DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.67 of 150.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 110.00 AH used of 10V (81.21% remains)
• Surface angle 2.9 deg, depth 8.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4098.8 m • bottom range 38.0 m at 752.3 m, depth 790 m (760 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4098.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2883 - - - 3686 - -146.0 -6.75 - 3166 - - - - - - - - - - -
27 10.4 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.109 2667 -348.4 4.15 0.050 1081 -627.7 -146.0 -11.32 - 3628 -40.8 - - - - - - - - - -
162 28.6 -15.5 24 169 done -0.58 - - 2667 - 2.25 0.051 2491 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
507 78.9 -15.6 85 514 roll -0.50 0.12 0.226 2695 233.3 2.30 0.067 3897 611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
612 92.0 -12.3 103 619 done -0.53 - - 2695 - 2.17 0.041 2484 -651.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
942 133.2 -12.0 139 945 roll -0.53 - - 2695 - 2.20 0.058 1080 -638.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
997 140.2 -12.2 143 1004 done -0.57 - - 2695 - 2.25 0.052 2498 630.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1325 173.4 -9.6 174 1329 roll -0.60 - - 2695 - 2.25 0.069 3899 622.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1358 176.9 -9.4 176 1365 done -0.64 0.12 0.129 2654 -341.7 2.17 0.041 2491 -648.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1683 215.6 -11.2 207 1688 roll -0.58 - - 2653 - 2.28 0.066 3897 616.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1724 220.1 -10.7 210 1728 done -0.55 0.12 0.200 2682 241.7 2.17 0.040 2486 -650.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2049 251.3 -10.5 240 2053 roll -0.55 - - 2682 - 2.17 0.055 1089 -643.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2082 255.1 -11.3 243 2086 done -0.55 - - 2682 - 2.20 0.052 2489 636.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2413 289.9 -10.3 274 2417 roll -0.55 - - 2682 - 2.25 0.068 3898 626.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2476 296.2 -9.4 279 2480 done -0.59 - - 2682 - 2.15 0.040 2487 -656.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2806 328.2 -9.5 310 2810 roll -0.59 - - 2682 - 2.17 0.054 1088 -644.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2847 332.3 -10.4 313 2851 done -0.62 - - 2682 - 2.22 0.052 2499 635.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3172 363.8 -9.6 343 3176 roll -0.64 - - 2682 - 2.25 0.069 3904 624.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3225 368.8 -9.4 347 3229 done -0.70 0.12 0.128 2640 -350.0 2.17 0.040 2486 -653.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3550 409.8 -12.6 377 3554 roll -0.62 - - 2640 - 2.17 0.053 1084 -646.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3630 419.7 -11.9 384 3634 done -0.58 0.15 0.207 2675 233.3 2.20 0.053 2489 638.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3961 451.1 -9.3 415 3965 roll -0.58 - - 2675 - 2.25 0.068 3897 625.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4028 457.1 -8.6 420 4035 done -0.62 - - 2675 - 2.15 0.039 2490 -654.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4353 485.3 -9.2 451 4357 roll -0.62 - - 2676 - 2.20 0.053 1084 -639.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4422 491.7 -9.4 457 4426 done -0.65 - - 2675 - 2.22 0.051 2497 636.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4747 520.8 -8.4 487 4751 roll -0.67 - - 2676 - 2.25 0.068 3906 626.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4799 525.4 -8.8 491 4804 done -0.72 0.15 0.112 2624 -346.7 2.15 0.039 2485 -660.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5125 566.5 -12.9 521 5129 roll -0.62 0.15 0.226 2659 233.3 2.20 0.054 1080 -638.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5170 571.8 -11.1 525 5174 done -0.62 - - 2659 - 2.22 0.052 2489 634.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5513 606.6 -9.8 553 5517 roll -0.62 - - 2659 - 2.25 0.068 3898 626.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5602 615.8 -10.1 555 5609 done -0.62 - - 2659 - 2.17 0.040 2494 -647.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5916 646.3 -9.7 566 5920 roll -0.62 - - 2659 - 2.17 0.054 1088 -647.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5956 650.4 -10.3 567 5960 done -0.62 - - 2659 - 2.22 0.054 2493 632.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6285 683.0 -10.0 578 6289 roll -0.62 - - 2659 - 2.25 0.070 3899 624.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6349 689.1 -9.8 580 6353 done -0.62 - - 2658 - 2.15 0.041 2486 -657.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6684 722.0 -9.8 591 6688 roll -0.62 - - 2659 - 2.17 0.055 1080 -647.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6727 726.6 -10.0 592 6731 done -0.62 - - 2659 - 2.25 0.053 2488 625.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7052 758.4 -9.9 603 7056 roll -0.62 - - 2659 - 2.25 0.070 3899 627.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7071 begin apogee
7079 760.6 9.5 603 7211 done -0.12 0.55 0.192 2813 280.0 - - 2273 - - 122.32 1.395 3029 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
7212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7212 begin climb
7214 764.1 - 608 7353 roll 0.62 0.77 0.133 3062 323.4 2.53 0.060 868 -555.3 146.0 128.35 1.346 2432 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
7415 746.8 12.8 614 7419 done 0.54 - - 3062 - 2.42 0.047 2283 584.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7738 706.7 12.6 625 7743 roll 0.47 0.15 0.186 3023 -260.0 2.30 0.063 3683 608.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7794 699.6 12.4 626 7801 done 0.42 - - 3031 - 2.28 0.047 2276 -617.1 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8107 665.8 10.8 637 8109 done 0.40 0.15 0.183 2994 -246.7 - - 2276 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8413 639.1 8.6 647 8446 roll 0.48 - - 2994 - 2.35 0.062 3684 599.1 175.7 25.02 1.255 2312 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
8457 634.9 8.8 648 8489 done 0.56 0.12 0.104 3052 483.3 2.28 0.046 2274 -618.4 202.2 25.27 1.234 2205 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
8801 591.7 12.4 662 8805 roll 0.56 - - 3052 - 2.33 0.063 3692 608.6 202.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8822 588.4 14.3 663 8829 done 0.52 - - 3062 - 2.28 0.047 2267 -625.0 202.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9149 544.3 13.3 694 9154 roll 0.49 0.15 0.179 3023 -260.0 2.30 0.062 3686 617.0 202.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9173 541.2 12.3 695 9180 done 0.49 - - 3031 - 2.22 0.047 2269 -638.3 202.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9498 507.1 10.1 726 9502 roll 0.49 - - 3031 - 2.28 0.061 3689 622.8 202.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9516 505.1 10.5 727 9520 done 0.49 - - 3041 - 2.25 0.046 2262 -634.2 202.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9840 468.8 11.3 757 9844 roll 0.49 - - 3041 - 2.30 0.061 3698 624.3 202.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9869 465.3 12.5 759 9874 done 0.46 0.15 0.183 3013 -186.7 2.25 0.047 2269 -635.1 202.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10194 432.6 9.6 789 10207 roll 0.54 - - 3021 - 2.30 0.061 864 -610.9 211.6 7.72 1.002 2167 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
10213 430.7 9.7 790 10232 done 0.60 0.12 0.112 3075 450.0 2.22 0.047 2290 642.3 218.2 7.78 0.998 2140 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
10549 382.2 15.1 822 10554 roll 0.55 0.12 0.183 3044 -258.3 2.25 0.063 3686 620.4 218.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10576 378.1 14.4 824 10583 done 0.51 - - 3052 - 2.25 0.049 2267 -630.7 218.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10901 337.7 12.4 855 10902 done 0.51 - - 3052 - - - 2267 - 218.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11221 300.2 11.4 885 11225 roll 0.51 - - 3052 - 2.28 0.061 3681 620.2 218.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11261 294.8 14.7 888 11265 done 0.48 0.15 0.182 3023 -193.3 2.22 0.047 2267 -636.9 218.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11586 264.5 8.8 918 11616 done 0.58 - - 3023 - - - 2267 - 244.5 24.27 1.054 2032 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
11934 230.9 10.6 951 11939 roll 0.65 0.15 0.099 3094 473.3 2.25 0.061 868 -621.8 244.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11968 226.4 15.3 954 11973 done 0.62 0.12 0.193 3065 -241.7 2.22 0.048 2281 636.5 244.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12298 180.4 13.3 985 12302 roll 0.62 - - 3065 - 2.22 0.063 3683 631.5 244.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12341 174.1 14.0 988 12348 done 0.60 - - 3073 - 2.22 0.048 2273 -635.1 244.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12668 132.1 12.6 1019 12672 roll 0.60 - - 3073 - 2.25 0.060 3686 628.0 244.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12685 129.6 13.4 1020 12690 done 0.58 0.12 0.184 3051 -183.3 2.22 0.047 2271 -637.4 244.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13012 96.6 8.8 1053 13042 roll 0.68 - - 3055 - 2.25 0.060 862 -626.2 269.5 22.17 0.942 1930 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
13055 93.0 8.0 1060 13103 done 0.82 0.20 0.090 3134 395.0 2.25 0.046 2285 632.4 311.9 38.45 0.933 1757 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
13440 35.2 14.4 1128 13446 done 0.77 - - 3134 - - - 2285 - 311.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13649 begin surface coast
13656 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
13656 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.60 - - 115 - - - 2505 - 559.04 108.53 0.067 751 -9.2 0.032 - - - - - -