• Previous call tries 1 | • 53.51 of 91.80 AH used of 24V (41.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.82% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 98.2 m at 951.0 m, depth 1049 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 393 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | -60.58 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.7 | -5.2 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.127 | 2370 | 189.2 | 2.58 | 0.066 | 3821 | 537.6 | -195.5 | -13.62 | - | 3679 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 31.6 | -10.2 | 14 | 322 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.026 | 2425 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 64.1 | -9.8 | 30 | 652 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.050 | 3827 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
759 | 76.7 | -11.3 | 35 | 770 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2447 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 120.3 | -14.4 | 51 | 1087 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 151.5 | -13.1 | 62 | 1320 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 189.4 | -10.9 | 78 | 1660 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 221.9 | -9.4 | 94 | 1979 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.053 | 3824 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 228.0 | -10.0 | 97 | 2043 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 258.6 | -9.4 | 113 | 2382 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 289.1 | -9.2 | 129 | 2702 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.055 | 3822 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2736 | 293.2 | -10.1 | 131 | 2744 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.027 | 2442 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | 325.6 | -9.9 | 147 | 3074 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.054 | 3822 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 328.7 | -10.1 | 148 | 3105 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.028 | 2445 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 360.7 | -10.3 | 164 | 3434 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 393.9 | -10.1 | 180 | 3754 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.057 | 3819 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3787 | 398.4 | -10.9 | 182 | 3796 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.030 | 2449 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4117 | 432.6 | -10.1 | 198 | 4136 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4446 | 466.2 | -10.4 | 214 | 4465 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 500.2 | -10.1 | 230 | 4796 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 533.0 | -9.7 | 246 | 5123 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5434 | 564.8 | -9.9 | 262 | 5443 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3824 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5476 | 569.1 | -10.5 | 264 | 5485 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2451 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5807 | 601.7 | -10.0 | 280 | 5815 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.066 | 3816 | 529.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 604.9 | -10.4 | 281 | 5847 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.035 | 2447 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | 637.6 | -10.0 | 297 | 6166 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.60 | 0.067 | 3822 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6210 | 643.2 | -11.0 | 299 | 6219 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6529 | 676.1 | -10.3 | 315 | 6538 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.065 | 3821 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6571 | 680.6 | -10.9 | 317 | 6580 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.035 | 2456 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 714.4 | -10.0 | 333 | 6919 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | 746.8 | -9.5 | 349 | 7249 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 777.0 | -9.1 | 365 | 7580 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7890 | 807.3 | -9.5 | 381 | 7907 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8218 | 840.2 | -9.9 | 397 | 8236 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8547 | 870.0 | -8.4 | 413 | 8556 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.067 | 3819 | 529.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8600 | 874.7 | -9.4 | 415 | 8611 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8921 | 903.7 | -9.4 | 431 | 8928 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.60 | 0.067 | 3816 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 907.7 | -9.7 | 433 | 8970 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.035 | 2453 | -567.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | 936.0 | -8.5 | 449 | 9310 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9620 | 964.1 | -9.2 | 465 | 9629 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.071 | 3818 | 525.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9652 | 967.3 | -10.0 | 466 | 9661 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.037 | 2446 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | 991.2 | 9.0 | 479 | 10090 | done | -0.36 | 0.80 | 0.069 | 2540 | 213.8 | - | - | 1610 | - | - | 171.15 | 1.393 | 2879 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | 998.3 | 3.4 | 488 | 10273 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2866 | 210.3 | 2.70 | 0.079 | 261 | -499.6 | 195.5 | 166.62 | 1.364 | 2081 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 988.6 | 7.1 | 498 | 10343 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.42 | 0.038 | 1612 | 558.3 | 227.0 | 27.10 | 1.361 | 1953 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10666 | 961.1 | 7.5 | 516 | 10694 | roll | 1.18 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.051 | 2999 | 529.4 | 244.3 | 14.57 | 1.372 | 1881 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10726 | 956.7 | 6.9 | 519 | 10767 | done | 1.20 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.042 | 1597 | -543.4 | 284.7 | 34.35 | 1.351 | 1718 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11077 | 930.3 | 7.2 | 536 | 11116 | done | 1.25 | 0.12 | 0.051 | 2912 | 383.3 | - | - | 1597 | - | 314.2 | 25.00 | 1.356 | 1597 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11425 | 891.7 | 11.2 | 553 | 11444 | done | 1.28 | - | - | 2912 | - | - | - | 1596 | - | 314.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11755 | 858.1 | 9.4 | 569 | 11773 | done | 1.28 | - | - | 2912 | - | - | - | 1597 | - | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12084 | 828.7 | 8.8 | 585 | 12104 | done | 1.28 | - | - | 2913 | - | - | - | 1596 | - | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12414 | 796.3 | 10.3 | 601 | 12422 | roll | 1.28 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.042 | 2998 | 549.8 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12455 | 791.9 | 10.5 | 603 | 12464 | done | 1.28 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.035 | 1588 | -557.3 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | 756.9 | 10.1 | 619 | 12794 | roll | 1.28 | - | - | 2913 | - | 2.47 | 0.064 | 268 | -534.4 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12848 | 750.0 | 11.1 | 622 | 12857 | done | 1.28 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.031 | 1627 | 578.3 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13179 | 716.9 | 10.1 | 638 | 13187 | roll | 1.28 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.061 | 270 | -532.2 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13220 | 712.1 | 11.2 | 640 | 13229 | done | 1.28 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.030 | 1608 | 581.7 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13551 | 676.8 | 10.7 | 656 | 13559 | roll | 1.28 | - | - | 2914 | - | 2.50 | 0.060 | 270 | -535.2 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13592 | 672.0 | 11.7 | 658 | 13601 | done | 1.28 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 580.9 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13922 | 637.3 | 10.6 | 674 | 13931 | roll | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.059 | 267 | -535.6 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13965 | 632.4 | 11.5 | 676 | 13973 | done | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.28 | 0.029 | 1602 | 585.5 | 314.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14294 | 596.2 | 11.1 | 692 | 14303 | roll | 1.28 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -535.2 | 314.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 591.3 | 11.8 | 694 | 14345 | done | 1.28 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.7 | 314.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14666 | 554.2 | 11.3 | 710 | 14675 | roll | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -534.8 | 314.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14708 | 549.0 | 12.5 | 712 | 14717 | done | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 581.7 | 314.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15038 | 511.0 | 11.6 | 728 | 15047 | roll | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -535.2 | 314.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15069 | 507.3 | 11.8 | 729 | 15078 | done | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 583.0 | 314.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15388 | 471.6 | 11.0 | 745 | 15398 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.060 | 270 | -534.4 | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15452 | 464.1 | 11.9 | 748 | 15461 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 579.1 | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15782 | 427.1 | 11.5 | 764 | 15790 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -534.8 | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15867 | 416.5 | 12.3 | 768 | 15875 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 580.4 | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16196 | 377.8 | 11.7 | 784 | 16205 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.059 | 270 | -538.5 | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16239 | 372.6 | 12.6 | 786 | 16247 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 580.0 | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16568 | 333.4 | 11.8 | 802 | 16586 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | - | - | 1606 | - | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16897 | 294.1 | 11.6 | 818 | 16906 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -536.4 | 314.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16982 | 283.8 | 11.7 | 822 | 16990 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 580.9 | 314.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17311 | 248.0 | 10.4 | 838 | 17320 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.059 | 270 | -538.9 | 314.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17364 | 242.1 | 11.0 | 840 | 17374 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 580.0 | 314.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17685 | 207.9 | 10.5 | 856 | 17692 | roll | 1.28 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -536.0 | 314.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17736 | 202.0 | 11.2 | 858 | 17745 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1600 | 580.9 | 314.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18055 | 167.7 | 11.0 | 874 | 18064 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.058 | 270 | -538.5 | 314.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18108 | 161.6 | 11.9 | 876 | 18117 | done | 1.28 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 580.9 | 314.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18428 | 124.4 | 11.9 | 892 | 18437 | roll | 1.28 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.058 | 262 | -537.6 | 314.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18501 | 115.2 | 12.4 | 895 | 18512 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 582.2 | 314.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18822 | 81.1 | 10.2 | 911 | 18830 | roll | 1.28 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.058 | 270 | -538.9 | 314.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18927 | 68.7 | 10.8 | 916 | 18935 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 582.2 | 314.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19258 | 41.0 | 8.4 | 932 | 19265 | roll | 1.28 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.056 | 270 | -542.1 | 314.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19330 | 33.1 | 11.3 | 935 | 19341 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 585.1 | 314.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |