Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.14 of 91.80 AH used of 24V (36.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.18 of 61.20 AH used of 10V (42.52% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.9 m at 800.0 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 393 - - - 2242 - -146.6 -58.85 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.5 -10.7 3 98 done -0.96 11.77 0.132 2580 185.8 - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
408 42.0 -9.5 19 413 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.053 3651 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
587 65.7 -12.4 27 591 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.030 2231 -586.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
908 89.7 -6.4 43 909 done -0.96 - - 2580 - - - 2231 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1219 108.8 -5.3 58 1223 roll -0.96 - - 2580 - 2.58 0.051 3651 550.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1447 123.2 -7.0 68 1452 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1765 146.2 -7.7 83 1769 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.051 3651 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1854 154.1 -8.8 87 1859 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2180 180.1 -8.0 103 2182 done -0.96 - - 2580 - - - 2250 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2492 205.0 -8.2 118 2496 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.051 3653 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2614 215.3 -7.9 123 2621 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2235 -590.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2930 235.3 -6.7 139 2934 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.054 3655 550.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3047 243.5 -6.7 144 3051 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2252 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3362 263.1 -6.7 159 3367 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.052 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3429 267.8 -7.2 162 3433 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3751 290.9 -7.8 178 3756 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.052 3651 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3841 298.2 -7.8 182 3845 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4164 318.6 -6.3 198 4165 done -0.96 - - 2580 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4471 339.0 -6.9 213 4476 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3651 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4616 350.7 -7.9 219 4622 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4934 373.2 -6.7 235 4939 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3651 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4997 377.9 -7.6 238 5002 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5329 399.8 -6.6 254 5334 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5401 404.5 -6.3 257 5405 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5725 425.0 -7.0 273 5726 done -0.96 - - 2581 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6031 444.3 -5.9 288 6035 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3654 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6121 450.2 -6.8 292 6125 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6442 469.3 -6.3 308 6446 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6508 474.1 -7.1 311 6513 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6835 495.7 -6.6 327 6839 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6890 499.5 -6.7 329 6897 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.031 2231 -586.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7206 518.1 -5.9 345 7210 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.054 3657 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7272 522.6 -6.7 348 7277 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.032 2242 -584.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7596 539.0 -5.1 364 7600 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.055 3651 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7704 546.5 -8.1 369 7708 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8030 570.8 -7.3 385 8031 done -0.96 - - 2581 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8339 594.6 -7.6 400 8343 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8446 602.7 -7.0 405 8450 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.032 2252 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8775 623.7 -6.5 421 8776 done -0.96 - - 2581 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9083 643.5 -5.8 436 9087 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.054 3654 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9184 650.2 -6.7 440 9192 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.031 2241 -576.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9500 668.9 -5.9 456 9502 done -0.96 - - 2581 - - - 2241 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9810 685.4 -4.8 471 9814 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.056 3658 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9854 687.8 -5.2 473 9858 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.032 2248 -582.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10175 703.4 -5.3 489 10176 done -0.96 - - 2581 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10484 718.9 -5.0 504 10489 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3653 551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10557 722.6 -5.2 507 10561 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.033 2251 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10873 740.6 -6.6 522 10878 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.054 3650 548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10924 744.5 -8.0 524 10928 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.032 2248 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11245 765.8 -6.9 540 11246 done -0.96 - - 2580 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11555 782.1 -5.4 555 11559 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11661 790.5 -7.8 560 11665 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.033 2251 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11990 812.1 -6.7 576 11995 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12031 815.0 -7.3 578 12036 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.033 2238 -584.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12358 836.2 -5.9 594 12363 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.055 3648 546.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12425 840.2 -5.5 597 12430 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.033 2249 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12753 852.6 0.4 613 12757 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.059 3651 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13030 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13030 begin apogee
13041 852.5 - 625 13173 done -0.36 0.60 0.051 2721 233.3 - - 1459 - - 129.07 1.328 2832 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13174 begin climb
13176 852.0 - 632 13315 roll 0.96 1.30 0.052 3006 219.2 2.28 0.061 264 -524.1 146.6 129.73 1.287 2234 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13391 841.3 4.6 642 13442 done 1.03 - - 3007 - 2.05 0.033 1470 588.3 196.1 44.90 1.249 2031 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13766 818.7 7.2 660 13770 roll 1.03 - - 3007 - 2.45 0.044 2855 565.3 196.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13799 816.3 6.7 661 13805 done 1.03 - - 3006 - 2.47 0.038 1449 -569.2 196.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14114 792.9 7.3 677 14119 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.044 2840 556.4 196.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14181 787.8 7.5 680 14186 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.039 1448 -568.2 196.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14510 764.4 6.9 696 14514 roll 1.03 - - 3006 - 2.50 0.044 2856 563.2 196.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14566 759.9 6.8 698 14572 done 1.03 - - 3006 - 2.47 0.038 1451 -568.8 196.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14881 735.9 7.8 714 14886 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.044 2847 558.4 196.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14928 732.4 7.2 716 14933 done 1.03 - - 3007 - 2.42 0.039 1455 -575.2 196.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15256 706.8 7.6 732 15261 roll 1.03 - - 3006 - 2.47 0.044 2840 560.7 196.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15288 704.0 7.5 733 15293 done 1.03 - - 3006 - 2.42 0.038 1454 -572.7 196.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15607 681.8 6.2 748 15611 roll 1.03 - - 3006 - 2.47 0.044 2857 568.0 196.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15634 679.8 6.3 749 15639 done 1.03 - - 3006 - 2.50 0.038 1453 -561.6 196.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15954 659.5 6.5 765 15955 done 1.03 - - 3007 - - - 1453 - 196.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16264 639.7 6.0 780 16268 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.043 2855 567.6 197.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16321 636.2 6.0 782 16327 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.038 1453 -572.2 197.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16636 616.7 6.1 798 16641 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.044 2846 564.0 197.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16681 613.9 7.5 800 16685 done 1.03 - - 3007 - 2.42 0.038 1455 -574.8 197.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17002 594.0 5.9 816 17007 roll 1.03 - - 3007 - 2.45 0.042 2848 568.6 201.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17053 590.8 5.1 818 17094 done 1.07 0.12 0.041 3067 500.0 2.42 0.038 1455 -575.6 234.2 33.20 1.151 1877 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
17418 560.6 8.7 836 17420 done 1.07 0.15 0.074 3034 -220.0 - - 1455 - 234.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17725 535.1 8.2 851 17730 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2839 560.3 234.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17777 531.1 7.8 853 17781 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.038 1456 -571.5 234.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18097 506.1 7.6 869 18101 roll 1.07 - - 3034 - 2.45 0.042 2848 568.2 234.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18129 503.4 7.0 870 18136 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.038 1453 -576.4 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18448 481.7 6.4 886 18450 done 1.07 - - 3034 - - - 1453 - 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18755 461.2 7.2 901 18756 done 1.07 - - 3034 - - - 1453 - 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19064 437.4 7.7 916 19068 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2846 564.0 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19119 433.1 7.8 918 19126 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.039 1449 -570.2 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19435 407.4 8.5 934 19439 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2848 566.4 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19467 404.7 8.7 935 19474 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.039 1453 -569.4 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19783 380.4 7.3 951 19785 done 1.07 - - 3034 - - - 1453 - 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20095 356.7 7.9 966 20099 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2848 564.8 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20136 353.3 7.4 968 20140 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.039 1454 -576.0 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20462 326.9 7.8 984 20467 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2840 561.1 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20495 324.7 6.8 985 20499 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.038 1454 -572.7 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20813 299.8 8.0 1000 20817 roll 1.07 - - 3034 - 2.45 0.043 2846 568.2 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20845 297.0 8.1 1001 20851 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.039 1449 -570.2 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21161 272.8 7.8 1017 21165 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2848 566.4 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21194 270.1 7.5 1018 21200 done 1.07 - - 3035 - 2.45 0.039 1449 -571.0 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21511 245.9 8.1 1034 21512 done 1.07 - - 3034 - - - 1450 - 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21820 221.5 8.0 1049 21824 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2855 568.8 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21869 217.3 8.1 1051 21874 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1454 -571.8 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22188 193.9 7.0 1066 22192 roll 1.07 - - 3034 - 2.45 0.042 2846 568.2 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22221 191.4 6.4 1067 22227 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.038 1450 -576.9 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22536 170.2 6.4 1083 22540 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2851 567.2 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22570 168.2 5.5 1084 22591 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.038 1452 -571.0 251.9 15.98 0.853 1804 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
22901 145.1 6.9 1100 22903 done 1.09 - - 3033 - - - 1451 - 251.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23212 122.7 6.9 1115 23216 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.041 2848 565.6 251.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23256 119.5 6.8 1117 23260 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.038 1450 -570.6 251.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23577 96.4 7.2 1133 23578 done 1.09 - - 3034 - - - 1450 - 251.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23886 76.8 6.0 1148 23888 done 1.10 - - 3034 - - - 1450 - 253.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24197 54.9 7.7 1163 24201 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.042 2848 566.0 253.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24246 51.2 7.2 1165 24251 done 1.10 - - 3034 - 2.42 0.037 1454 -576.0 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24564 27.0 7.0 1180 24568 roll 1.10 - - 3035 - 2.45 0.040 2850 569.8 253.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24607 23.4 8.2 1182 24612 done 1.10 - - 3034 - 2.42 0.036 1452 -577.7 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24907 begin surface coast
24948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24948 begin surface
SM 1.14 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2244 - 300.00 31.62 0.768 1609 -6.0 0.001 - - - - - -