DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.75 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.30 of 100.00 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 132.7 m at 602.3 m, depth 735 m (672 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 156 VBD -0.73 - - 120 - - - 2514 - -146.0 -136.15 - 2272 - - - - - - - - - - -
161 3.0 -1.2 20 211 roll -0.73 8.73 0.258 2155 233.1 1.15 0.097 3210 - -146.0 -33.00 - 3084 - - - - - - - - - - -
311 34.5 -21.3 42 318 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.034 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
649 97.9 -17.4 93 657 done -0.73 - - 2155 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
987 151.2 -14.9 144 994 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.044 1820 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1007 154.3 -15.4 147 1014 done -0.73 - - 2150 - 1.17 0.054 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1347 204.2 -14.5 198 1354 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.067 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1420 215.4 -15.3 209 1429 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.033 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1762 264.7 -13.7 253 1765 roll -0.73 - - 2140 - 1.20 0.061 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1801 270.2 -13.6 256 1805 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.032 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2131 314.7 -12.7 282 2132 done -0.73 - - 2140 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2445 354.2 -12.1 307 2449 roll -0.73 - - 2140 - 1.08 0.041 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2463 355.9 -12.1 308 2472 done -0.73 0.12 0.170 2165 208.3 1.23 0.051 2524 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2790 388.9 -9.7 334 2794 roll -0.73 - - 2162 - 1.10 0.066 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2808 390.5 -9.7 335 2816 done -0.73 - - 2162 - 1.12 0.030 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3133 423.7 -10.1 361 3137 roll -0.73 - - 2157 - 1.20 0.061 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3212 432.3 -10.4 367 3216 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3543 466.2 -10.6 393 3546 roll -0.73 - - 2153 - 1.20 0.061 3221 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3627 474.7 -10.7 399 3634 done -0.73 - - 2153 - 1.12 0.030 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3953 510.9 -11.0 421 3957 roll -0.73 - - 2153 - 1.05 0.041 1817 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3978 510.9 -11.0 421 3988 done -0.73 - - 2148 - 1.20 0.050 2514 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4292 547.0 -10.5 432 4293 done -0.73 - - 2148 - - - 2514 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4599 577.6 -9.8 442 4601 done -0.73 - - 2148 - - - 2514 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4905 608.7 -10.4 452 4908 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.067 3209 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4956 612.3 -10.5 453 4961 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.030 2497 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5277 649.5 -11.1 464 5280 roll -0.73 - - 2139 - 1.20 0.062 3213 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5311 653.3 -11.2 465 5315 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.031 2506 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5495 begin apogee
5501 674.6 -11.3 471 5630 done -0.16 0.62 0.132 2340 325.8 - - 2187 - - 122.20 1.332 2485 - - - - - - - - - - -
5631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5631 begin climb
5633 680.6 - 475 5773 roll 0.73 0.85 0.068 2634 345.9 1.20 0.048 1509 - 146.0 130.70 1.271 1888 - - - - - - - - - - -
6023 651.3 11.4 487 6028 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.044 2210 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6353 613.2 11.2 498 6356 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.057 2903 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6544 594.3 11.3 503 6551 done 0.73 - - 2639 - 1.15 0.036 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6858 556.4 11.4 514 6862 roll 0.73 - - 2644 - 1.10 0.049 1492 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7002 541.2 11.4 518 7008 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.044 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7329 502.0 11.5 529 7333 roll 0.73 - - 2649 - 1.17 0.046 1490 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7463 486.9 11.1 538 7467 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.046 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7793 450.0 11.8 564 7797 roll 0.73 - - 2653 - 1.12 0.047 1500 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7886 438.9 11.7 571 7890 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.047 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8216 401.0 11.3 597 8220 roll 0.73 - - 2653 - 1.12 0.057 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8471 371.7 11.5 616 8479 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.038 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8798 335.5 10.8 642 8802 roll 0.73 - - 2663 - 1.08 0.051 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9027 312.2 10.0 659 9035 done 0.73 - - 2663 - 1.17 0.046 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9352 278.9 10.3 685 9355 roll 0.73 - - 2662 - 1.12 0.056 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9516 262.8 9.4 697 9526 done 0.73 0.10 0.148 2636 -260.0 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9846 236.6 7.4 736 9888 roll 0.78 - - 2640 - 1.12 0.050 1494 - 188.7 34.72 1.056 1714 - - - - - - - - - - -
10015 222.1 9.2 761 10024 done 0.78 - - 2639 - 1.17 0.047 2203 - 188.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10355 192.0 8.8 812 10371 roll 0.79 - - 2639 - 1.17 0.056 2905 - 198.6 9.12 0.949 1675 - - - - - - - - - - -
10584 171.5 8.8 846 10598 done 0.80 - - 2644 - 1.15 0.037 2201 - 207.6 9.23 0.951 1638 - - - - - - - - - - -
10931 141.1 8.4 898 10951 roll 0.82 - - 2649 - 1.15 0.050 1489 - 224.6 15.45 0.986 1569 - - - - - - - - - - -
11130 123.6 8.6 928 11147 done 0.84 - - 2650 - 1.17 0.046 2200 - 237.9 12.77 0.965 1513 - - - - - - - - - - -
11479 94.5 8.3 980 11501 roll 0.86 - - 2649 - 1.20 0.057 2910 - 257.9 18.05 0.971 1433 - - - - - - - - - - -
11661 77.7 9.6 1007 11667 done 0.86 - - 2654 - 1.17 0.038 2199 - 257.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11999 45.5 8.4 1058 12020 roll 0.88 - - 2659 - 1.15 0.051 1490 - 275.3 15.32 0.942 1361 - - - - - - - - - - -
12073 39.0 9.2 1069 12082 done 0.88 - - 2659 - 1.20 0.046 2210 - 275.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12412 14.2 8.1 1120 12429 roll 0.91 0.10 0.101 2702 430.0 1.17 0.057 2913 - 299.7 12.27 0.115 1262 - - - - - - - - - - -
12535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12535 begin surface coast
12555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12555 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.08 7.03 0.049 105 -369.4 0.68 0.041 2501 -605.9 501.15 94.32 0.088 442 -8.7 0.028 - - - - - -