Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.59 of 91.80 AH used of 24V (36.17% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 28.53 of 61.20 AH used of 10V (53.38% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 104 VBD -1.23 - - 28 - - - 1882 - -146.6 -80.95 - 2249 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -0.5 4 194 roll -1.23 11.52 0.136 2223 190.5 2.58 0.061 3302 550.4 -146.6 -68.80 - 3476 -17.8 - - - - - - - - - -
446 32.5 -10.0 19 450 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1906 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
767 71.8 -12.9 35 772 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3307 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
942 95.1 -9.8 43 946 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.043 1892 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1268 127.9 -10.1 59 1272 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.048 3312 550.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1335 134.3 -9.8 62 1339 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1899 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1655 171.3 -13.6 78 1656 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1964 206.5 -10.4 93 1968 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3307 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2027 213.6 -11.9 96 2031 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2352 249.9 -11.0 112 2360 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3309 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2410 256.0 -11.1 114 2414 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2731 290.9 -10.8 130 2732 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3040 323.3 -9.7 145 3044 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3311 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3118 331.4 -10.1 148 3124 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3433 361.8 -9.6 164 3435 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3742 390.8 -9.3 179 3744 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4052 420.7 -9.1 194 4056 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3304 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4151 430.9 -10.0 198 4158 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1901 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4467 463.0 -11.0 214 4468 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4776 499.7 -12.1 229 4781 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3305 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4843 508.2 -12.7 232 4848 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 1894 -553.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5169 542.8 -8.9 248 5174 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.053 3304 546.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5232 548.1 -9.8 251 5236 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1895 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5557 580.7 -9.2 267 5559 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5867 613.7 -9.2 282 5868 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6177 641.9 -7.3 297 6178 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6486 642.0 - 312 6490 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.061 3307 539.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6538 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6538 begin apogee
6546 642.1 - 314 6673 done -0.36 0.85 0.054 2420 231.8 - - 2081 - - 123.12 1.193 2878 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
6674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6674 begin climb
6676 641.5 - 321 6807 roll 1.23 1.55 0.058 2761 220.0 2.70 0.067 692 -514.4 146.6 121.40 1.162 2279 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7061 625.8 5.9 338 7113 done 1.30 - - 2761 - 2.53 0.045 2098 555.7 202.1 46.20 1.157 2054 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
7436 598.5 7.3 357 7458 roll 1.32 - - 2761 - 2.72 0.067 691 -517.3 221.3 16.70 1.154 1975 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
7575 587.5 6.4 363 7617 done 1.37 0.15 0.047 2804 286.7 2.53 0.044 2103 558.1 263.3 35.25 1.142 1804 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
7938 552.6 10.1 381 7939 done 1.37 - - 2804 - - - 2103 - 263.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8247 520.9 10.2 396 8252 roll 1.37 - - 2805 - 2.58 0.056 3502 542.2 263.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8319 513.1 11.0 399 8324 done 1.37 - - 2804 - 2.53 0.048 2102 -553.4 263.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8635 480.7 10.2 414 8636 done 1.37 - - 2805 - - - 2102 - 263.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8944 445.9 11.9 429 8948 roll 1.37 - - 2804 - 2.55 0.052 3500 548.2 263.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9015 436.5 14.0 432 9019 done 1.37 - - 2805 - 2.53 0.045 2094 -555.7 263.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9337 397.2 11.5 448 9338 done 1.37 - - 2805 - - - 2093 - 263.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9645 363.8 10.0 463 9647 done 1.37 - - 2805 - - - 2093 - 263.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9955 336.8 7.5 478 9976 roll 1.39 - - 2804 - 2.67 0.051 3502 527.7 276.5 11.48 1.040 1750 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
10044 329.5 8.8 482 10048 done 1.39 - - 2805 - 2.53 0.044 2100 -554.2 276.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10369 300.2 10.1 498 10370 done 1.39 - - 2804 - - - 2101 - 276.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10679 276.9 7.1 513 10704 roll 1.42 - - 2804 - 2.62 0.050 3500 534.0 300.5 20.20 0.985 1651 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
10777 269.7 7.3 517 10798 done 1.44 - - 2805 - 2.55 0.043 2092 -552.2 319.0 15.48 0.968 1576 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
11107 237.4 12.8 533 11108 done 1.44 - - 2804 - - - 2092 - 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11417 202.8 10.4 548 11418 done 1.44 - - 2804 - - - 2092 - 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11725 170.9 9.6 563 11727 done 1.44 - - 2804 - - - 2092 - 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12035 137.8 10.9 578 12036 done 1.44 - - 2805 - - - 2092 - 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12345 100.3 12.1 593 12346 done 1.44 - - 2804 - - - 2092 - 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12655 65.0 10.8 608 12659 roll 1.44 - - 2804 - 2.60 0.064 688 -540.0 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12688 60.1 13.6 609 12695 done 1.44 - - 2805 - 2.53 0.041 2102 558.9 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13004 25.2 10.0 625 13005 done 1.44 - - 2804 - - - 2104 - 319.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13315 2.3 0.1 640 13335 VBD 1.70 0.28 0.051 2871 239.3 - - 2106 - 525.6 17.10 0.827 1487 -5.3 0.002 - - - - - - - - -
13335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13335 begin surface coast
13621 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
13621 begin surface
SM 2.64 - - - - -11.27 12.30 0.031 30 -231.0 - - 1886 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -