DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.48 of 150.00 AH used of 24V (65.01% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.68 of 100.00 AH used of 10V (77.31% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.22, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 165 - - - 2329 - -146.0 -108.05 - 3012 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -2.2 19 143 roll -1.08 8.75 0.259 2201 232.7 2.22 0.051 946 -623.0 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
256 26.2 -14.9 41 263 done -0.58 0.38 0.164 2310 286.8 2.20 0.047 2345 635.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
600 55.5 -7.2 102 606 roll -0.58 - - 2310 - 2.20 0.051 945 -636.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
755 66.3 -6.7 129 761 done -0.58 - - 2310 - 2.20 0.047 2351 639.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1099 87.9 -6.6 190 1106 roll -0.68 0.10 0.093 2272 -380.0 2.25 0.062 3746 620.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1119 89.3 -6.7 193 1125 done -0.76 - - 2272 - 2.15 0.037 2336 -655.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1462 117.2 -7.7 227 1465 roll -0.76 - - 2272 - 2.17 0.050 934 -646.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1472 118.1 -7.7 227 1476 done -0.76 - - 2271 - 2.20 0.046 2341 639.5 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1795 140.0 -6.3 243 1799 roll -0.76 - - 2272 - 2.20 0.049 938 -637.7 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1805 140.8 -6.2 243 1809 done -0.76 - - 2271 - 2.20 0.045 2346 640.0 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2127 159.2 -5.7 259 2128 done -0.82 - - 2272 - - - 2346 - -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2437 177.0 -5.7 274 2439 done -0.88 0.10 0.098 2233 -390.0 - - 2347 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2745 197.9 -7.1 289 2746 done -0.88 - - 2232 - - - 2347 - -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3055 218.5 -6.2 304 3059 roll -0.88 - - 2232 - 2.25 0.063 3743 620.4 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3065 219.2 -5.7 304 3069 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.036 2331 -656.7 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3386 238.0 -5.7 320 3390 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.062 3747 615.7 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3442 241.3 -6.2 322 3446 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.036 2335 -656.7 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3764 261.1 -6.6 338 3767 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.061 3752 616.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3802 263.9 -6.9 339 3808 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.036 2338 -657.7 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4118 285.5 -6.6 355 4119 done -0.88 - - 2232 - - - 2338 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4427 306.4 -6.7 370 4431 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.061 3755 616.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4437 307.1 -6.5 370 4441 done -0.88 - - 2232 - 2.17 0.035 2327 -658.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4759 326.5 -5.7 386 4763 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.061 3753 620.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4810 329.5 -5.9 388 4813 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2338 -658.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5136 347.3 -5.2 404 5140 roll -0.88 - - 2232 - 2.28 0.060 3745 617.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5192 350.4 -5.3 406 5196 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2328 -659.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5514 368.1 -6.1 422 5517 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.060 3749 617.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5559 371.2 -6.1 424 5563 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2330 -660.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5891 393.7 -7.2 440 5895 roll -0.88 - - 2231 - 2.30 0.059 3753 618.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5901 394.6 -7.4 440 5905 done -0.88 - - 2232 - 2.17 0.035 2338 -652.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6239 419.7 -7.5 451 6243 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.060 3756 616.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6249 420.5 -7.5 451 6253 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2333 -661.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6568 444.6 -7.5 459 6572 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.060 3753 617.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6601 447.1 -7.4 459 6605 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2331 -661.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6938 469.0 -6.2 468 6939 done -0.88 - - 2232 - - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7263 488.6 -5.8 476 7267 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.060 3750 617.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7319 491.7 -5.4 477 7323 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2335 -658.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7638 507.8 -5.1 485 7642 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.060 3752 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7648 508.5 -5.5 485 7652 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2336 -658.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7968 526.4 -5.7 493 7971 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.060 3756 617.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8001 528.5 -6.4 493 8005 done -0.88 - - 2232 - 2.15 0.035 2334 -661.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8338 547.7 -5.7 502 8341 roll -0.88 - - 2232 - 2.30 0.061 3752 616.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8357 begin apogee
8364 549.1 6.2 502 8495 done -0.34 0.40 0.133 2361 322.5 - - 2504 - - 127.53 1.153 2420 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
8496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8496 begin climb
8499 551.2 - 505 8637 roll 1.08 1.02 0.098 2677 309.8 2.47 0.046 1122 -559.5 146.0 130.93 1.081 1824 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
8681 536.1 9.1 510 8687 done 0.96 0.15 0.135 2639 -253.3 2.40 0.043 2528 585.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8995 512.0 7.8 518 8999 roll 0.91 - - 2639 - 2.28 0.060 3937 618.0 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9095 502.7 9.2 520 9100 done 0.76 0.15 0.139 2596 -286.7 2.20 0.036 2502 -652.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9415 484.6 5.2 528 9465 roll 0.93 0.15 0.069 2660 426.7 2.30 0.048 1114 -603.5 197.9 42.62 1.093 1613 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
9515 476.9 7.9 530 9519 done 0.93 - - 2660 - 2.25 0.043 2527 628.0 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9828 451.3 8.4 538 9833 roll 0.87 0.15 0.132 2615 -300.0 2.25 0.058 3941 628.4 197.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9895 445.3 8.5 539 9899 done 0.87 - - 2615 - 2.17 0.035 2508 -660.4 197.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10237 420.8 7.3 548 10242 roll 0.98 0.12 0.076 2666 425.0 2.15 0.047 1111 -649.8 197.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10314 413.8 9.0 549 10318 done 0.98 - - 2666 - 2.20 0.044 2534 646.8 197.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10634 385.4 9.4 561 10638 roll 0.91 0.12 0.136 2628 -316.7 2.20 0.058 3930 634.5 197.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10694 379.9 8.8 563 10700 done 0.91 - - 2628 - 2.15 0.036 2510 -660.5 197.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11011 358.6 6.3 579 11035 roll 1.00 0.10 0.084 2674 460.0 2.17 0.047 1112 -644.2 218.6 17.67 1.007 1529 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
11113 349.4 9.4 583 11117 done 1.00 - - 2674 - 2.20 0.043 2522 640.9 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11434 320.1 9.0 599 11439 roll 0.92 0.15 0.133 2628 -306.7 2.25 0.058 3936 628.4 218.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11484 315.7 8.8 601 11488 done 0.92 - - 2628 - 2.15 0.036 2518 -659.5 218.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11805 293.1 7.4 617 11809 roll 1.02 0.10 0.085 2672 440.0 2.17 0.047 1108 -649.8 218.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11899 284.4 9.2 621 11903 done 1.02 - - 2672 - 2.20 0.043 2531 646.8 218.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12226 253.6 9.5 637 12231 roll 0.96 0.12 0.139 2636 -300.0 2.22 0.059 3930 630.2 218.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12275 248.9 9.1 639 12279 done 0.96 - - 2636 - 2.15 0.036 2507 -661.9 218.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12597 225.8 6.6 655 12619 roll 1.06 0.10 0.083 2680 440.0 2.22 0.048 1112 -628.4 231.7 12.00 0.904 1475 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
12697 216.4 9.5 659 12701 done 1.06 - - 2680 - 2.20 0.043 2525 642.3 231.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13019 186.5 8.9 675 13024 roll 1.00 0.10 0.142 2652 -280.0 2.25 0.060 3938 628.0 231.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13062 182.3 9.5 677 13066 done 1.00 - - 2652 - 2.15 0.035 2520 -659.5 231.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13390 158.6 7.1 693 13393 roll 1.06 - - 2652 - 2.15 0.048 1122 -650.2 231.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13481 152.3 7.0 697 13485 done 1.16 0.12 0.079 2706 450.0 2.17 0.044 2526 647.0 231.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13813 120.4 9.2 713 13817 roll 1.06 0.15 0.127 2660 -306.7 2.25 0.060 3938 627.6 231.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13897 113.2 7.9 717 13901 done 1.06 - - 2660 - 2.15 0.036 2515 -661.9 231.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14225 89.3 7.2 751 14232 roll 1.14 0.08 0.096 2702 525.0 2.15 0.047 1123 -647.4 231.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14311 81.8 9.0 766 14317 done 1.14 - - 2702 - 2.17 0.044 2525 646.1 231.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14655 53.3 7.1 827 14661 roll 1.14 - - 2702 - 2.25 0.061 3939 628.4 231.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14718 48.3 8.2 838 14725 done 1.05 0.15 0.133 2658 -293.3 2.15 0.037 2520 -660.0 231.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15063 27.9 6.9 899 15076 roll 1.37 0.20 0.072 2744 430.0 2.30 0.061 3931 613.5 235.4 4.95 0.681 1459 -3.2 0.015 - - - - - - - - -
15116 23.5 8.2 908 15123 done 1.18 0.20 0.135 2684 -300.0 2.15 0.038 2523 -654.9 235.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15436 begin surface coast
15468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15468 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.41 6.95 0.064 155 -363.9 - - 2324 - 236.22 - - 1457 - - - - - - - -