Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.51 of 91.80 AH used of 24V (41.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.2 m at 951.0 m, depth 1049 m (990 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 393 - - - 2434 - -195.5 -60.58 - 3077 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -5.2 3 123 roll -1.14 10.45 0.127 2370 189.2 2.58 0.066 3821 537.6 -195.5 -13.62 - 3679 -44.2 - - - - - - - - - -
313 31.6 -10.2 14 322 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.026 2425 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
643 64.1 -9.8 30 652 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 3827 543.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
759 76.7 -11.3 35 770 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2447 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1080 120.3 -14.4 51 1087 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3822 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1314 151.5 -13.1 62 1320 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2441 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1641 189.4 -10.9 78 1660 done -1.14 - - 2370 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1971 221.9 -9.4 94 1979 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.053 3824 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2034 228.0 -10.0 97 2043 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.026 2442 -580.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2363 258.6 -9.4 113 2382 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2693 289.1 -9.2 129 2702 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.055 3822 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2736 293.2 -10.1 131 2744 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2442 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3065 325.6 -9.9 147 3074 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.054 3822 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3096 328.7 -10.1 148 3105 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.028 2445 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3416 360.7 -10.3 164 3434 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3745 393.9 -10.1 180 3754 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.057 3819 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3787 398.4 -10.9 182 3796 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.030 2449 -575.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4117 432.6 -10.1 198 4136 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4446 466.2 -10.4 214 4465 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4776 500.2 -10.1 230 4796 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5107 533.0 -9.7 246 5123 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5434 564.8 -9.9 262 5443 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3824 529.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5476 569.1 -10.5 264 5485 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2451 -567.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5807 601.7 -10.0 280 5815 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.066 3816 529.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5837 604.9 -10.4 281 5847 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2447 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6157 637.6 -10.0 297 6166 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.067 3822 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6210 643.2 -11.0 299 6219 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2442 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6529 676.1 -10.3 315 6538 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.065 3821 530.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6571 680.6 -10.9 317 6580 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2456 -568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6901 714.4 -10.0 333 6919 done -1.14 - - 2370 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7230 746.8 -9.5 349 7249 done -1.14 - - 2370 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7559 777.0 -9.1 365 7580 done -1.14 - - 2370 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7890 807.3 -9.5 381 7907 done -1.14 - - 2370 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8218 840.2 -9.9 397 8236 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8547 870.0 -8.4 413 8556 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.067 3819 529.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8600 874.7 -9.4 415 8611 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2442 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8921 903.7 -9.4 431 8928 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.067 3816 528.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8963 907.7 -9.7 433 8970 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.035 2453 -567.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9292 936.0 -8.5 449 9310 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9620 964.1 -9.2 465 9629 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3818 525.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9652 967.3 -10.0 466 9661 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2446 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9915 991.2 9.0 479 10090 done -0.36 0.80 0.069 2540 213.8 - - 1610 - - 171.15 1.393 2879 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10093 998.3 3.4 488 10273 roll 1.14 1.55 0.058 2866 210.3 2.70 0.079 261 -499.6 195.5 166.62 1.364 2081 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10306 988.6 7.1 498 10343 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.038 1612 558.3 227.0 27.10 1.361 1953 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10666 961.1 7.5 516 10694 roll 1.18 - - 2866 - 2.62 0.051 2999 529.4 244.3 14.57 1.372 1881 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
10726 956.7 6.9 519 10767 done 1.20 - - 2866 - 2.58 0.042 1597 -543.4 284.7 34.35 1.351 1718 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11077 930.3 7.2 536 11116 done 1.25 0.12 0.051 2912 383.3 - - 1597 - 314.2 25.00 1.356 1597 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11425 891.7 11.2 553 11444 done 1.28 - - 2912 - - - 1596 - 314.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11755 858.1 9.4 569 11773 done 1.28 - - 2912 - - - 1597 - 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12084 828.7 8.8 585 12104 done 1.28 - - 2913 - - - 1596 - 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12414 796.3 10.3 601 12422 roll 1.28 - - 2912 - 2.55 0.042 2998 549.8 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12455 791.9 10.5 603 12464 done 1.28 - - 2912 - 2.53 0.035 1588 -557.3 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12785 756.9 10.1 619 12794 roll 1.28 - - 2913 - 2.47 0.064 268 -534.4 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12848 750.0 11.1 622 12857 done 1.28 - - 2913 - 2.35 0.031 1627 578.3 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13179 716.9 10.1 638 13187 roll 1.28 - - 2914 - 2.55 0.061 270 -532.2 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13220 712.1 11.2 640 13229 done 1.28 - - 2914 - 2.30 0.030 1608 581.7 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13551 676.8 10.7 656 13559 roll 1.28 - - 2914 - 2.50 0.060 270 -535.2 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13592 672.0 11.7 658 13601 done 1.28 - - 2914 - 2.30 0.029 1606 580.9 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13922 637.3 10.6 674 13931 roll 1.28 - - 2915 - 2.50 0.059 267 -535.6 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13965 632.4 11.5 676 13973 done 1.28 - - 2915 - 2.28 0.029 1602 585.5 314.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14294 596.2 11.1 692 14303 roll 1.28 - - 2916 - 2.50 0.060 264 -535.2 314.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14337 591.3 11.8 694 14345 done 1.28 - - 2916 - 2.30 0.029 1602 581.7 314.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14666 554.2 11.3 710 14675 roll 1.28 - - 2917 - 2.50 0.060 265 -534.8 314.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14708 549.0 12.5 712 14717 done 1.28 - - 2917 - 2.30 0.029 1603 581.7 314.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15038 511.0 11.6 728 15047 roll 1.28 - - 2918 - 2.50 0.060 265 -535.2 314.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15069 507.3 11.8 729 15078 done 1.28 - - 2918 - 2.30 0.028 1606 583.0 314.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15388 471.6 11.0 745 15398 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.060 270 -534.4 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15452 464.1 11.9 748 15461 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1602 579.1 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15782 427.1 11.5 764 15790 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.059 265 -534.8 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15867 416.5 12.3 768 15875 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 580.4 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16196 377.8 11.7 784 16205 roll 1.28 - - 2919 - 2.47 0.059 270 -538.5 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16239 372.6 12.6 786 16247 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1604 580.0 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16568 333.4 11.8 802 16586 done 1.28 - - 2919 - - - 1606 - 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16897 294.1 11.6 818 16906 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.059 265 -536.4 314.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16982 283.8 11.7 822 16990 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1601 580.9 314.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17311 248.0 10.4 838 17320 roll 1.28 - - 2919 - 2.47 0.059 270 -538.9 314.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17364 242.1 11.0 840 17374 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1604 580.0 314.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17685 207.9 10.5 856 17692 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.059 264 -536.0 314.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17736 202.0 11.2 858 17745 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.028 1600 580.9 314.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18055 167.7 11.0 874 18064 roll 1.28 - - 2919 - 2.47 0.058 270 -538.5 314.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18108 161.6 11.9 876 18117 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.028 1606 580.9 314.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18428 124.4 11.9 892 18437 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.058 262 -537.6 314.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18501 115.2 12.4 895 18512 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1601 582.2 314.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18822 81.1 10.2 911 18830 roll 1.28 - - 2920 - 2.47 0.058 270 -538.9 314.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18927 68.7 10.8 916 18935 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.028 1609 582.2 314.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19258 41.0 8.4 932 19265 roll 1.28 - - 2920 - 2.47 0.056 270 -542.1 314.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19330 33.1 11.3 935 19341 done 1.28 - - 2919 - 2.28 0.028 1604 585.1 314.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -