044 554.9 -8.1 399 4047 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1945 -714.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4372 585.1 -9.2 415 4376 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.033 3268 668.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4405 588.6 -9.2 416 4409 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1994 -719.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4729 618.8 -9.6 432 4733 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 508 -691.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4778 624.2 -10.2 434 4783 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1975 682.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5102 654.8 -9.6 450 5105 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.036 3267 680.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5192 662.9 -8.6 454 5196 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1998 -716.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5526 688.6 -6.9 470 5530 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 510 -685.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5556 690.8 -6.8 471 5561 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.022 2000 677.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5878 711.1 -6.3 487 5882 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3270 675.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6021 719.6 -5.7 493 6025 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.019 2046 -720.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6351 741.8 -7.3 509 6355 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 515 -671.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6419 747.4 -8.2 512 6423 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2034 684.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6747 770.0 -6.5 528 6752 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.040 3253 658.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6774 771.8 -6.2 529 6778 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2036 -703.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7105 789.7 -5.4 545 7109 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.038 3270 656.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7185 794.0 -5.1 548 7189 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.021 2058 -712.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7507 810.0 -5.1 564 7509 done -0.62 - - 2587 - - - 2057 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7819 828.4 -6.4 579 7822 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.038 3260 657.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7857 831.3 -6.5 580 7864 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.021 2065 -715.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8175 854.7 -7.8 596 8180 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.039 3261 646.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8208 857.5 -7.8 597 8212 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.020 2084 -704.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8531 882.3 -7.7 613 8532 done -0.62 - - 2588 - - - 2082 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8841 906.0 -7.5 628 8842 done -0.62 - - 2587 - - - 2082 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9149 928.4 -7.1 643 9150 done -0.62 - - 2587 - - - 2081 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9458 949.8 -6.7 658 9459 done -0.62 - - 2587 - - - 2082 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9769 968.9 -5.8 673 9770 done -0.62 - - 2587 - - - 2082 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10077 987.3 -6.0 688 10078 done -0.62 - - 2587 - - - 2082 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10137 begin apogee
10142 990.9 5.8 691 10301 roll -0.20 0.43 0.115 2731 334.9 - - 2078 - - 152.80 1.404 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10305 994.7 - 698 10483 roll 0.62 0.73 0.076 2998 365.8 2.30 0.039 3457 599.6 194.6 170.00 1.345 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10665 951.7 13.8 714 10669 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.021 2100 -662.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10998 907.7 12.8 730 11002 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.037 3466 650.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11167 884.9 13.5 737 11174 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.021 2042 -678.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11483 844.1 12.7 753 11487 roll 0.62 - - 3025 - 2.03 0.033 682 -670.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11560 833.8 13.0 756 11564 done 0.62 - - 3025 - 2.00 0.023 2025 671.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11884 795.5 10.9 772 11888 roll 0.62 - - 3025 - 2.15 0.038 3462 668.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11939 788.9 11.4 774 11948 done 0.62 0.10 0.145 3002 -230.0 2.10 0.021 2034 -680.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12258 763.1 8.0 790 12306 roll 0.68 - - 3010 - 2.10 0.034 690 -640.0 244.8 42.03 1.246 1840 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12360 754.6 8.3 794 12402 done 0.73 - - 3010 - 1.98 0.022 2022 672.7 285.5 36.40 1.209 1674 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12725 717.5 10.7 812 12726 done 0.73 - - 3011 - - - 2022 - 285.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13034 682.3 11.5 827 13038 roll 0.73 - - 3010 - 2.17 0.038 3466 665.4 285.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13079 676.6 12.7 829 13083 done 0.73 - - 3018 - 2.15 0.021 1992 -685.6 285.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13401 636.9 12.6 845 13405 roll 0.73 - - 3028 - 1.92 0.034 683 -681.8 285.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13539 620.3 12.0 851 13543 done 0.73 - - 3028 - 1.83 0.022 1930 681.4 285.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13874 579.6 12.1 867 13878 roll 0.73 - - 3028 - 2.30 0.037 3464 667.0 285.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14004 561.8 13.6 873 14008 done 0.73 - - 3037 - 2.12 0.022 2012 -684.9 285.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14333 518.5 13.2 889 14337 roll 0.73 - - 3047 - 1.98 0.034 697 -664.1 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14455 503.0 12.0 894 14459 done 0.73 - - 3047 - 1.85 0.021 1946 675.1 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14786 461.1 12.7 924 14791 roll 0.73 - - 3047 - 2.30 0.037 3465 660.4 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14849 452.4 13.9 929 14853 done 0.73 - - 3057 - 2.12 0.021 2009 -686.8 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15175 409.2 13.6 959 15179 roll 0.73 - - 3067 - 1.95 0.034 692 -675.4 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15316 390.6 13.0 971 15324 done 0.73 0.12 0.149 3032 -291.7 1.85 0.021 1974 693.0 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15643 349.8 12.8 1002 15647 roll 0.73 - - 3032 - 2.22 0.035 3468 673.0 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15678 344.7 14.1 1004 15685 done 0.73 - - 3041 - 2.20 0.021 1957 -686.8 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16004 303.0 12.6 1035 16007 roll 0.73 - - 3051 - 1.85 0.033 684 -688.1 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16140 286.3 12.0 1047 16143 done 0.73 - - 3051 - 1.77 0.020 1923 700.0 285.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16471 247.5 11.4 1078 16475 roll 0.73 - - 3051 - 2.30 0.034 3472 673.5 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16556 237.1 12.3 1085 16561 done 0.73 - - 3061 - 2.20 0.019 1968 -683.6 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16887 200.4 10.6 1116 16891 roll 0.73 - - 3070 - 1.85 0.031 687 -692.4 285.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17006 188.5 10.1 1136 17015 done 0.73 0.08 0.120 3042 -350.0 1.83 0.020 1960 695.6 285.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17086 180.9 9.1 1149 17111 roll 0.75 - - 3042 - 2.30 0.034 3472 657.4 302.3 13.23 0.714 1605 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
17130 176.5 9.8 1155 17139 done 0.75 - - 3047 - 2.28 0.019 1925 -678.5 302.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17210 169.0 9.7 1168 17217 done 0.75 - - 3047 - - - 1925 - 302.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17287 161.4 9.5 1181 17296 done 0.76 - - 3047 - - - 1925 - 308.3 6.50 0.610 1582 -3.5 0.101 - - - - - - - - -
17364 155.0 8.0 1194 17416 roll 0.82 - - 3054 - 1.90 0.031 683 -653.7 359.0 42.42 0.727 1374 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
17440 149.4 7.0 1205 17516 done 0.92 0.08 0.057 3104 625.0 1.88 0.018 1961 679.8 438.6 63.97 0.711 1049 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
17588 134.7 10.6 1227 17598 roll 0.92 - - 3104 - 2.30 0.033 3461 652.2 438.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17612 131.8 11.4 1230 17620 done 0.92 - - 3113 - 2.20 0.018 1987 -670.0 438.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17687 122.8 12.2 1243 17695 roll 0.92 - - 3122 - 1.95 0.031 690 -665.1 438.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
17748 114.9 13.4 1253 17756 done 0.92 - - 3122 - 1.92 0.019 2003 683.9 438.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17826 102.4 16.5 1266 17833 done 0.92 - - 3122 - - - 2003 - 438.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
17899 89.8 17.1 1279 17908 roll 0.92 - - 3130 - 1.98 0.029 688 -664.1 438.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
17959 80.9 15.1 1288 17969 done 0.92 0.08 0.107 3100 -375.0 1.90 0.018 2009 695.3 438.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
18038 70.2 12.3 1301 18047 roll 0.92 - - 3099 - 2.20 0.033 3470 664.1 438.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
18055 68.1 12.2 1303 18063 done 0.92 - - 3103 - 2.22 0.018 1947 -686.0 438.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
18130 60.0 11.1 1316 18139 roll 0.92 - - 3107 - 1.88 0.031 680 -673.9 438.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
18223 50.6 9.4 1332 18239 done 0.93 - - 3107 - 1.65 0.017 1849 708.5 446.5 7.12 0.529 1017 -3.8 0.039 - - - - - - - - -
18309 43.2 8.8 1346 18342 roll 0.97 - - 3107 - 2.45 0.031 3477 664.5 474.7 24.20 0.604 901 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
18373 37.2 9.2 1355 18391 done 0.98 - - 3115 - 2.40 0.018 1849 -678.3 489.4 12.62 0.565 842 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
18458 29.6 8.8 1369 18488 roll 1.02 - - 3118 - 1.75 0.030 690 -662.3 517.4 22.48 0.587 728 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
18514 24.8 8.7 1377 18545 done 1.06 - - 3118 - 1.70 0.017 1882 701.2 548.6 24.77 0.580 601 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
18610 17.4 7.4 1393 18643 roll 1.14 0.12 0.089 3185 558.3 2.45 0.031 3472 649.0 616.2 21.67 0.565 487 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
18662 12.2 12.0 1399 18671 done 1.14 - - 3195 - 2.40 0.018 1850 -675.8 616.2 - - 487 - - - - - - - - - - -
18725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18725 begin surface coast
18747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18748 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.31 7.97 0.037 119 -385.9 - - 1849 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -