DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.66 of 150.00 AH used of 24V (68.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.58 of 100.00 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 20.0 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 335 - - - 2266 - -146.1 -44.25 - 1656 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.2 9 181 roll -0.78 10.27 0.234 2934 253.1 2.33 0.071 836 -613.7 -146.1 -95.53 - 3656 -20.9 - - - - - - - - - -
323 29.2 -12.4 56 329 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.065 2254 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
666 67.9 -11.0 117 672 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.075 3596 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
763 79.2 -11.8 134 769 done -0.78 0.10 0.160 2943 260.0 2.15 0.051 2236 -632.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1107 112.5 -9.8 184 1108 done -0.78 - - 2944 - - - 2236 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1427 142.2 -8.9 214 1431 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.064 841 -628.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1494 148.9 -9.7 219 1500 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.066 2251 605.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1819 180.5 -9.4 250 1823 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.079 3593 618.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1882 187.0 -10.7 255 1887 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.054 2250 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2206 219.8 -10.1 286 2210 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 836 -620.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2298 229.3 -10.1 294 2302 done -0.78 0.10 0.157 2945 190.0 2.35 0.069 2258 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2628 257.5 -8.2 325 2631 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.080 3598 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2690 262.9 -8.7 330 2696 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.054 2252 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3016 289.2 -7.8 361 3020 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.065 838 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3063 293.0 -8.2 365 3067 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.068 2259 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3388 320.2 -8.1 395 3392 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.079 3603 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3439 324.8 -8.9 399 3445 done -0.78 0.10 0.155 2945 290.0 2.15 0.053 2240 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3764 347.7 -7.0 430 3768 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 840 -630.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3815 351.4 -7.6 434 3819 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2254 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4140 373.6 -6.9 464 4144 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.078 3600 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4179 376.6 -8.0 467 4185 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.053 2236 -634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4505 400.9 -7.5 498 4509 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.064 838 -635.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4545 404.1 -7.7 501 4550 done -0.78 0.10 0.153 2947 200.0 2.33 0.067 2250 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4870 423.5 -6.1 531 4874 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.077 3598 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4916 426.4 -6.7 535 4920 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.052 2248 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5247 448.7 -7.2 566 5251 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.062 844 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5299 452.5 -7.3 570 5304 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.067 2258 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5625 477.4 -7.6 600 5629 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.077 3595 621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5659 480.3 -8.3 603 5664 done -0.78 0.10 0.150 2947 280.0 2.10 0.052 2249 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5991 501.8 -6.2 634 5995 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 844 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6035 505.0 -7.0 637 6041 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.066 2260 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6361 527.3 -6.9 668 6364 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.077 3594 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6418 531.3 -7.2 673 6422 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2238 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6749 553.9 -6.7 704 6753 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.062 837 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6789 556.8 -7.3 707 6793 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.066 2251 606.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7114 580.5 -7.4 737 7118 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3598 620.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7171 585.1 -8.3 742 7176 done -0.78 0.12 0.143 2948 308.3 2.12 0.051 2239 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7509 606.2 -6.1 768 7513 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.062 840 -635.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7548 608.7 -6.4 769 7552 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2262 610.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7873 629.9 -6.5 780 7877 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3597 620.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7919 633.3 -7.9 781 7922 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2236 -642.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8248 655.8 -6.8 792 8252 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.063 844 -632.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8293 659.2 -7.3 793 8297 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.066 2250 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8623 683.0 -7.3 804 8627 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.077 3601 614.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8673 687.1 -8.0 805 8678 done -0.78 0.12 0.142 2948 300.0 2.12 0.051 2244 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8991 705.3 -5.6 816 8995 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 844 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9031 707.9 -6.5 817 9035 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.066 2250 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9355 727.5 -6.2 828 9359 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.077 3606 616.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9399 730.5 -7.1 829 9403 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2237 -645.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9730 751.0 -6.1 840 9734 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 836 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9781 754.5 -6.6 841 9785 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.066 2256 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10095 775.7 -6.8 851 10100 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.076 3601 625.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10140 779.1 -7.6 852 10145 done -0.78 0.10 0.153 2942 280.0 2.10 0.051 2250 -643.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10470 798.9 -5.9 863 10474 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 844 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10504 801.1 -6.3 864 10508 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.066 2264 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10846 822.8 -6.3 875 10850 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.076 3596 628.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10890 826.0 -7.7 876 10895 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2239 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11209 847.2 -6.8 887 11213 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.062 837 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11254 850.5 -7.3 888 11259 done -0.78 0.10 0.152 2946 200.0 2.30 0.065 2249 613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11573 869.3 -5.9 899 11577 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.076 3598 621.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11613 871.9 -6.6 900 11617 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.051 2245 -644.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11943 892.8 -6.4 911 11947 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.063 843 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11987 895.9 -6.8 912 11991 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.065 2264 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12318 918.8 -7.0 923 12321 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.076 3596 628.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12379 923.7 -8.6 924 12385 done -0.78 0.10 0.146 2948 280.0 2.10 0.051 2240 -645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12692 942.5 -6.0 935 12696 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.063 847 -633.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12720 944.3 -6.6 935 12726 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2263 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13033 964.0 -6.3 946 13037 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.076 3598 620.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13084 967.5 -7.2 947 13088 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2242 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 976.7 6.7 952 13357 done -0.17 0.45 0.112 3080 328.9 - - 2241 - - 125.35 1.460 3058 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13358 begin climb
13360 980.7 - 956 13497 done 0.78 0.60 0.065 3288 346.7 - - 2241 - 146.1 133.10 1.383 2462 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
13803 947.7 9.3 971 13820 done 0.80 - - 3288 - - - 2241 - 161.9 14.93 1.263 2397 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
14107 918.3 9.8 981 14114 done 0.81 - - 3288 - - - 2241 - 166.6 5.20 0.978 2379 -3.5 0.356 - - - - - - - - -
14413 887.6 10.3 991 14417 roll 0.81 - - 3299 - 2.33 0.064 797 -619.7 166.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14465 882.5 9.9 992 14474 done 0.81 - - 3299 - 2.35 0.064 2206 599.6 168.6 3.95 0.827 2370 -2.8 0.325 - - - - - - - - -
14789 847.4 10.8 1003 14793 roll 0.81 - - 3300 - 2.25 0.074 3594 616.9 168.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14838 841.0 13.5 1004 14843 done 0.81 - - 3309 - 2.22 0.051 2191 -632.0 168.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15152 806.3 11.1 1014 15156 roll 0.81 - - 3319 - 2.22 0.061 786 -632.9 168.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15202 800.4 10.7 1015 15207 done 0.81 0.12 0.165 3286 -275.0 2.33 0.062 2198 606.0 168.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15516 770.1 9.6 1025 15530 roll 0.82 - - 3286 - 2.30 0.074 3598 608.7 176.5 8.05 1.125 2338 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
15582 762.5 11.6 1027 15586 done 0.82 - - 3294 - 2.20 0.050 2197 -636.8 176.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15923 728.5 9.7 1038 15934 roll 0.83 - - 3304 - 2.22 0.059 797 -630.6 182.2 6.47 1.039 2314 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
15986 722.1 10.3 1040 15991 done 0.83 - - 3304 - 2.30 0.063 2200 610.0 182.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16327 686.4 10.5 1051 16331 roll 0.83 - - 3304 - 2.28 0.074 3597 612.7 182.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16366 681.8 12.1 1052 16371 done 0.83 0.10 0.179 3289 -150.0 2.20 0.050 2201 -634.5 182.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16690 650.2 9.5 1063 16705 roll 0.84 - - 3298 - 2.25 0.061 795 -624.9 192.0 9.82 1.120 2275 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
16739 645.2 10.6 1064 16743 done 0.84 - - 3298 - 2.33 0.062 2206 605.6 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17052 614.0 10.2 1074 17056 roll 0.84 - - 3298 - 2.22 0.074 3593 624.8 192.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17096 608.8 13.4 1075 17100 done 0.84 - - 3308 - 2.20 0.051 2191 -637.3 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17424 573.4 10.2 1101 17428 roll 0.84 - - 3318 - 2.22 0.061 791 -630.6 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17491 566.1 10.7 1106 17497 done 0.84 0.10 0.173 3293 -250.0 2.33 0.063 2208 608.2 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17816 536.1 9.2 1137 17837 roll 0.86 - - 3293 - 2.30 0.074 3591 601.3 210.5 16.73 1.134 2199 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
17861 531.5 10.8 1141 17865 done 0.86 - - 3300 - 2.22 0.051 2191 -630.6 210.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18186 497.6 10.4 1171 18190 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.061 786 -632.9 210.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18241 491.8 10.6 1175 18247 done 0.86 - - 3311 - 2.35 0.062 2211 606.4 210.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18566 456.6 10.9 1206 18570 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.074 3592 622.1 210.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18610 450.9 13.3 1209 18615 done 0.86 - - 3320 - 2.20 0.051 2200 -632.7 210.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18935 413.4 10.7 1240 18939 roll 0.86 - - 3331 - 2.25 0.061 786 -628.4 210.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19002 405.7 10.7 1245 19008 done 0.86 0.12 0.164 3297 -283.3 2.33 0.062 2205 609.0 210.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19328 374.8 9.0 1276 19352 roll 0.89 - - 3297 - 2.30 0.075 3595 604.3 232.5 19.00 1.048 2110 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
19397 367.3 11.9 1282 19403 done 0.89 - - 3305 - 2.22 0.051 2199 -628.8 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19722 333.2 10.4 1313 19726 roll 0.89 - - 3315 - 2.22 0.061 791 -634.2 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19773 327.8 10.1 1317 19778 done 0.89 - - 3315 - 2.33 0.062 2209 608.6 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20105 292.3 10.8 1348 20109 roll 0.89 - - 3315 - 2.25 0.074 3602 619.1 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20160 285.4 11.5 1352 20166 done 0.89 - - 3324 - 2.22 0.051 2193 -634.7 232.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20486 250.4 10.5 1383 20490 roll 0.89 - - 3335 - 2.20 0.061 795 -635.5 232.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20548 243.7 11.1 1388 20553 done 0.89 0.12 0.162 3301 -283.3 2.30 0.063 2198 610.0 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20874 214.3 8.8 1418 20904 roll 0.92 - - 3301 - 2.33 0.075 3597 600.4 258.1 21.98 0.953 2006 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
20939 207.9 10.8 1424 20943 done 0.92 - - 3309 - 2.22 0.051 2199 -629.7 258.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21264 177.1 9.2 1454 21286 roll 0.94 - - 3319 - 2.28 0.061 790 -618.0 275.3 15.60 0.904 1935 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
21372 167.0 9.7 1463 21388 done 0.95 - - 3319 - 2.35 0.063 2207 603.0 282.3 7.35 0.789 1907 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
21707 134.1 9.2 1495 21729 roll 0.97 - - 3328 - 2.33 0.060 784 -610.7 299.5 15.50 0.879 1837 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
21753 129.9 9.7 1499 21767 done 0.98 - - 3328 - 2.35 0.064 2197 601.3 306.8 7.62 0.774 1807 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
22089 96.7 10.5 1533 22094 roll 0.98 - - 3328 - 2.28 0.076 3595 613.2 306.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22118 93.4 10.3 1538 22124 done 0.98 - - 3338 - 2.22 0.053 2200 -628.4 306.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22462 60.0 10.0 1599 22468 roll 0.98 - - 3348 - 2.30 0.064 782 -616.5 306.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22492 57.4 9.4 1604 22508 done 1.00 - - 3348 - 2.35 0.065 2202 604.3 320.1 11.70 0.831 1753 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
22849 24.6 8.2 1667 22891 roll 1.04 - - 3348 - 2.35 0.080 3591 591.1 359.1 33.92 0.875 1594 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
22922 18.8 9.5 1680 22939 done 1.06 - - 3357 - 2.25 0.054 2202 -617.3 371.1 11.57 0.786 1545 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
23213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23213 begin surface coast
23356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23356 begin surface
SM 2.98 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2278 - 605.89 185.93 0.812 588 -5.1 0.002 - - - - - -