Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.49 of 91.80 AH used of 24V (48.27% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 27.11 of 61.20 AH used of 10V (55.71% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 28.4 m at 625.0 m, depth 653 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 58 done -2.31 - - 52 - - - 2686 - -29.1 -36.97 - 3022 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -10.2 2 77 roll -2.31 10.62 0.158 1930 176.8 2.72 0.080 1262 -523.5 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
329 47.6 -16.2 13 334 done -2.31 - - 1930 - 2.67 0.074 2674 528.8 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
652 92.8 -13.8 29 656 roll -2.31 - - 1930 - 2.67 0.074 1252 -532.6 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
786 113.0 -14.9 35 791 done -2.31 - - 1931 - 2.70 0.073 2682 529.6 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1107 157.1 -13.5 51 1109 done -2.31 - - 1930 - - - 2682 - -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1418 200.1 -13.9 66 1422 roll -2.31 - - 1930 - 2.67 0.075 1259 -533.0 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1468 207.3 -13.7 68 1472 done -2.31 - - 1930 - 2.67 0.071 2681 532.6 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1784 250.8 -13.8 83 1785 done -2.31 - - 1930 - - - 2682 - -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2093 294.9 -14.6 98 2097 roll -2.31 - - 1930 - 2.70 0.077 1251 -530.0 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2137 301.6 -14.7 100 2142 done -2.31 - - 1930 - 2.67 0.071 2678 534.5 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2459 347.9 -14.2 116 2460 done -2.31 - - 1930 - - - 2678 - -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2769 393.6 -14.7 131 2770 done -2.31 - - 1930 - - - 2678 - -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3078 435.3 -13.0 146 3079 done -2.31 - - 1930 - - - 2678 - -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3388 476.5 -13.4 161 3392 roll -2.31 - - 1930 - 2.65 0.074 1260 -535.1 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3528 495.0 -13.2 167 3533 done -2.31 - - 1930 - 2.65 0.070 2679 535.5 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3844 533.9 -11.8 182 3848 roll -2.31 - - 1930 - 2.12 0.093 3786 522.2 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3890 539.6 -12.6 184 3894 done -2.31 - - 1931 - 2.00 0.056 2677 -554.5 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4223 582.6 -13.2 200 4224 done -2.31 - - 1930 - - - 2677 - -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4532 621.3 -12.0 215 4536 roll -2.31 - - 1930 - 2.15 0.090 3788 516.7 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4611 631.6 -12.8 218 4615 done -2.31 - - 1930 - 2.03 0.058 2673 -549.3 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4723 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4723 begin apogee
4732 646.0 12.5 224 4766 done -0.42 2.25 0.138 2344 184.0 - - 2066 - - 26.58 1.071 2902 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
4767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4767 begin climb
4770 649.1 - 226 4806 roll 2.31 2.75 0.054 2949 220.0 2.70 0.054 3495 529.3 29.1 25.85 1.053 2783 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
4868 650.1 -4.0 230 4935 done 2.40 - - 2949 - 2.55 0.039 2063 -561.6 101.6 60.97 1.078 2487 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
5250 639.6 3.2 248 5275 roll 2.42 - - 2949 - 2.62 0.058 668 -532.4 121.9 18.48 1.023 2404 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
5528 622.1 6.7 260 5533 done 2.42 - - 2949 - 2.50 0.035 2102 573.6 121.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
5844 600.0 6.8 275 5849 roll 2.42 - - 2949 - 2.62 0.057 662 -549.6 121.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
6102 580.2 8.0 286 6108 done 2.42 - - 2949 - 2.47 0.036 2085 576.1 121.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
6418 555.9 7.6 302 6422 roll 2.42 - - 2948 - 2.53 0.056 3481 551.8 121.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6675 533.5 9.1 313 6681 done 2.42 - - 2949 - 2.47 0.036 2067 -572.5 121.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6991 509.6 6.9 329 6995 roll 2.42 - - 2948 - 2.50 0.056 672 -558.0 121.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7149 498.3 6.7 336 7154 done 2.42 - - 2949 - 2.42 0.035 2079 581.4 121.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7477 477.1 5.7 352 7481 roll 2.43 - - 2949 - 2.55 0.054 670 -552.5 124.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7734 463.5 5.5 363 7745 done 2.43 - - 2949 - 2.42 0.034 2080 582.6 127.9 6.15 0.809 2380 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
8067 443.1 6.3 380 8072 roll 2.43 - - 2949 - 2.55 0.054 671 -552.5 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
8325 425.4 7.6 391 8331 done 2.43 - - 2949 - 2.42 0.034 2082 583.1 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
8642 401.6 7.9 407 8646 roll 2.43 - - 2949 - 2.55 0.054 664 -556.1 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
8899 380.3 8.6 418 8905 done 2.43 - - 2949 - 2.42 0.034 2079 584.7 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
9215 355.2 8.0 434 9219 roll 2.43 - - 2949 - 2.50 0.054 3481 560.8 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
9473 333.5 7.8 445 9479 done 2.43 - - 2949 - 2.42 0.035 2073 -581.8 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
9789 308.5 7.9 461 9793 roll 2.43 - - 2948 - 2.50 0.054 667 -562.4 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
9913 298.4 8.1 466 9917 done 2.43 - - 2949 - 2.42 0.032 2089 587.6 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10229 275.5 7.0 481 10233 roll 2.43 - - 2949 - 2.55 0.052 667 -557.6 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10487 256.6 7.5 492 10493 done 2.43 - - 2949 - 2.42 0.033 2085 586.0 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10802 236.1 6.4 508 10806 roll 2.43 - - 2948 - 2.53 0.052 672 -558.5 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11061 219.3 6.5 519 11065 done 2.43 - - 2949 - 2.40 0.032 2080 586.7 127.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11382 199.1 6.1 535 11387 roll 2.43 - - 2949 - 2.53 0.052 671 -556.9 127.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11641 182.4 6.0 546 11647 done 2.43 - - 2949 - 2.40 0.032 2076 585.4 127.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11957 161.7 6.9 562 11961 roll 2.43 - - 2949 - 2.53 0.051 663 -558.5 127.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12214 143.0 7.2 573 12221 done 2.43 - - 2949 - 2.40 0.033 2077 589.2 127.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12531 121.8 6.8 589 12535 roll 2.43 - - 2949 - 2.53 0.051 664 -558.5 127.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12788 104.0 6.6 600 12795 done 2.43 - - 2949 - 2.40 0.032 2076 588.3 127.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13107 84.3 6.0 616 13111 roll 2.43 - - 2949 - 2.53 0.057 3482 555.7 128.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13365 68.0 6.0 627 13371 done 2.43 - - 2949 - 2.45 0.036 2063 -579.2 128.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13681 49.4 6.2 643 13686 roll 2.43 - - 2949 - 2.58 0.057 3481 549.6 128.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13939 30.7 7.8 654 13946 done 2.43 - - 2949 - 2.42 0.034 2068 -583.9 128.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14256 13.5 3.0 670 14282 roll 2.46 0.12 0.050 2983 283.3 2.58 0.054 671 -541.5 149.7 19.15 0.685 2291 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
14414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14414 begin surface coast
14437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14438 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.98 - - 52 - - - 2659 - 225.19 54.88 0.683 1984 -5.6 0.001 - - - - - -