DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.97 of 350.00 AH used of 24V (80.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 189 - - - 2452 - -136.3 -42.83 - 2361 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.2 4 116 roll -0.92 12.48 0.418 2786 208.1 2.40 0.115 3784 555.0 -136.3 -29.33 - 3264 -30.8 - - - - - - - 14.19 14.41 14.72
346 51.9 -19.7 54 353 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2445 -595.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
672 105.9 -15.9 68 679 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1067 -586.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
708 111.9 -17.0 74 715 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2452 581.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
1034 163.8 -15.2 94 1041 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3787 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
1064 168.8 -15.9 99 1071 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2441 -606.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
1384 213.9 -14.0 117 1392 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1060 -587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
1410 217.7 -14.3 121 1418 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2451 584.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
1736 262.9 -13.5 140 1743 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3784 560.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
1795 271.4 -14.3 151 1803 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2450 -606.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
2102 309.3 -11.6 167 2108 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1067 -588.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.59 -
2151 315.2 -11.4 176 2158 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2451 581.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.60 -
2473 352.4 -11.7 194 2479 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3788 561.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
2529 359.5 -12.7 204 2535 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2446 -610.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
2843 396.8 -11.4 221 2852 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3786 558.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.55 -
2870 400.0 -12.0 225 2878 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2441 -611.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.70 -
3197 439.4 -12.2 244 3198 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3498 475.4 -12.0 259 3499 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3799 509.8 -11.3 274 3806 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.094 3782 571.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
3829 513.5 -12.1 279 3835 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2445 -607.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.70 -
4149 548.8 -11.0 297 4157 roll -0.92 - - 2791 - 2.35 0.064 1065 -587.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
4215 556.2 -11.7 309 4224 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2452 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
4542 592.0 -10.8 328 4549 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.094 3779 564.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
4592 597.4 -11.1 337 4601 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2439 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4914 632.5 -11.1 355 4920 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1065 -589.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4954 637.2 -12.6 362 4962 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2450 589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
5260 670.2 -10.9 378 5267 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.094 3779 565.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
5285 672.9 -10.7 382 5292 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2449 -612.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.70 -
5610 707.6 -10.2 401 5619 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1065 -588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
5657 712.7 -11.2 409 5665 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2450 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
5983 746.9 -10.3 428 5990 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1068 -588.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
6012 749.9 -11.2 433 6020 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2452 588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
6334 782.0 -10.1 451 6340 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1060 -580.0 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.60 -
6394 788.2 -10.0 462 6402 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2459 587.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
6701 817.8 -9.6 478 6707 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 1067 -584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
6726 820.6 -10.9 482 6733 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2454 590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
7051 851.8 -9.6 501 7052 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7352 879.5 -9.4 516 7353 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7652 908.6 -9.5 531 7659 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1066 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
7677 911.2 -10.0 535 7683 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2450 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
7800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7800 begin apogee
7806 923.1 -9.5 544 7926 done -0.18 0.90 0.246 3030 272.2 - - 2389 - - 115.97 2.010 2708 -4.8 0.425 - - - - - - 14.34 - 13.24
7927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7927 begin climb
7929 925.9 - 550 8064 roll 0.92 1.17 0.161 3381 300.0 2.75 0.089 3786 508.0 136.3 119.12 1.968 2148 -4.7 0.425 - - - - - - 13.95 13.48 12.78
8110 912.0 12.7 578 8117 done 0.92 - - 3393 - 2.50 0.048 2372 -565.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.76 -
8425 873.9 11.8 595 8432 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.066 980 -575.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.18 -
8490 866.0 12.1 607 8497 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.056 2383 579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
8817 826.3 11.8 626 8823 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.066 975 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8857 821.6 11.3 633 8866 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.057 2381 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
9162 786.7 11.2 649 9163 done 0.92 - - 3415 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9463 752.5 11.7 664 9470 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.067 979 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9533 743.9 11.5 677 9542 done 0.92 0.12 0.269 3397 -233.3 2.38 0.057 2385 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
9855 706.3 11.9 695 9862 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.066 982 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9910 699.3 12.3 705 9918 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.056 2378 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10227 660.7 12.3 722 10234 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.064 982 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10257 656.8 12.4 727 10263 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.055 2381 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10576 615.5 12.9 745 10585 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.065 982 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10603 612.1 12.8 749 10612 done 0.92 0.15 0.256 3396 -226.7 2.35 0.055 2383 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
10931 574.4 11.2 768 10937 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.063 976 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
10970 569.7 12.1 775 10978 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2375 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11276 533.9 11.5 791 11283 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.090 3777 572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
11296 531.4 12.2 794 11304 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.048 2361 -607.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11602 493.0 12.7 810 11609 roll 0.92 - - 3428 - 2.30 0.065 992 -595.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
11660 485.6 12.9 820 11667 done 0.92 0.15 0.256 3392 -240.0 2.33 0.055 2376 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
11976 451.8 10.2 837 11984 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.063 992 -588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12011 448.1 10.6 843 12018 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.054 2383 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
12326 416.3 9.7 860 12333 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.063 983 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12382 410.9 9.5 870 12389 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.054 2376 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
12697 378.4 11.3 887 12698 done 0.92 - - 3414 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12999 345.0 11.3 902 13006 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.066 993 -588.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13039 340.0 11.3 909 13050 done 0.92 0.12 0.259 3396 -233.3 2.33 0.055 2382 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
13345 309.2 9.8 925 13353 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.088 3779 570.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
13380 305.2 11.3 931 13387 done 0.92 - - 3407 - 2.30 0.047 2373 -611.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
13695 273.7 9.9 948 13702 roll 0.92 - - 3417 - 2.33 0.065 990 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
13792 264.8 9.0 966 13799 done 0.93 - - 3417 - 2.33 0.055 2378 595.7 139.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
14107 235.8 8.3 983 14134 roll 0.97 - - 3427 - 2.40 0.065 990 -578.3 157.5 16.95 1.109 2062 -4.8 0.195 - - - - - - - 14.67 14.07
14162 231.0 8.5 992 14183 done 1.00 - - 3428 - 2.33 0.054 2378 595.7 171.9 12.68 1.076 2007 -4.3 0.179 - - - - - - - 14.63 14.01
14479 198.9 10.4 1010 14486 roll 1.00 - - 3426 - 2.50 0.089 3781 561.2 171.9 - - 2003 - - - - - - - - - 14.50 -
14585 185.7 13.0 1029 14594 done 1.00 - - 3438 - 2.33 0.048 2369 -606.0 171.9 - - 2003 - - - - - - - - - 14.63 -
14889 154.3 9.9 1045 14898 roll 1.00 - - 3449 - 2.35 0.065 984 -589.4 171.9 - - 2003 - - - - - - - - - 14.58 -
14966 146.9 9.2 1059 14973 done 1.00 0.12 0.262 3420 -241.7 2.35 0.054 2383 595.3 171.9 - - 2003 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
15292 116.2 9.4 1076 15298 roll 1.00 - - 3420 - 2.47 0.092 3778 564.8 171.9 - - 2003 - - - - - - - - - 14.54 -
15306 114.9 9.4 1078 15313 done 1.00 - - 3431 - 2.30 0.047 2373 -610.9 171.9 - - 2002 - - - - - - - - - 14.67 -
15631 87.2 8.3 1092 15652 roll 1.04 - - 3431 - 2.55 0.093 3773 549.0 190.0 15.40 0.968 1933 -4.5 0.077 - - - - - - - 14.63 14.09
15713 79.9 9.8 1106 15719 done 1.04 - - 3442 - 2.30 0.048 2377 -607.0 190.0 - - 1931 - - - - - - - - - 14.64 -
16038 52.5 8.5 1120 16058 roll 1.08 - - 3452 - 2.42 0.068 983 -576.0 205.4 14.77 0.932 1868 -4.3 0.046 - - - - - - - 14.63 14.09
16103 48.3 7.2 1131 16150 done 1.17 - - 3452 - 2.35 0.057 2372 591.1 249.4 40.08 0.931 1689 -4.5 0.044 - - - - - - - 14.59 13.97
16438 18.2 9.5 1152 16444 roll 1.17 - - 3463 - 2.38 0.067 994 -579.0 249.4 - - 1683 - - - - - - - - - 14.50 -
16489 13.2 9.9 1161 16498 done 1.17 - - 3462 - 2.35 0.057 2376 588.1 249.4 - - 1681 - - - - - - - - - 14.53 -
16604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16604 begin surface coast
16626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16626 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.96 9.55 0.083 213 22.3 0.10 0.161 2456 14260.0 350.04 46.70 0.093 1282 27.5 -0.088 - - - - - -