Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.89 of 310.00 AH used of 24V (65.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 98 - - - 2180 - -194.6 -53.88 - 3179 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -6.7 8 103 roll -0.78 8.60 0.456 2538 283.7 2.45 0.081 754 -582.0 -194.6 -10.10 - 3783 -59.8 - - - - - - - 14.26 14.50 14.91
239 38.6 -19.5 38 247 done -0.78 0.03 0.370 2541 100.0 2.28 0.045 2114 596.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
495 92.4 -21.3 87 502 done -0.78 - - 2540 - - - 2114 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
748 146.1 -20.8 136 756 roll -0.78 - - 2532 - 2.45 0.059 3560 590.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
815 157.5 -14.1 148 822 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.031 2138 -610.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1068 201.5 -18.1 197 1077 roll -0.78 0.05 0.463 2534 - 2.42 0.057 3561 588.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
1125 211.4 -15.4 207 1132 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.031 2153 -612.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1377 251.7 -15.8 255 1387 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.057 749 -610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1433 260.4 -14.1 266 1441 done -0.78 0.05 0.293 2546 220.0 2.30 0.041 2155 611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
1681 295.3 -14.3 291 1691 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.059 3549 606.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1724 301.6 -14.1 299 1728 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2142 -633.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1976 338.6 -14.4 325 1985 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.054 760 -622.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2027 346.2 -13.6 335 2037 done -0.78 0.08 0.367 2547 125.0 2.20 0.041 2148 630.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
2277 380.0 -13.5 361 2281 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.059 3557 604.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2328 386.8 -13.0 371 2338 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2146 -635.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.89 -
2580 419.7 -13.0 397 2581 done -0.78 - - 2538 - - - 2146 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2819 450.8 -12.9 421 2828 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.067 3548 589.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
2870 457.3 -12.2 431 2879 done -0.78 0.08 0.347 2548 250.0 2.22 0.031 2143 -632.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3120 485.4 -10.5 457 3129 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.062 3550 591.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.79 -
3161 489.7 -10.6 465 3165 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.032 2146 -632.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.90 -
3407 516.5 -11.3 490 3415 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.055 757 -609.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
3437 520.2 -12.0 496 3447 done -0.78 0.08 0.369 2548 112.5 2.22 0.041 2156 630.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
3687 547.6 -10.7 522 3696 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 3550 598.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.79 -
3731 552.5 -10.7 531 3738 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.033 2154 -612.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.81 -
3979 578.4 -10.0 556 3989 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.056 754 -608.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4021 582.8 -10.0 564 4031 done -0.78 0.08 0.363 2549 125.0 2.22 0.041 2151 629.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
4272 604.3 -8.7 588 4278 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.063 3551 595.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4304 607.4 -9.1 595 4312 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.034 2139 -619.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
4551 631.3 -10.0 608 4556 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.057 757 -606.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
4615 638.1 -10.2 621 4620 done -0.78 - - 2531 - 2.28 0.043 2152 611.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
4873 663.9 -10.2 636 4880 roll -0.78 0.05 0.469 2536 100.0 2.35 0.063 3549 594.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
4995 675.6 -9.2 661 5000 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.034 2149 -608.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.82 -
5253 701.2 -10.3 676 5259 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.057 747 -601.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
5281 704.5 -11.2 682 5286 done -0.78 0.08 0.379 2545 112.5 2.25 0.043 2153 624.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
5529 728.1 -9.6 695 5535 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.067 3543 591.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
5571 732.5 -9.9 704 5575 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.036 2142 -614.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.87 -
5828 757.6 -9.8 719 5834 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.067 3547 585.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.75 -
5896 764.5 -9.6 733 5901 done -0.78 0.08 0.347 2546 237.5 2.28 0.036 2145 -614.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
6150 785.0 -7.7 747 6156 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.060 754 -604.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
6208 789.9 -8.3 759 6212 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2145 618.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.84 -
6464 810.9 -8.5 774 6468 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.069 3555 587.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.73 -
6525 816.4 -9.2 786 6532 done -0.78 0.08 0.348 2548 237.5 2.28 0.037 2149 -616.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
6786 838.6 -8.8 802 6792 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.060 759 -596.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.76 -
6826 842.4 -9.5 810 6832 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.045 2159 614.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.83 -
7085 866.8 -9.5 826 7092 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.069 3552 585.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
7174 875.6 -9.8 844 7179 done -0.78 0.05 0.422 2546 300.0 2.30 0.037 2145 -611.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
7420 898.6 -9.4 857 7427 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.062 754 -591.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
7474 904.0 -9.8 868 7481 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.046 2159 610.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.79 -
7720 926.1 -8.7 881 7727 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3546 582.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.69 -
7781 931.5 -9.0 893 7786 done -0.78 0.08 0.340 2548 237.5 2.30 0.038 2141 -610.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
8043 952.1 -7.6 909 8049 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.070 3546 580.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8086 955.6 -7.8 918 8090 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.038 2146 -608.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.82 -
8281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8281 begin apogee
8286 971.0 -7.9 930 8583 done -0.17 0.57 0.230 2742 356.1 - - 1925 - - 288.25 1.527 2979 -2.7 0.311 - - - - - - 14.46 - 13.54
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8586 981.5 - 945 8811 roll 0.78 0.80 0.145 3063 401.2 2.45 0.073 578 -549.8 194.6 215.98 1.728 2186 -3.7 0.382 - - - - - - 14.15 14.02 13.38
8896 952.9 14.1 1008 8904 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.047 1947 587.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.37 -
9144 918.2 14.1 1021 9150 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.067 3362 584.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
9277 898.2 14.5 1048 9285 done 0.78 0.10 0.387 3050 -130.0 2.35 0.048 1981 -587.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
9523 866.8 12.6 1061 9525 done 0.78 - - 3050 - - - 1981 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9763 836.8 12.5 1073 9769 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.069 3356 577.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
9786 833.6 13.4 1078 9791 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.045 1956 -583.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
10044 799.5 13.6 1093 10050 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.072 538 -590.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10083 793.8 14.6 1101 10090 done 0.78 0.08 0.418 3054 -187.5 2.33 0.045 1967 613.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
10344 757.7 13.7 1117 10350 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.063 3348 592.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
10392 750.8 13.7 1127 10396 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1945 -597.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10639 717.0 13.9 1140 10645 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 3349 589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10701 708.0 14.1 1153 10706 done 0.78 0.10 0.412 3049 -140.0 2.35 0.044 1941 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
10959 676.1 12.1 1168 10965 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.071 544 -587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
11007 669.7 13.4 1178 11011 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.045 1958 614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
11254 638.1 12.2 1191 11261 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3353 593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
11294 632.9 13.0 1199 11301 done 0.78 0.08 0.429 3053 -75.0 2.35 0.043 1944 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
11554 602.0 11.7 1215 11560 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.069 532 -588.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
11596 596.7 12.2 1224 11604 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1952 609.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
11846 565.9 12.4 1249 11855 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.063 3347 593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.53 -
11968 549.6 12.7 1273 11979 done 0.78 0.08 0.425 3055 -87.5 2.35 0.044 1944 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
12218 519.4 12.0 1299 12219 done 0.78 - - 3055 - - - 1944 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12458 491.1 12.0 1323 12467 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.067 546 -587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12492 486.6 12.4 1330 12500 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.042 1952 611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
12741 457.2 11.6 1355 12749 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.061 3339 595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
12761 454.5 12.0 1359 12771 done 0.78 0.10 0.378 3049 -140.0 2.30 0.041 1947 -605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
13011 430.1 9.7 1385 13013 done 0.78 - - 3049 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13252 407.2 9.8 1409 13255 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.060 3348 583.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13325 399.2 10.2 1424 13333 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.041 1944 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
13575 374.9 9.9 1449 13585 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.060 3350 590.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.48 -
13608 371.4 10.3 1455 13617 done 0.78 0.03 0.404 3057 - 2.30 0.041 1949 -609.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.60 -
13857 348.2 9.0 1481 13867 roll 0.86 - - 3066 - 2.38 0.066 546 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13902 343.7 9.5 1490 13911 done 0.90 0.08 0.261 3111 562.5 2.28 0.040 1957 618.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
14149 314.3 11.9 1515 14151 done 0.90 0.10 0.377 3086 -250.0 - - 1959 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 - -
14391 287.1 10.8 1539 14401 roll 0.90 - - 3086 - 2.33 0.058 3344 594.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.45 -
14476 277.9 10.5 1555 14486 done 0.90 - - 3095 - 2.28 0.039 1956 -608.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
14727 251.1 9.6 1581 14731 roll 0.90 - - 3095 - 2.35 0.057 3345 591.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
14758 247.8 9.7 1587 14767 done 0.90 0.08 0.445 3091 -50.0 2.38 0.038 1928 -595.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
15012 223.6 9.6 1636 15020 roll 0.90 - - 3099 - 2.38 0.063 543 -581.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
15078 216.6 10.8 1648 15086 done 0.90 - - 3100 - 2.33 0.039 1948 603.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15334 191.2 9.1 1697 15341 roll 0.98 - - 3100 - 2.38 0.056 3350 589.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
15425 182.9 8.4 1714 15433 done 1.09 0.12 0.178 3182 683.3 2.38 0.037 1926 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
15680 154.4 9.4 1763 15688 roll 1.15 - - 3193 - 2.35 0.060 533 -592.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
15720 150.5 10.2 1770 15728 done 1.15 0.03 0.321 3172 -700.0 2.33 0.036 1962 613.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
15974 130.4 8.5 1819 15981 done 1.26 0.10 0.215 3225 530.0 - - 1962 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.64 - -
16228 105.4 10.3 1868 16237 roll 1.26 0.10 0.389 3202 -230.0 2.33 0.051 3336 589.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
16361 90.7 11.3 1893 16369 done 1.26 - - 3211 - 2.33 0.035 1946 -596.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
16613 63.3 11.2 1942 16620 roll 1.26 - - 3222 - 2.35 0.058 547 -595.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
16734 48.5 12.5 1965 16742 done 1.26 0.03 0.405 3212 -333.3 2.28 0.034 1950 615.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
16989 19.6 7.3 2014 16997 roll 1.46 0.12 0.180 3290 650.0 2.40 0.058 543 -586.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
17115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17115 begin surface coast
17132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17132 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.23 7.65 0.098 130 17.0 2.60 0.034 2143 -161.9 400.08 104.78 0.149 1354 12.9 -0.010 - - - - - -