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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.75 of 91.80 AH used of 24V (67.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.49 of 61.20 AH used of 10V (76.33% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 42.8 m at 70.8 m, depth 114 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -0.98 | - | - | 10 | - | - | - | 2265 | - | -80.0 | -60.50 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -2.9 | 11 | 108 | done | -1.04 | 10.07 | 0.214 | 2481 | 245.4 | - | - | 2265 | - | -125.0 | -5.07 | - | 3311 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 12.6 | -8.5 | 26 | 181 | done | -1.04 | - | - | 2481 | - | - | - | 2265 | - | -125.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 18.7 | -8.2 | 39 | 256 | roll | -1.04 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.053 | 3647 | 593.1 | -125.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 20.8 | -8.9 | 43 | 277 | done | -1.04 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.029 | 2228 | -622.4 | -125.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 38.1 | -8.7 | 62 | 477 | done | -1.04 | - | - | 2472 | - | - | - | 2227 | - | -125.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 54.0 | -8.1 | 80 | 668 | done | -1.04 | - | - | 2472 | - | - | - | 2227 | - | -125.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 79.5 | -8.2 | 110 | 987 | done | -1.04 | - | - | 2472 | - | - | - | 2225 | - | -125.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 95.3 | 8.1 | 128 | 1280 | done | -0.28 | 0.80 | 0.126 | 2720 | 310.0 | - | - | 2144 | - | - | 95.75 | 0.765 | 2799 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 97.6 | - | 138 | 1387 | roll | 1.04 | 1.30 | 0.082 | 3146 | 327.7 | 2.55 | 0.051 | 3551 | 551.8 | 125.0 | 94.18 | 0.686 | 2289 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 90.0 | 9.8 | 150 | 1409 | done | 1.04 | - | - | 3157 | - | 2.35 | 0.032 | 2158 | -592.8 | 125.0 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 57.9 | 10.0 | 180 | 1736 | roll | 1.04 | - | - | 3166 | - | 2.35 | 0.048 | 735 | -605.5 | 125.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 53.8 | 9.9 | 183 | 1775 | done | 1.04 | - | - | 3166 | - | 2.33 | 0.037 | 2152 | 608.2 | 125.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 22.2 | 9.7 | 213 | 2101 | roll | 1.04 | - | - | 3166 | - | 2.35 | 0.053 | 3564 | 600.9 | 125.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 16.3 | 10.4 | 220 | 2160 | done | 1.04 | - | - | 3177 | - | 2.30 | 0.033 | 2140 | -619.1 | 125.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 9.0 | 9.7 | 233 | 2233 | done | 1.04 | - | - | 3177 | - | - | - | 2140 | - | 125.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 2.6 | 8.1 | 246 | 2307 | done | 1.04 | - | - | 3177 | - | - | - | 2140 | - | 125.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 9 | - | - | - | 2259 | - | 300.00 | 92.07 | 0.704 | 1577 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||