RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.42 of 150.00 AH used of 24V (65.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.84 of 100.00 AH used of 10V (67.16% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 52.8 m at 550.2 m, depth 603 m (552 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.76 - - 422 - - - 2668 - -146.0 -63.10 - 2836 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.9 9 133 roll -0.76 8.90 0.199 2810 268.3 2.33 0.061 1232 -616.3 -146.0 -33.40 - 3558 -21.6 - - - - - - - - - -
224 17.7 -15.1 32 232 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.057 2646 601.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
368 41.5 -16.6 57 375 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.063 3767 622.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
406 48.3 -18.0 63 413 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.043 2633 -640.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
548 73.6 -17.4 88 556 done -0.76 - - 2792 - - - 2631 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
691 98.5 -17.9 113 698 roll -0.76 - - 2785 - 1.88 0.064 3775 608.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
729 106.2 -18.6 117 739 done -0.76 0.08 0.148 2810 312.5 1.77 0.044 2663 -628.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
867 127.7 -16.1 130 875 done -0.76 - - 2810 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1003 149.8 -16.5 143 1004 done -0.76 - - 2810 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1130 170.0 -15.4 155 1133 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3773 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1175 177.1 -16.7 159 1179 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2664 -641.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1317 199.3 -15.8 172 1325 done -0.76 - - 2803 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1452 220.8 -15.9 185 1454 done -0.76 - - 2803 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1580 240.7 -15.4 197 1583 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.063 3771 616.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1628 249.1 -16.4 201 1637 done -0.76 - - 2795 - 1.77 0.043 2655 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1763 270.0 -15.6 214 1764 done -0.76 - - 2795 - - - 2654 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1954 300.3 -15.5 232 1958 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.065 3764 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2010 309.5 -16.4 237 2014 done -0.76 0.12 0.168 2820 283.3 1.70 0.043 2672 -642.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2213 337.4 -13.2 256 2214 done -0.76 - - 2820 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2403 362.7 -13.1 274 2407 roll -0.76 - - 2813 - 1.77 0.064 3765 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2437 367.3 -14.1 277 2441 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.043 2673 -642.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2640 395.2 -14.2 296 2643 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3765 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2676 400.1 -14.4 299 2679 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.044 2687 -623.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2879 429.2 -14.1 318 2880 done -0.76 - - 2804 - - - 2685 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3069 455.8 -13.8 336 3073 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3765 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3107 461.5 -14.8 339 3115 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.043 2695 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3307 490.0 -14.2 358 3308 done -0.76 - - 2797 - - - 2694 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3502 517.6 -14.1 369 3506 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3769 614.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3529 521.9 -15.0 369 3536 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.044 2701 -628.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3722 550.2 -15.0 376 3724 done -0.76 0.10 0.181 2814 250.0 - - 2699 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3749 begin apogee
3753 554.6 14.8 377 3893 roll -0.17 0.57 0.126 3003 331.6 - - 2489 - - 134.75 1.137 2961 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
3894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3894 begin climb
3895 559.6 - 381 4053 roll 0.76 0.98 0.073 3309 312.2 2.55 0.049 1096 -546.3 146.0 149.50 1.053 2365 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
4166 534.0 12.2 390 4171 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.052 2507 571.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4379 506.7 13.0 397 4383 roll 0.76 - - 3318 - 2.28 0.050 1101 -616.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4501 491.1 13.1 404 4508 done 0.76 - - 3318 - 2.33 0.052 2512 605.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4701 464.1 13.8 423 4705 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3763 625.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4792 449.6 16.2 431 4796 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2532 -641.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4996 420.3 13.9 450 5000 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3773 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5022 415.9 15.6 452 5030 done 0.76 - - 3337 - 2.00 0.043 2520 -626.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5221 387.5 14.2 471 5224 roll 0.76 - - 3337 - 2.03 0.061 3774 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5247 382.8 16.3 473 5256 done 0.76 0.10 0.144 3314 -230.0 1.98 0.043 2536 -625.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5448 357.3 12.5 492 5451 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3763 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5482 352.3 14.2 495 5486 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.043 2543 -642.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5686 325.7 12.9 514 5689 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.062 3761 615.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5720 320.7 15.3 517 5723 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.043 2548 -638.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5922 292.7 13.5 536 5924 done 0.76 - - 3331 - - - 2546 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6114 266.8 13.5 554 6118 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.061 3768 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6174 257.3 15.8 559 6182 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.041 2556 -631.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6374 229.3 14.8 578 6375 done 0.76 - - 3341 - - - 2554 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6502 211.5 13.9 590 6505 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.060 3764 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6538 205.2 16.3 593 6548 done 0.76 0.10 0.145 3317 -240.0 1.92 0.042 2556 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6675 188.3 12.3 606 6676 done 0.76 - - 3317 - - - 2554 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6802 172.7 12.3 618 6806 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3763 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6860 164.6 14.7 623 6864 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.043 2558 -641.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7003 145.5 13.7 636 7010 done 0.76 - - 3324 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7138 127.3 12.9 649 7141 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.060 3763 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7164 123.2 13.9 651 7173 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2565 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7300 105.5 12.7 664 7301 done 0.76 - - 3333 - - - 2565 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7430 88.4 12.7 684 7438 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.061 3767 601.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7475 82.5 14.0 691 7482 done 0.76 0.12 0.167 3310 -191.7 1.88 0.042 2569 -637.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7620 65.6 11.1 716 7627 done 0.76 - - 3310 - - - 2567 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7763 49.7 11.3 741 7770 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.061 3763 613.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7823 42.5 12.7 751 7829 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.043 2577 -641.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7965 25.1 11.9 776 7973 done 0.76 - - 3317 - - - 2576 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8109 8.1 11.6 801 8116 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.060 3773 613.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8142 3.7 13.6 806 8151 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.043 2579 -628.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8157 begin surface coast
8182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.30 - - 410 - - - 2661 - 300.24 80.62 0.727 1736 -7.5 0.002 - - - - - -