Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.05 of 91.80 AH used of 24V (50.93% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.90 of 61.20 AH used of 10V (67.49% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 51.1 m at 570.9 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 425 - - - 2149 - -146.6 -41.65 - 2289 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -4.7 2 130 roll -1.22 11.10 0.151 2469 184.1 2.62 0.065 709 -549.6 -146.6 -47.60 - 3430 -24.0 - - - - - - - - - -
343 37.1 -13.2 14 349 done -1.15 0.12 0.108 2493 200.0 2.53 0.048 2133 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
661 78.8 -16.0 29 662 done -1.07 - - 2493 - - - 2136 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
969 118.5 -12.9 44 974 roll -1.03 0.12 0.101 2520 225.0 2.58 0.059 708 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1010 123.2 -11.4 46 1015 done -1.08 - - 2520 - 2.53 0.050 2131 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1338 156.7 -10.1 63 1340 done -1.08 - - 2520 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1650 190.2 -10.3 83 1654 roll -1.08 - - 2520 - 2.58 0.062 712 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1718 197.1 -10.5 87 1723 done -1.14 0.12 0.057 2486 -283.3 2.47 0.051 2104 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2040 233.2 -12.2 107 2044 roll -1.09 - - 2486 - 2.53 0.063 714 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2062 236.3 -11.7 108 2067 done -1.06 0.12 0.094 2512 216.7 2.47 0.051 2102 561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2386 271.3 -10.3 128 2387 done -1.06 - - 2512 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2693 302.5 -10.3 148 2697 roll -1.06 - - 2512 - 2.53 0.063 713 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2732 306.6 -10.8 150 2738 done -1.09 - - 2512 - 2.45 0.051 2086 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3052 338.8 -10.0 171 3056 roll -1.09 - - 2512 - 2.62 0.067 3536 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3102 344.1 -10.4 174 3106 done -1.09 - - 2512 - 2.62 0.055 2075 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3421 377.2 -10.4 194 3426 roll -1.09 - - 2512 - 2.70 0.068 3537 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3455 380.8 -10.2 196 3459 done -1.09 - - 2512 - 2.62 0.057 2081 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3774 409.9 -8.4 216 3775 done -1.09 - - 2512 - - - 2058 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4087 438.1 -9.5 236 4092 roll -1.09 - - 2512 - 2.70 0.070 3540 548.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4149 444.1 -10.2 240 4154 done -1.09 - - 2512 - 2.65 0.058 2079 -551.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4475 479.2 -10.9 261 4480 roll -1.09 - - 2512 - 2.70 0.071 3534 538.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4531 485.4 -11.1 264 4537 done -1.09 - - 2512 - 2.62 0.059 2084 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4851 515.3 -8.2 285 4856 roll -1.09 - - 2512 - 2.45 0.067 718 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4908 520.5 -9.6 288 4914 done -1.14 - - 2512 - 2.42 0.054 2074 560.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5227 547.8 -8.9 309 5231 roll -1.14 - - 2512 - 2.50 0.071 719 -542.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5279 553.3 -10.9 312 5284 done -1.19 0.12 0.065 2477 -291.7 2.40 0.056 2055 556.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5607 591.0 -10.9 333 5611 roll -1.15 - - 2477 - 2.47 0.074 723 -539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5640 595.9 -13.6 335 5644 done -1.15 - - 2477 - 2.38 0.058 2036 551.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5784 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5784 begin apogee
5792 613.6 10.7 344 5928 done -0.33 0.90 0.084 2669 213.3 - - 1831 - - 131.95 1.239 2831 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
5929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5929 begin climb
5932 618.3 - 353 6076 roll 1.22 1.55 0.061 3009 219.4 2.72 0.069 3258 524.6 146.6 129.00 1.203 2233 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
6162 606.3 8.7 367 6166 done 1.22 - - 3008 - 2.60 0.065 1860 -537.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6489 585.3 6.3 388 6537 roll 1.21 - - 3009 - 2.70 0.077 432 -528.9 193.6 41.72 1.177 2041 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
6590 576.8 8.9 394 6594 done 1.12 - - 3009 - 2.58 0.058 1844 547.3 193.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6914 550.6 9.4 415 6916 done 1.07 0.17 0.093 2976 -194.1 - - 1860 - 193.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7227 526.2 7.4 435 7246 done 1.14 - - 2976 - - - 1860 - 211.0 16.55 1.136 1970 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
7554 500.5 7.9 456 7559 roll 1.19 0.12 0.059 3008 266.7 2.65 0.077 440 -535.8 212.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7611 494.9 10.5 459 7617 done 1.13 - - 3008 - 2.58 0.059 1856 548.8 212.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7930 465.8 8.4 480 7934 roll 1.13 - - 3008 - 2.55 0.068 3257 549.4 212.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7958 463.3 8.4 482 7963 done 1.13 - - 3008 - 2.60 0.064 1848 -541.9 212.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8284 439.0 7.9 503 8295 roll 1.14 - - 3008 - 2.62 0.066 3255 537.0 216.5 5.97 0.920 1948 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
8351 432.8 9.5 506 8355 done 1.14 - - 3008 - 2.55 0.061 1868 -543.9 216.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8671 405.7 7.7 526 8687 roll 1.15 - - 3008 - 2.67 0.073 430 -538.6 225.4 8.75 0.999 1912 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
8711 402.3 8.6 528 8715 done 1.12 - - 3008 - 2.62 0.055 1876 551.9 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9030 376.2 8.6 548 9034 roll 1.12 - - 3008 - 2.50 0.066 3258 552.8 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9102 369.7 8.9 552 9108 done 1.12 - - 3008 - 2.53 0.058 1871 -548.2 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9422 343.6 8.1 573 9426 roll 1.12 - - 3008 - 2.60 0.069 434 -552.7 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9478 338.8 9.2 576 9484 done 1.09 0.15 0.087 2979 -193.3 2.58 0.053 1874 558.1 225.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9800 317.6 6.5 597 9841 done 1.22 0.15 0.054 3018 260.0 - - 1890 - 265.4 35.30 1.048 1749 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
10154 282.8 10.4 620 10155 done 1.22 - - 3018 - - - 1890 - 265.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10467 249.9 10.5 640 10471 roll 1.22 - - 3018 - 2.65 0.067 435 -549.1 265.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10522 243.6 11.1 643 10528 done 1.22 - - 3018 - 2.53 0.050 1855 561.3 265.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10841 210.1 10.2 664 10842 done 1.22 - - 3018 - - - 1869 - 265.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11154 180.6 9.5 684 11155 done 1.22 - - 3018 - - - 1869 - 265.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11466 150.1 8.8 704 11467 done 1.22 - - 3018 - - - 1869 - 265.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11791 120.6 10.9 720 11795 roll 1.22 - - 3018 - 2.60 0.065 434 -551.9 265.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11813 117.8 11.9 721 11817 done 1.22 - - 3018 - 2.50 0.049 1846 564.8 265.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12135 86.0 10.4 737 12140 roll 1.22 - - 3018 - 2.50 0.058 3254 563.2 265.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12164 82.8 10.9 738 12168 done 1.25 - - 3018 - 2.55 0.053 1834 -556.9 265.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12481 57.3 5.9 753 12536 roll 1.34 - - 3018 - 2.62 0.064 437 -533.2 323.5 48.03 0.845 1512 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
12555 53.4 5.1 756 12630 done 1.47 0.22 0.047 3076 263.6 2.53 0.048 1859 562.1 402.8 64.28 0.827 1187 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
12915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12915 begin surface coast
12937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12937 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.60 11.55 0.035 419 -230.0 - - 2142 - 402.54 - - 1190 - - - - - - - -