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* dive
| • Previous call tries 5 | • 25.25 of 91.80 AH used of 24V (72.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.77 of 61.20 AH used of 10V (69.33% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 24.1 m, depth 1023 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.52 | - | - | 358 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | -96.32 | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.1 | -5.5 | 16 | 166 | roll | -1.52 | 11.05 | 0.149 | 2395 | 184.3 | 2.60 | 0.079 | 643 | -543.5 | -127.1 | -13.20 | - | 3934 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 7.9 | -8.8 | 26 | 207 | done | -1.52 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.036 | 2052 | 582.2 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 14.2 | -8.6 | 37 | 280 | roll | -1.52 | - | - | 2395 | - | 2.50 | 0.055 | 3451 | 559.6 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 18.9 | -7.8 | 46 | 340 | done | -1.52 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.037 | 2039 | -576.3 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 24.1 | -7.6 | 53 | 406 | done | -1.52 | - | - | 2395 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 37.3 | -7.0 | 68 | 598 | done | -1.52 | - | - | 2395 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 40.1 | 7.3 | 71 | 739 | done | -0.38 | 1.17 | 0.087 | 2643 | 212.0 | - | - | 2454 | - | - | 97.18 | 0.531 | 3414 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 42.1 | - | 80 | 847 | done | 1.52 | 1.90 | 0.064 | 3058 | 218.4 | - | - | 2453 | - | 127.1 | 95.00 | 0.522 | 2896 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 20.7 | 8.6 | 104 | 1043 | done | 1.53 | - | - | 3058 | - | - | - | 2455 | - | 132.8 | 3.95 | 0.548 | 2872 | -6.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 5.8 | 6.8 | 133 | 1280 | roll | 1.58 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.064 | 3843 | 529.8 | 177.9 | 33.35 | 0.508 | 2688 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2057 | - | 671.14 | 250.93 | 0.489 | 680 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||