ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.21 of 150.00 AH used of 24V (65.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.03 of 110.00 AH used of 10V (57.24% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.72 - - 112 - - - 843 - -228.7 -64.72 - 3362 - - - - - - - - - - -
87 6.2 -13.5 9 113 roll -0.72 9.48 0.214 2571 259.4 1.85 0.029 2181 723.2 -228.7 -9.20 - 3963 -65.3 - - - - - - - - - -
322 81.5 -24.3 51 330 done -0.72 - - 2571 - 2.12 0.034 790 -656.1 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
650 161.2 -19.5 112 658 roll -0.72 - - 2571 - 0.90 0.042 183 -674.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
844 200.1 -18.6 146 852 done -0.72 - - 2566 - 0.73 0.021 825 879.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1188 260.3 -16.9 207 1195 roll -0.72 - - 2558 - 1.80 0.016 2121 720.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1292 275.6 -13.3 225 1300 done -0.72 0.12 0.151 2592 283.3 1.98 0.032 776 -679.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1634 321.1 -13.0 286 1643 roll -0.72 - - 2592 - 0.82 0.041 198 -704.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1679 327.5 -14.1 293 1686 done -0.72 - - 2590 - 0.65 0.021 783 900.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2019 369.3 -12.3 354 2028 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.016 2118 710.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2079 376.1 -10.6 364 2087 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.033 808 -661.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2424 417.7 -12.0 425 2430 roll -0.72 - - 2590 - 0.90 0.042 189 -687.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2554 433.6 -11.2 448 2562 done -0.72 - - 2590 - 0.68 0.022 778 866.2 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2895 470.7 -10.8 509 2901 done -0.72 - - 2590 - - - 778 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3232 506.7 -10.4 564 3235 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.018 2130 719.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3279 511.0 -8.0 568 3284 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.034 781 -664.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3611 543.6 -10.1 599 3615 roll -0.72 - - 2589 - 1.90 0.018 2137 713.7 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3663 548.1 -8.0 603 3670 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.034 794 -661.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3989 578.8 -9.3 634 3992 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.018 2134 705.3 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4104 588.2 -8.2 644 4108 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.035 811 -668.2 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4441 620.9 -10.0 666 4445 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.018 2129 701.1 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4471 623.7 -9.1 667 4474 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.036 824 -659.1 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4799 653.2 -8.8 683 4800 done -0.72 - - 2590 - - - 824 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5108 680.0 -8.6 698 5111 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.018 2134 708.1 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5142 682.7 -7.7 699 5146 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.037 820 -657.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5465 708.7 -8.1 715 5469 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.019 2116 689.4 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5503 711.8 -7.1 716 5510 done -0.72 - - 2589 - 1.92 0.037 835 -667.2 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5821 737.4 -8.5 732 5825 roll -0.72 - - 2591 - 1.85 0.019 2124 696.8 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5860 740.9 -7.6 733 5867 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.038 833 -662.1 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6178 768.5 -8.8 749 6179 done -0.72 - - 2590 - - - 834 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6486 795.1 -8.4 764 6489 roll -0.72 - - 2590 - 1.83 0.019 2121 703.3 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6547 799.8 -7.2 766 6555 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.038 837 -658.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6865 823.9 -7.3 782 6869 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.019 2124 695.7 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6915 827.4 -6.5 784 6919 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.038 840 -658.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7245 850.3 -7.2 800 7249 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.020 2124 683.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7277 852.7 -6.5 801 7281 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.039 841 -648.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7600 876.1 -7.4 817 7601 done -0.72 - - 2590 - - - 841 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7912 899.3 -7.5 832 7916 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.020 2122 692.4 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7968 903.7 -7.4 834 7971 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.039 845 -654.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8290 927.7 -7.5 850 8291 done -0.72 - - 2590 - - - 845 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8601 951.4 -7.8 865 8602 done -0.72 - - 2590 - - - 845 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8908 975.1 -7.7 880 8912 roll -0.72 - - 2590 - 1.83 0.020 2121 697.3 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8947 978.0 -7.9 881 8954 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.040 845 -654.4 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
9261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9261 begin apogee
9268 1000.6 7.2 897 9461 roll -0.14 0.52 0.109 2770 346.2 - - 845 - - 183.07 1.411 3027 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9464 begin climb
9466 1009.5 - 906 9672 roll 0.72 0.80 0.046 3062 365.0 2.35 0.020 2342 637.0 228.7 197.82 1.353 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9879 956.4 17.3 924 9883 done 0.72 - - 3070 - 2.10 0.038 1000 -639.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10203 898.7 17.5 940 10206 roll 0.72 - - 3077 - 1.23 0.047 197 -652.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10440 852.7 19.8 950 10443 done 0.72 - - 3078 - 1.02 0.028 927 715.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10761 793.5 17.9 966 10765 roll 0.72 - - 3077 - 2.03 0.023 2317 684.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10883 771.8 17.5 971 10888 done 0.72 0.08 0.164 3062 -187.5 2.05 0.037 1013 -636.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11207 718.3 16.2 987 11211 roll 0.72 - - 3062 - 1.90 0.024 2323 689.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11253 710.1 16.8 989 11257 done 0.72 - - 3067 - 2.00 0.038 1007 -658.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11588 654.3 17.2 1005 11592 roll 0.72 - - 3074 - 1.23 0.047 197 -658.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11648 643.0 18.7 1007 11655 done 0.72 - - 3073 - 1.05 0.027 950 717.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11966 590.5 16.1 1025 11970 roll 0.72 - - 3074 - 2.10 0.023 2393 687.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12063 575.7 15.0 1033 12067 done 0.72 - - 3082 - 2.12 0.037 1006 -654.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12396 521.1 17.0 1064 12400 roll 0.72 - - 3082 - 2.03 0.024 2383 678.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12503 502.6 17.1 1073 12510 done 0.72 0.12 0.184 3059 -191.7 2.10 0.036 1006 -655.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12842 451.9 16.1 1133 12849 roll 0.72 - - 3059 - 2.00 0.023 2394 694.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12870 447.1 15.4 1137 12877 done 0.72 - - 3065 - 2.10 0.037 1010 -659.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13208 401.0 12.5 1198 13217 roll 0.72 - - 3071 - 1.23 0.046 197 -661.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13391 375.4 13.2 1230 13400 done 0.72 - - 3071 - 1.12 0.025 1011 726.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13735 331.8 13.0 1291 13741 done 0.72 - - 3071 - - - 1012 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14075 289.0 11.2 1352 14083 roll 0.72 - - 3077 - 1.25 0.044 192 -656.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14108 284.5 13.2 1357 14115 done 0.72 - - 3077 - 1.10 0.024 998 732.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14448 243.6 11.7 1418 14457 roll 0.72 - - 3077 - 2.00 0.022 2379 690.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14497 237.9 11.0 1426 14506 done 0.72 - - 3084 - 2.15 0.036 981 -650.2 231.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14847 195.9 10.6 1487 14867 roll 0.74 - - 3084 - 2.05 0.018 2398 691.2 245.7 13.45 0.747 2026 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
15119 166.1 8.5 1535 15192 done 0.84 - - 3091 - 2.10 0.034 1015 -658.6 326.7 65.30 0.754 1696 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
15520 126.8 9.0 1606 15579 roll 0.92 - - 3090 - 2.03 0.017 2406 685.2 390.1 50.95 0.702 1436 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
15638 116.1 10.1 1624 15670 done 0.96 0.08 0.066 3136 575.0 2.17 0.035 1015 -641.0 420.1 24.88 0.667 1316 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
15990 68.8 12.2 1688 15999 done 0.96 - - 3138 - - - 1014 - 420.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16317 29.0 13.0 1749 16324 roll 0.96 - - 3144 - 1.23 0.043 194 -666.7 420.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16410 16.2 14.9 1765 16418 done 0.96 - - 3144 - 1.08 0.019 1061 802.8 420.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16557 begin surface coast
16585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16585 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.38 7.80 0.040 116 -388.2 - - 790 - 421.92 - - 1309 - - - - - - - -