• Previous call tries 1 | • 52.48 of 150.00 AH used of 24V (65.01% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 22.68 of 100.00 AH used of 10V (77.31% remains) | |
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 236.22, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 126 | VBD | -1.08 | - | - | 165 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | -108.05 | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 3.0 | -2.2 | 19 | 143 | roll | -1.08 | 8.75 | 0.259 | 2201 | 232.7 | 2.22 | 0.051 | 946 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
256 | 26.2 | -14.9 | 41 | 263 | done | -0.58 | 0.38 | 0.164 | 2310 | 286.8 | 2.20 | 0.047 | 2345 | 635.9 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 55.5 | -7.2 | 102 | 606 | roll | -0.58 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.051 | 945 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
755 | 66.3 | -6.7 | 129 | 761 | done | -0.58 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.047 | 2351 | 639.1 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1099 | 87.9 | -6.6 | 190 | 1106 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.093 | 2272 | -380.0 | 2.25 | 0.062 | 3746 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | 89.3 | -6.7 | 193 | 1125 | done | -0.76 | - | - | 2272 | - | 2.15 | 0.037 | 2336 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1462 | 117.2 | -7.7 | 227 | 1465 | roll | -0.76 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 934 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 118.1 | -7.7 | 227 | 1476 | done | -0.76 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.046 | 2341 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1795 | 140.0 | -6.3 | 243 | 1799 | roll | -0.76 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.049 | 938 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | 140.8 | -6.2 | 243 | 1809 | done | -0.76 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.045 | 2346 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 159.2 | -5.7 | 259 | 2128 | done | -0.82 | - | - | 2272 | - | - | - | 2346 | - | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 177.0 | -5.7 | 274 | 2439 | done | -0.88 | 0.10 | 0.098 | 2233 | -390.0 | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 197.9 | -7.1 | 289 | 2746 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 218.5 | -6.2 | 304 | 3059 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.25 | 0.063 | 3743 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | 219.2 | -5.7 | 304 | 3069 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.036 | 2331 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | 238.0 | -5.7 | 320 | 3390 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.062 | 3747 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 241.3 | -6.2 | 322 | 3446 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.036 | 2335 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3764 | 261.1 | -6.6 | 338 | 3767 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.061 | 3752 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3802 | 263.9 | -6.9 | 339 | 3808 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.036 | 2338 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4118 | 285.5 | -6.6 | 355 | 4119 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | - | - | 2338 | - | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4427 | 306.4 | -6.7 | 370 | 4431 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.061 | 3755 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4437 | 307.1 | -6.5 | 370 | 4441 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.17 | 0.035 | 2327 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 326.5 | -5.7 | 386 | 4763 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.061 | 3753 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 329.5 | -5.9 | 388 | 4813 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2338 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5136 | 347.3 | -5.2 | 404 | 5140 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.28 | 0.060 | 3745 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5192 | 350.4 | -5.3 | 406 | 5196 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2328 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 368.1 | -6.1 | 422 | 5517 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.060 | 3749 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 371.2 | -6.1 | 424 | 5563 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2330 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5891 | 393.7 | -7.2 | 440 | 5895 | roll | -0.88 | - | - | 2231 | - | 2.30 | 0.059 | 3753 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5901 | 394.6 | -7.4 | 440 | 5905 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.17 | 0.035 | 2338 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6239 | 419.7 | -7.5 | 451 | 6243 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.060 | 3756 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6249 | 420.5 | -7.5 | 451 | 6253 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2333 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6568 | 444.6 | -7.5 | 459 | 6572 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.060 | 3753 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6601 | 447.1 | -7.4 | 459 | 6605 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2331 | -661.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6938 | 469.0 | -6.2 | 468 | 6939 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7263 | 488.6 | -5.8 | 476 | 7267 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.060 | 3750 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 491.7 | -5.4 | 477 | 7323 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2335 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7638 | 507.8 | -5.1 | 485 | 7642 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.060 | 3752 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 508.5 | -5.5 | 485 | 7652 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2336 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7968 | 526.4 | -5.7 | 493 | 7971 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.060 | 3756 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8001 | 528.5 | -6.4 | 493 | 8005 | done | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.035 | 2334 | -661.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8338 | 547.7 | -5.7 | 502 | 8341 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.061 | 3752 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8364 | 549.1 | 6.2 | 502 | 8495 | done | -0.34 | 0.40 | 0.133 | 2361 | 322.5 | - | - | 2504 | - | - | 127.53 | 1.153 | 2420 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8499 | 551.2 | - | 505 | 8637 | roll | 1.08 | 1.02 | 0.098 | 2677 | 309.8 | 2.47 | 0.046 | 1122 | -559.5 | 146.0 | 130.93 | 1.081 | 1824 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8681 | 536.1 | 9.1 | 510 | 8687 | done | 0.96 | 0.15 | 0.135 | 2639 | -253.3 | 2.40 | 0.043 | 2528 | 585.8 | 146.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8995 | 512.0 | 7.8 | 518 | 8999 | roll | 0.91 | - | - | 2639 | - | 2.28 | 0.060 | 3937 | 618.0 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9095 | 502.7 | 9.2 | 520 | 9100 | done | 0.76 | 0.15 | 0.139 | 2596 | -286.7 | 2.20 | 0.036 | 2502 | -652.3 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9415 | 484.6 | 5.2 | 528 | 9465 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.069 | 2660 | 426.7 | 2.30 | 0.048 | 1114 | -603.5 | 197.9 | 42.62 | 1.093 | 1613 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9515 | 476.9 | 7.9 | 530 | 9519 | done | 0.93 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.043 | 2527 | 628.0 | 197.9 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 451.3 | 8.4 | 538 | 9833 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.132 | 2615 | -300.0 | 2.25 | 0.058 | 3941 | 628.4 | 197.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9895 | 445.3 | 8.5 | 539 | 9899 | done | 0.87 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.035 | 2508 | -660.4 | 197.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 420.8 | 7.3 | 548 | 10242 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.076 | 2666 | 425.0 | 2.15 | 0.047 | 1111 | -649.8 | 197.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10314 | 413.8 | 9.0 | 549 | 10318 | done | 0.98 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.044 | 2534 | 646.8 | 197.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10634 | 385.4 | 9.4 | 561 | 10638 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.136 | 2628 | -316.7 | 2.20 | 0.058 | 3930 | 634.5 | 197.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10694 | 379.9 | 8.8 | 563 | 10700 | done | 0.91 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.036 | 2510 | -660.5 | 197.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 358.6 | 6.3 | 579 | 11035 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.084 | 2674 | 460.0 | 2.17 | 0.047 | 1112 | -644.2 | 218.6 | 17.67 | 1.007 | 1529 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11113 | 349.4 | 9.4 | 583 | 11117 | done | 1.00 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.043 | 2522 | 640.9 | 218.6 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11434 | 320.1 | 9.0 | 599 | 11439 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.133 | 2628 | -306.7 | 2.25 | 0.058 | 3936 | 628.4 | 218.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11484 | 315.7 | 8.8 | 601 | 11488 | done | 0.92 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.036 | 2518 | -659.5 | 218.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11805 | 293.1 | 7.4 | 617 | 11809 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.085 | 2672 | 440.0 | 2.17 | 0.047 | 1108 | -649.8 | 218.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11899 | 284.4 | 9.2 | 621 | 11903 | done | 1.02 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.043 | 2531 | 646.8 | 218.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12226 | 253.6 | 9.5 | 637 | 12231 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.139 | 2636 | -300.0 | 2.22 | 0.059 | 3930 | 630.2 | 218.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12275 | 248.9 | 9.1 | 639 | 12279 | done | 0.96 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.036 | 2507 | -661.9 | 218.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12597 | 225.8 | 6.6 | 655 | 12619 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.083 | 2680 | 440.0 | 2.22 | 0.048 | 1112 | -628.4 | 231.7 | 12.00 | 0.904 | 1475 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12697 | 216.4 | 9.5 | 659 | 12701 | done | 1.06 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.043 | 2525 | 642.3 | 231.7 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13019 | 186.5 | 8.9 | 675 | 13024 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.142 | 2652 | -280.0 | 2.25 | 0.060 | 3938 | 628.0 | 231.7 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 182.3 | 9.5 | 677 | 13066 | done | 1.00 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.035 | 2520 | -659.5 | 231.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13390 | 158.6 | 7.1 | 693 | 13393 | roll | 1.06 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.048 | 1122 | -650.2 | 231.7 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13481 | 152.3 | 7.0 | 697 | 13485 | done | 1.16 | 0.12 | 0.079 | 2706 | 450.0 | 2.17 | 0.044 | 2526 | 647.0 | 231.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13813 | 120.4 | 9.2 | 713 | 13817 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.127 | 2660 | -306.7 | 2.25 | 0.060 | 3938 | 627.6 | 231.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13897 | 113.2 | 7.9 | 717 | 13901 | done | 1.06 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.036 | 2515 | -661.9 | 231.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14225 | 89.3 | 7.2 | 751 | 14232 | roll | 1.14 | 0.08 | 0.096 | 2702 | 525.0 | 2.15 | 0.047 | 1123 | -647.4 | 231.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | 81.8 | 9.0 | 766 | 14317 | done | 1.14 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.044 | 2525 | 646.1 | 231.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14655 | 53.3 | 7.1 | 827 | 14661 | roll | 1.14 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.061 | 3939 | 628.4 | 231.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14718 | 48.3 | 8.2 | 838 | 14725 | done | 1.05 | 0.15 | 0.133 | 2658 | -293.3 | 2.15 | 0.037 | 2520 | -660.0 | 231.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15063 | 27.9 | 6.9 | 899 | 15076 | roll | 1.37 | 0.20 | 0.072 | 2744 | 430.0 | 2.30 | 0.061 | 3931 | 613.5 | 235.4 | 4.95 | 0.681 | 1459 | -3.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15116 | 23.5 | 8.2 | 908 | 15123 | done | 1.18 | 0.20 | 0.135 | 2684 | -300.0 | 2.15 | 0.038 | 2523 | -654.9 | 235.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.80 | - | - | - | - | -10.41 | 6.95 | 0.064 | 155 | -363.9 | - | - | 2324 | - | 236.22 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - |