WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.42 of 91.80 AH used of 24V (58.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.98 of 61.20 AH used of 10V (62.45% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2143 - -127.1 -60.50 - 2380 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 114 roll -0.87 12.37 0.174 2178 172.8 2.50 0.064 3516 549.2 -127.1 -21.40 - 2996 -28.8 - - - - - - - - - -
290 - -10.3 27 294 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
595 - -10.8 78 599 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3512 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
620 - -10.9 83 624 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2127 -572.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
930 - -9.7 128 934 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 720 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -8.3 131 964 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 2112 575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.0 162 1278 done -0.87 - - 2178 - - - 2112 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1580 - -6.7 193 1584 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3516 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1650 - -7.5 199 1654 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2123 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1960 - -7.9 215 1978 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.6 231 2284 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 722 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2320 - -8.4 233 2324 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2123 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2640 - -6.6 249 2644 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.053 3512 555.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.4 251 2684 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2122 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.0 267 3004 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3527 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3040 - -7.0 269 3044 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2122 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3360 - -6.9 285 3378 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3680 - -6.7 301 3698 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4000 - -6.8 309 4058 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4360 - -7.3 315 4364 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 718 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4385 - -7.9 315 4389 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2124 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4720 - -7.8 321 4724 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3530 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4760 - -8.3 321 4764 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2129 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5080 - -8.1 327 5138 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5440 - -7.7 333 5498 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5800 - -7.8 339 5804 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3527 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5845 - -8.4 339 5849 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2134 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6160 - -7.1 345 6218 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6520 - -6.6 351 6578 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.4 357 6938 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7240 - -6.3 363 7298 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7600 - -6.3 369 7658 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7960 - -6.3 375 8018 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8320 - -5.8 381 8324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3521 544.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8370 - -5.9 381 8374 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2124 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8680 - -4.7 387 8738 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9040 - -4.5 393 9098 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9400 - -4.5 399 9404 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3521 541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9440 - -5.5 399 9444 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2123 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9760 - -5.2 405 9818 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10120 - -6.0 411 10124 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3521 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10155 - -6.3 411 10158 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.8 417 10484 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 724 -544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10515 - -6.9 417 10519 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 2122 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.9 423 10898 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11200 - -6.1 429 11204 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 717 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11225 - -7.5 429 11229 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2127 564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11560 - -6.3 435 11618 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11920 - -6.2 441 11924 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.067 3528 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11950 - -7.5 441 11954 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2122 -569.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.7 447 12284 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.065 3525 539.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12315 - -6.0 447 12319 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2120 -568.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12640 - -5.2 453 12698 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13000 - -5.4 459 13004 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.066 3526 540.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13030 - -6.1 459 13034 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2134 -568.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13360 - -5.5 465 13364 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 723 -546.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13385 - -6.3 465 13389 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13720 - -5.5 471 13778 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14080 - -5.5 477 14084 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.067 3524 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14105 - -6.7 477 14109 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2127 -570.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14440 - -5.5 483 14498 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14800 - -5.8 489 14804 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.067 3527 538.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14840 - -5.7 489 14844 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15040 - 5.8 493 15159 done -0.32 0.57 0.086 2303 219.3 - - 2125 - - 108.93 1.323 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15160 - 4.4 495 15274 roll 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 2.63 0.065 3475 513.3 127.1 109.03 1.310 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15320 - 6.3 497 15324 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.041 2074 -549.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15640 - 5.9 503 15699 done 0.87 - - 2565 - - - 2074 - 130.9 3.20 1.341 1942 -4.7 - - - - - - - - - -
16000 - 5.8 509 16009 roll 0.88 - - 2565 - 2.65 0.064 3474 528.3 137.4 5.28 1.334 1915 -5.1 - - - - - - - - - -
16065 - 6.7 510 16069 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2080 -551.0 137.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16420 - 6.4 516 16478 done 0.89 - - 2565 - - - 2080 - 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16781 - 6.9 522 16789 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.064 3474 536.2 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16850 - 7.2 523 16854 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2081 -557.2 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.0 529 17204 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.064 3474 535.8 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.6 529 17233 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2080 -557.6 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17560 - 7.0 535 17618 done 0.89 - - 2565 - - - 2080 - 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17920 - 7.0 541 17924 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.064 3475 536.5 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17995 - 8.6 542 17998 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2081 -557.6 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.9 548 18344 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.064 3475 536.2 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18395 - 7.2 548 18399 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2078 -558.8 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18700 - 6.9 554 18758 done 0.89 - - 2566 - - - 2078 - 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19060 - 7.1 560 19118 done 0.89 - - 2565 - - - 2078 - 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19420 - 6.5 566 19478 done 0.89 - - 2565 - - - 2078 - 137.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19780 - 5.6 572 19794 roll 0.89 - - 2565 - 2.65 0.062 3475 527.2 150.6 10.55 1.182 1862 -4.8 - - - - - - - - - -
19865 - 7.1 573 19869 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2079 -551.8 150.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20200 - 5.7 579 20214 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.061 3475 536.9 160.6 8.23 1.168 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
20250 - 6.8 579 20253 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2081 -551.0 160.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20560 - 6.4 585 20618 done 0.91 - - 2565 - - - 2081 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20920 - 6.6 591 20978 done 0.91 - - 2565 - - - 2081 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21280 - 7.3 597 21284 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.061 3475 540.3 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21330 - 7.9 597 21334 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.042 2079 -558.4 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21640 - 7.9 603 21698 done 0.91 - - 2566 - - - 2079 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22000 - 7.1 609 22058 done 0.91 - - 2565 - - - 2079 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22360 - 6.4 615 22364 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.061 3476 541.5 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22430 - 7.4 616 22434 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.042 2078 -559.2 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22780 - 6.4 622 22838 done 0.91 - - 2566 - - - 2079 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23140 - 6.6 628 23198 done 0.91 - - 2565 - - - 2079 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23500 - 6.9 634 23558 done 0.91 - - 2565 - - - 2079 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23860 - 6.8 640 23918 done 0.91 - - 2565 - - - 2079 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.9 646 24224 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3481 543.4 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24265 - 7.1 646 24269 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2079 -560.8 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24580 - 6.3 652 24584 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3482 543.8 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24620 - 7.4 652 24624 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2076 -562.4 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24940 - 5.8 658 24999 done 0.91 - - 2565 - - - 2076 - 165.7 3.92 0.959 1799 -5.4 - - - - - - - - - -
25300 - 6.3 664 25304 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.057 3481 544.6 165.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25355 - 6.8 664 25359 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.040 2076 -562.0 165.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25660 - 6.5 670 25664 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.057 3482 545.0 165.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25705 - 7.2 670 25709 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.040 2075 -562.8 165.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26020 - 5.8 686 26029 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.058 674 -543.0 172.8 5.72 0.898 1771 -4.9 - - - - - - - - - -
26070 - 6.7 688 26074 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.035 2078 561.6 172.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26380 - 6.3 704 26384 roll 0.92 - - 2565 - 2.53 0.057 3475 552.2 172.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26430 - 5.9 706 26434 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.039 2070 -568.8 174.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26740 - 6.0 722 26758 done 0.93 - - 2565 - - - 2070 - 174.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27060 - 5.4 738 27079 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.054 3473 539.6 192.7 15.48 0.826 1690 -5.2 - - - - - - - - - -
27120 - 5.4 741 27139 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2079 -564.4 209.1 12.85 0.820 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
27440 - 5.1 757 27469 roll 0.96 - - 2565 - 2.63 0.053 3482 533.5 237.0 21.35 0.798 1508 -5.4 - - - - - - - - - -
27490 - 4.9 759 27524 done 0.99 0.08 0.048 2595 375.0 2.50 0.037 2080 -560.8 270.5 26.38 0.785 1373 -5.1 - - - - - - - - - -
27840 - 8.4 777 27858 done 1.03 - - 2594 - - - 2081 - 270.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
28160 - 8.0 799 28168 done 1.03 - - 2594 - - - 2080 - 270.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
28470 - 7.3 830 28474 roll 1.03 - - 2594 - 2.58 0.055 670 -546.5 270.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.4 833 28509 done 1.03 - - 2594 - 2.47 0.033 2071 567.2 270.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
28810 - 7.2 864 28818 done 1.03 - - 2594 - - - 2071 - 270.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
29120 - 4.0 912 29169 roll 1.03 - - 2594 - 2.63 0.051 674 -531.2 328.6 44.95 0.683 1135 -5.3 - - - - - - - - - -
29210 - 6.7 930 29214 done 1.09 - - 2594 - 2.47 0.031 2068 564.4 328.6 - - 1134 - - - - - - - - - - -
29515 - 7.6 991 29519 roll 1.09 - - 2594 - 2.55 0.049 673 -547.1 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
29640 - 7.2 1007 29644 done 1.09 - - 2594 - 2.45 0.031 2072 571.0 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
29945 - 5.7 1038 29959 roll 1.09 - - 2594 - 2.47 0.049 3470 566.0 338.4 7.28 0.650 1095 -5.2 - - - - - - - - - -
29980 - 4.3 1041 30024 done 1.11 - - 2594 - 2.45 0.035 2074 -569.8 389.4 38.72 0.627 887 -5.4 - - - - - - - - - -