PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.60 of 97.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.78 - - 171 - - - 2635 - -116.8 -50.38 - 2647 - - - - - - - - - - -
72 3.4 - 1 105 roll -0.78 8.60 0.194 2580 280.1 1.48 0.041 1608 -693.9 -116.8 -20.08 - 3350 -35.0 - - - - - - - 26.17 26.82 27.12
175 15.9 -14.3 3 180 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2623 676.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.76 -
292 33.5 -15.0 5 295 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.037 3682 670.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.72 -
374 40.8 -14.6 6 378 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.018 2581 -759.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
464 54.3 -12.8 8 467 roll -0.78 - - 2567 - 1.27 0.021 1643 -738.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
580 65.8 -10.9 10 585 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2637 671.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.88 -
691 77.6 -10.2 12 695 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 1639 -723.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
774 83.2 -10.2 13 779 done -0.78 - - 2557 - 1.48 0.027 2634 672.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.92 -
863 94.8 -10.1 15 868 roll -0.78 0.10 0.159 2581 240.0 1.55 0.037 3675 671.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.91 26.84 -
910 94.8 -10.1 15 914 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.018 2634 -754.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.09 -
1034 108.2 -8.7 17 1037 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 1627 -729.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.07 -
1164 117.1 -7.9 19 1169 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.027 2640 675.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.97 -
1262 126.3 -7.9 21 1265 roll -0.78 - - 2568 - 1.50 0.039 3681 694.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.87 -
1329 131.1 -8.1 22 1332 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.018 2619 -758.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1427 140.2 -8.4 24 1431 roll -0.78 - - 2568 - 1.33 0.020 1636 -739.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1516 144.9 -8.4 25 1521 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2633 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1659 159.6 -8.3 28 1663 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 1634 -723.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1706 159.6 -8.3 28 1714 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.027 2630 673.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1835 174.5 -8.4 31 1836 done -0.78 - - 2559 - - - 2630 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1955 184.2 -8.3 33 1959 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1633 -722.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2030 188.8 -8.2 34 2036 done -0.78 0.12 0.136 2593 275.0 1.48 0.028 2632 675.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.76 27.03 -
2129 197.4 -7.8 36 2132 roll -0.78 - - 2587 - 1.50 0.038 3673 694.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
2195 201.9 -7.7 37 2198 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.018 2629 -756.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2293 209.9 -7.5 39 2297 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1630 -740.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2389 214.3 -7.5 40 2394 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.027 2628 674.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2525 227.4 -7.5 43 2529 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.038 3675 675.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.94 -
2642 236.4 -7.8 45 2647 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 2627 -759.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2753 245.3 -7.8 47 2757 roll -0.78 - - 2575 - 1.35 0.021 1640 -731.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2842 249.6 -7.7 48 2847 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.027 2637 673.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2985 263.7 -7.9 51 2989 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3675 669.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.92 -
3098 273.1 -8.2 53 3102 done -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 2638 -768.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3213 282.7 -8.3 55 3217 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 1621 -726.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3309 287.5 -8.3 56 3314 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.027 2633 674.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3445 302.3 -8.4 59 3447 done -0.78 0.10 0.158 2588 310.0 - - 2633 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 27.05 - -
3565 311.3 -8.0 61 3569 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1628 -717.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.15 -
3677 319.6 -7.5 63 3681 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.028 2630 677.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3793 328.4 -7.4 65 3797 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.038 3673 672.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.93 -
3833 328.4 -7.4 65 3839 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2616 -755.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3969 342.5 -8.0 68 3973 roll -0.78 - - 2578 - 1.35 0.020 1625 -734.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
4051 347.1 -8.1 69 4056 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2634 672.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4141 356.9 -8.2 71 4145 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.039 3672 669.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.93 -
4216 361.9 -8.5 72 4219 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.019 2635 -751.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4307 371.7 -8.8 74 4311 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 1626 -731.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
4354 371.7 -8.8 74 4357 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2635 672.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4477 386.9 -9.0 76 4478 done -0.78 - - 2560 - - - 2634 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4596 397.4 -8.9 78 4600 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 1633 -715.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.16 -
4678 402.2 -8.8 79 4684 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.50 0.028 2645 674.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
4770 410.6 -7.9 81 4773 roll -0.78 - - 2588 - 1.50 0.038 3680 690.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.93 -
4816 410.6 -7.9 81 4824 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.019 2629 -750.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4944 423.3 -7.1 84 4948 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1625 -727.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.16 -
5033 427.3 -7.2 85 5038 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2633 672.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5177 439.7 -7.1 88 5180 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 1628 -717.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.16 -
5216 439.7 -7.1 88 5220 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2637 672.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5346 452.4 -7.3 91 5350 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.039 3671 667.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.91 -
5428 456.8 -7.5 92 5434 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2617 -752.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5519 466.2 -7.9 94 5522 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.020 1628 -732.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5614 470.8 -8.1 95 5619 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2636 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.04 -
5750 485.1 -8.2 98 5754 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.040 3673 669.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.91 -
5840 490.0 -8.2 99 5845 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2623 -750.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5982 504.5 -8.3 102 5986 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.021 1637 -730.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
6127 513.6 -8.2 104 6133 done -0.78 0.12 0.135 2594 283.3 1.48 0.027 2630 670.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.77 27.04 -
6271 526.1 -7.4 107 6275 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.020 1626 -717.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
6331 529.9 -7.0 108 6337 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.027 2633 671.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6443 537.3 -6.6 110 6447 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.040 3667 667.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.90 -
6555 544.9 -6.6 112 6559 done -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 2636 -763.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6670 552.4 -6.6 114 6674 roll -0.78 - - 2585 - 1.40 0.020 1621 -725.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
6689 552.4 -6.6 114 6694 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2631 673.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6787 560.0 -6.5 116 6788 done -0.78 - - 2580 - - - 2631 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6907 567.9 -6.6 118 6910 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 1629 -715.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
6954 567.9 -6.6 118 6962 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2633 669.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.03 -
7082 579.7 -6.7 121 7086 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1629 -717.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.15 -
7139 583.7 -6.8 122 7142 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.028 2627 674.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.03 -
7254 591.8 -6.9 124 7258 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.019 1624 -716.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
7301 591.8 -6.9 124 7310 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2643 670.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7430 604.2 -7.1 127 7434 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.019 1625 -716.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7527 608.1 -7.0 128 7532 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.03 -
7662 620.2 -6.9 131 7666 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.040 3679 664.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.90 -
7730 624.6 -7.1 132 7735 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.020 2627 -740.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
7835 633.3 -7.5 134 7838 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.021 1627 -724.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
7937 637.6 -7.6 135 7946 done -0.78 0.12 0.135 2591 275.0 1.50 0.028 2630 668.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.75 27.02 -
8066 649.7 -7.0 138 8070 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.039 3667 669.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.89 -
8100 649.7 -7.0 138 8105 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2623 -745.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8242 661.4 -6.6 141 8246 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.021 1627 -721.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8338 665.1 -6.7 142 8343 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2630 668.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.02 -
8475 676.6 -6.5 145 8478 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 1630 -714.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
8543 680.1 -6.5 146 8548 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2629 666.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.01 -
8647 687.8 -6.5 148 8650 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.041 3688 683.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.86 -
8728 691.9 -6.7 149 8732 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.019 2632 -743.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.18 -
8813 700.3 -7.3 151 8817 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.038 3678 674.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
8874 704.7 -7.6 152 8879 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.020 2631 -737.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
8985 713.4 -7.7 154 8988 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 1616 -725.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9088 717.8 -7.6 155 9097 done -0.78 0.12 0.132 2595 275.0 1.52 0.028 2635 670.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.76 27.02 -
9217 729.9 -7.1 158 9220 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.040 3674 657.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.86 -
9313 733.8 -6.8 159 9316 done -0.78 - - 2590 - 1.42 0.020 2629 -735.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9443 745.1 -6.7 162 9447 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1621 -720.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
9504 748.9 -6.7 163 9509 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.028 2638 669.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
9615 756.6 -6.6 165 9619 roll -0.78 - - 2585 - 1.45 0.021 1612 -707.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
9650 756.6 -6.6 165 9654 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.029 2621 672.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
9792 768.6 -6.8 168 9795 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.041 3673 678.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.86 -
9880 772.7 -6.9 169 9885 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.020 2632 -733.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10023 784.8 -7.0 172 10027 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1621 -722.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10119 788.5 -6.8 173 10124 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2636 667.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
10255 800.0 -6.6 176 10259 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.041 3672 681.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.84 -
10316 803.7 -6.6 177 10321 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.020 2625 -737.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10428 811.5 -6.6 179 10431 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 1617 -720.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.12 -
10551 818.9 -6.7 181 10557 done -0.78 0.12 0.130 2596 283.3 1.52 0.028 2630 666.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.73 26.99 -
10655 825.6 -6.2 183 10659 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.040 3683 679.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.84 -
10717 829.0 -6.0 184 10722 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.021 2623 -731.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
10827 835.4 -5.7 186 10831 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1622 -715.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
10939 842.2 -5.8 188 10943 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.029 2629 671.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.99 -
11056 849.1 -6.0 190 11059 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.040 3681 678.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.84 -
11111 852.6 -6.0 191 11115 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.021 2629 -740.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11227 859.9 -6.3 193 11231 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 1608 -719.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.11 -
11359 867.2 -6.4 195 11364 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.028 2631 660.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
11455 874.7 -6.5 197 11459 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3681 677.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.82 -
11531 878.6 -6.6 198 11536 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2630 -724.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11627 886.4 -6.8 200 11631 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 1608 -719.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
11695 890.0 -6.7 201 11700 done -0.78 - - 2560 - 1.55 0.029 2630 659.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.96 -
11799 897.9 -6.7 203 11800 done -0.78 - - 2560 - - - 2630 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11919 905.6 -6.6 205 11923 roll -0.78 - - 2560 - 1.45 0.021 1608 -704.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
12036 912.9 -6.5 207 12042 done -0.78 0.12 0.129 2594 283.3 1.55 0.029 2630 659.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.70 26.96 -
12147 919.5 -6.1 209 12151 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.041 3680 664.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.81 -
12188 919.5 -6.1 209 12193 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2627 -726.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.14 -
12323 930.0 -5.9 212 12327 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.022 1612 -714.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12384 933.2 -5.9 213 12390 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.029 2634 659.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12498 940.2 -5.9 215 12502 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3679 674.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.79 -
12514 940.2 -5.9 215 12519 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.021 2619 -716.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12611 947.7 -6.2 217 12615 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 1603 -715.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12715 951.5 -6.4 218 12723 done -0.78 - - 2571 - 1.58 0.029 2655 665.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.94 -
12843 963.4 -6.8 221 12847 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.041 3673 656.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.79 -
12932 967.4 -6.8 222 12937 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2630 -719.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.12 -
13076 979.7 -7.0 225 13079 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.021 1620 -711.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
13206 987.5 -7.0 227 13211 done -0.78 - - 2557 - 1.55 0.029 2641 658.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13241 begin apogee
13246 991.5 -7.0 228 13335 done -0.26 0.55 0.091 2755 360.0 - - 2641 - - 85.53 1.291 2871 -5.1 0.399 - - - - - - 26.56 - 24.48
13336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13336 begin climb
13338 993.0 - 229 13439 roll 0.78 0.93 0.056 3109 380.6 1.73 0.020 1513 -652.0 116.8 93.78 1.260 2392 -5.1 0.406 - - - - - - 25.61 25.29 24.28
13486 988.3 6.4 232 13495 done 0.79 - - 3109 - 1.60 0.028 2523 631.2 123.1 3.95 1.048 2370 -5.6 0.530 - - - - - - - 25.79 24.26
13623 973.1 8.5 235 13626 roll 0.79 - - 3109 - 1.60 0.041 3563 650.0 123.1 - - 2377 - - - - - - - - - 26.12 -
13697 967.7 9.2 236 13703 done 0.79 - - 3116 - 1.50 0.020 2541 -681.3 123.1 - - 2377 - - - - - - - - - 26.43 -
13794 956.8 9.5 238 13798 roll 0.79 - - 3123 - 1.55 0.026 1467 -692.9 123.1 - - 2377 - - - - - - - - - 26.47 -
13870 951.5 9.5 239 13875 done 0.79 - - 3123 - 1.62 0.030 2517 648.1 123.1 - - 2377 - - - - - - - - - 26.50 -
13966 940.3 9.5 241 13970 roll 0.79 - - 3123 - 1.62 0.039 3573 651.9 123.1 - - 2376 - - - - - - - - - 26.51 -
14049 934.4 9.8 242 14054 done 0.79 0.12 0.152 3095 -233.3 1.52 0.020 2493 -710.5 123.1 - - 2376 - - - - - - - - 26.37 26.75 -
14139 923.7 9.7 244 14142 roll 0.79 - - 3099 - 1.40 0.025 1526 -690.7 123.1 - - 2376 - - - - - - - - - 26.73 -
14194 918.8 9.4 245 14198 done 0.79 - - 3099 - 1.50 0.031 2526 666.7 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 26.68 -
14310 908.9 8.6 247 14314 roll 0.79 - - 3099 - 1.60 0.041 3563 648.1 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 26.62 -
14407 903.8 8.7 248 14412 done 0.79 - - 3107 - 1.48 0.021 2526 -700.7 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 26.87 -
14542 888.0 9.0 251 14546 roll 0.79 - - 3113 - 1.48 0.025 1495 -696.6 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 26.84 -
14673 878.6 8.6 253 14678 done 0.79 - - 3114 - 1.55 0.028 2523 663.2 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.79 -
14771 869.1 8.2 255 14774 roll 0.79 - - 3114 - 1.55 0.041 3565 672.3 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.68 -
14845 864.1 8.3 256 14850 done 0.79 - - 3121 - 1.50 0.021 2503 -708.0 123.1 - - 2374 - - - - - - - - - 26.95 -
14942 854.3 8.6 258 14946 roll 0.79 - - 3127 - 1.42 0.022 1506 -702.1 123.1 - - 2374 - - - - - - - - - 26.91 -
14968 854.3 8.6 258 14974 done 0.79 0.12 0.140 3091 -300.0 1.52 0.028 2520 667.1 123.1 - - 2373 - - - - - - - - 26.53 26.82 -
15059 845.3 8.1 260 15062 roll 0.79 - - 3091 - 1.60 0.039 3566 653.8 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.72 -
15133 840.8 7.9 261 15138 done 0.79 - - 3096 - 1.48 0.021 2521 -706.1 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.98 -
15230 831.6 7.9 263 15234 roll 0.79 - - 3104 - 1.45 0.026 1487 -713.1 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.89 -
15343 822.9 7.8 265 15346 done 0.79 - - 3104 - 1.55 0.029 2520 666.5 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.84 -
15459 813.5 7.9 267 15462 roll 0.79 - - 3103 - 1.58 0.041 3575 667.7 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.70 -
15514 808.3 8.2 268 15518 done 0.79 - - 3110 - 1.48 0.021 2528 -707.4 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 27.01 -
15631 798.2 8.8 270 15634 roll 0.79 - - 3117 - 1.48 0.024 1470 -714.9 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.92 -
15733 793.3 8.8 271 15742 done 0.79 - - 3117 - 1.60 0.028 2532 663.8 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.86 -
15862 778.3 8.6 274 15866 roll 0.79 - - 3117 - 1.58 0.041 3553 646.2 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.72 -
15966 772.8 8.8 275 15974 done 0.79 - - 3124 - 1.48 0.020 2511 -704.1 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 27.03 -
16094 757.0 9.2 278 16098 roll 0.79 - - 3130 - 1.45 0.025 1478 -712.4 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.91 -
16190 752.1 8.9 279 16196 done 0.79 0.12 0.139 3094 -300.0 1.58 0.029 2520 659.5 123.1 - - 2372 - - - - - - - - 26.56 26.86 -
16327 738.3 8.0 282 16330 roll 0.79 - - 3093 - 1.55 0.041 3563 672.9 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.74 -
16394 733.7 7.8 283 16399 done 0.79 - - 3099 - 1.48 0.021 2513 -709.5 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 27.05 -
16498 724.3 8.0 285 16502 roll 0.79 - - 3106 - 1.42 0.023 1500 -713.4 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.98 -
16581 719.6 8.2 286 16586 done 0.79 - - 3106 - 1.55 0.027 2534 667.1 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.90 -
16670 710.4 8.1 288 16674 roll 0.79 - - 3106 - 1.55 0.040 3553 657.4 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.77 -
16745 705.3 8.3 289 16750 done 0.79 - - 3113 - 1.45 0.020 2512 -717.9 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 27.07 -
16842 695.1 8.7 291 16846 roll 0.79 - - 3119 - 1.42 0.024 1516 -701.4 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.98 -
16869 695.1 8.7 291 16874 done 0.79 - - 3118 - 1.52 0.029 2523 662.5 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.88 -
16958 685.1 8.7 293 16962 roll 0.79 - - 3119 - 1.60 0.041 3567 652.5 123.1 - - 2371 - - - - - - - - - 26.74 -
17040 679.9 8.8 294 17046 done 0.79 0.12 0.151 3090 -241.7 1.45 0.021 2527 -717.2 123.1 - - 2372 - - - - - - - - 26.63 27.06 -
17131 670.4 8.7 296 17134 roll 0.79 - - 3096 - 1.45 0.024 1485 -718.6 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.97 -
17275 662.4 7.6 298 17281 done 0.79 - - 3095 - 1.58 0.028 2536 665.2 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.90 -
17418 649.9 7.1 301 17422 roll 0.79 - - 3095 - 1.55 0.041 3555 657.4 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.77 -
17508 645.4 7.3 302 17513 done 0.79 - - 3101 - 1.45 0.019 2504 -724.8 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 27.10 -
17650 631.9 7.8 305 17654 roll 0.79 - - 3108 - 1.40 0.025 1527 -697.9 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.98 -
17781 623.3 7.6 307 17786 done 0.79 - - 3107 - 1.50 0.029 2517 660.0 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.88 -
17879 613.6 8.0 309 17882 roll 0.79 - - 3106 - 1.58 0.040 3580 672.8 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.77 -
17953 608.3 8.4 310 17958 done 0.79 - - 3114 - 1.48 0.019 2526 -712.2 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 27.09 -
18050 598.0 9.0 312 18054 roll 0.79 - - 3121 - 1.45 0.024 1486 -717.2 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.96 -
18154 592.8 9.1 313 18162 done 0.79 - - 3120 - 1.58 0.029 2533 662.7 123.1 - - 2372 - - - - - - - - - 26.89 -
18282 576.3 9.3 316 18286 roll 0.79 - - 3121 - 1.58 0.040 3563 651.9 123.1 - - 2373 - - - - - - - - - 26.77 -
18406 565.5 9.7 318 18412 done 0.79 0.12 0.150 3090 -258.3 1.48 0.020 2511 -710.8 123.1 - - 2374 - - - - - - - - 26.65 27.09 -
18511 555.6 9.1 320 18514 roll 0.79 - - 3096 - 1.42 0.025 1490 -719.0 123.1 - - 2374 - - - - - - - - - 26.99 -
18578 551.2 8.6 321 18584 done 0.79 - - 3096 - 1.55 0.028 2517 662.6 123.1 - - 2374 - - - - - - - - - 26.90 -
18682 542.1 8.0 323 18686 roll 0.79 - - 3096 - 1.60 0.040 3565 655.0 123.1 - - 2374 - - - - - - - - - 26.76 -
18765 537.3 8.0 324 18770 done 0.79 - - 3102 - 1.48 0.019 2523 -704.1 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 27.10 -
18854 528.0 8.1 326 18858 roll 0.79 - - 3109 - 1.45 0.024 1485 -715.9 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 26.97 -
18943 523.6 8.1 327 18948 done 0.79 - - 3109 - 1.58 0.028 2534 663.9 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 26.90 -
19087 510.5 7.5 330 19090 roll 0.79 - - 3109 - 1.55 0.040 3569 667.7 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 26.76 -
19142 505.9 7.7 331 19146 done 0.79 - - 3115 - 1.48 0.020 2501 -721.6 123.1 - - 2375 - - - - - - - - - 27.11 -
19258 497.3 7.7 333 19262 roll 0.79 - - 3122 - 1.40 0.024 1486 -725.0 123.1 - - 2376 - - - - - - - - - 26.99 -
19361 493.0 7.6 334 19369 done 0.79 - - 3122 - 1.55 0.028 2519 666.5 123.1 - - 2376 - - - - - - - - - 26.91 -
19491 479.5 7.6 337 19494 roll 0.79 - - 3122 - 1.55 0.040 3568 676.8 123.1 - - 2376 - - - - - - - - - 26.76 -
19537 479.5 7.6 337 19546 done 0.79 0.12 0.150 3092 -250.0 1.48 0.019 2512 -713.5 123.1 - - 2377 - - - - - - - - 26.68 27.11 -
19666 465.7 7.9 340 19670 roll 0.79 - - 3096 - 1.42 0.024 1489 -720.4 123.1 - - 2377 - - - - - - - - - 26.99 -
19714 465.7 7.9 340 19722 done 0.79 - - 3096 - 1.55 0.028 2520 665.2 123.1 - - 2377 - - - - - - - - - 26.91 -
19842 452.1 7.6 343 19846 roll 0.79 - - 3096 - 1.58 0.039 3554 654.4 123.1 - - 2377 - - - - - - - - - 26.77 -
19924 447.2 8.0 344 19929 done 0.79 - - 3103 - 1.45 0.019 2516 -715.9 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 27.12 -
20014 438.2 8.1 346 20018 roll 0.79 - - 3109 - 1.42 0.024 1496 -718.3 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 26.98 -
20076 433.8 8.0 347 20081 done 0.79 - - 3109 - 1.55 0.028 2535 670.3 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 26.93 -
20186 425.1 7.6 349 20190 roll 0.79 - - 3110 - 1.55 0.040 3557 659.4 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 26.77 -
20298 416.0 7.8 351 20304 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.019 2524 -727.5 123.1 1.48 0.351 2371 -4.7 0.566 - - - - - - - 27.13 25.43
20408 407.8 7.9 353 20411 roll 0.79 - - 3122 - 1.42 0.023 1494 -725.4 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 27.01 -
20510 403.7 7.6 354 20518 done 0.79 - - 3122 - 1.52 0.028 2519 674.3 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 26.94 -
20639 390.9 7.3 357 20643 roll 0.79 - - 3122 - 1.58 0.039 3556 656.3 123.1 - - 2379 - - - - - - - - - 26.79 -
20687 390.9 7.3 357 20697 done 0.79 0.12 0.149 3092 -250.0 1.45 0.018 2509 -722.1 123.1 2.28 0.548 2376 -1.3 0.095 - - - - - - 26.70 27.13 24.89
20815 379.1 6.9 360 20819 roll 0.79 - - 3096 - 1.40 0.023 1502 -719.3 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 27.03 -
20862 379.1 6.9 360 20870 done 0.79 - - 3096 - 1.52 0.028 2526 673.7 123.1 - - 2378 - - - - - - - - - 26.97 -
20994 367.8 6.4 363 21004 roll 0.80 - - 3096 - 1.60 0.039 3559 645.6 129.1 6.68 1.021 2348 -4.5 0.163 - - - - - - - 26.89 25.25
21096 360.0 7.0 365 21100 done 0.80 - - 3104 - 1.42 0.019 2529 -725.4 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - 27.01 -
21212 351.3 7.5 367 21216 roll 0.80 - - 3110 - 1.45 0.023 1477 -725.5 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - 26.92 -
21325 343.0 7.4 369 21328 done 0.80 - - 3109 - 1.52 0.028 2512 680.9 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - 26.88 -
21440 333.8 7.7 371 21444 roll 0.80 - - 3109 - 1.60 0.038 3568 660.0 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.75 -
21536 328.7 8.1 372 21542 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.018 2510 -714.9 129.1 - - 2352 - - - - - - - - - 27.06 -
21673 313.0 8.9 375 21677 roll 0.80 - - 3123 - 1.42 0.023 1479 -726.1 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.96 -
21789 303.4 8.7 377 21794 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.027 2520 671.6 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.91 -
21900 293.0 8.8 379 21904 roll 0.80 - - 3123 - 1.58 0.038 3560 658.2 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.77 -
21976 287.4 9.1 380 21982 done 0.80 0.12 0.148 3092 -258.3 1.45 0.018 2512 -722.8 129.1 - - 2353 - - - - - - - - 26.67 27.09 -
22072 277.6 9.1 382 22078 roll 0.80 - - 3097 - 1.45 0.023 1486 -707.6 129.1 2.28 0.542 2348 -2.2 0.113 - - - - - - - 27.05 25.13
22155 273.7 8.7 383 22160 done 0.80 - - 3097 - 1.55 0.027 2526 671.0 129.1 - - 2352 - - - - - - - - - 26.94 -
22298 259.9 7.9 386 22301 roll 0.80 - - 3096 - 1.52 0.039 3563 682.2 129.1 - - 2352 - - - - - - - - - 26.82 -
22379 255.3 7.9 387 22384 done 0.80 - - 3104 - 1.45 0.018 2526 -715.2 129.1 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
22469 246.2 8.0 389 22473 roll 0.80 - - 3110 - 1.45 0.023 1474 -725.5 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 27.01 -
22559 242.2 7.8 390 22564 done 0.80 - - 3110 - 1.58 0.027 2535 671.5 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.95 -
22701 229.3 7.3 393 22705 roll 0.80 - - 3110 - 1.55 0.038 3563 663.2 129.1 - - 2354 - - - - - - - - - 26.82 -
22714 229.3 7.3 393 22720 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.018 2501 -717.6 129.1 0.77 0.295 2350 -5.2 0.408 - - - - - - - 27.12 25.80
22818 220.4 7.5 395 22821 roll 0.80 - - 3123 - 1.40 0.023 1485 -725.7 129.1 - - 2354 - - - - - - - - - 27.01 -
22941 212.0 7.6 397 22948 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.027 2529 673.5 129.1 1.23 0.358 2351 -2.4 0.146 - - - - - - - 26.96 25.58
23045 203.0 7.6 399 23052 roll 0.80 - - 3122 - 1.60 0.039 3569 650.0 129.1 2.28 0.542 2350 - - - - - - - - - 26.98 25.25
23114 198.7 7.9 400 23120 done 0.80 0.12 0.148 3092 -250.0 1.45 0.018 2515 -726.9 129.1 - - 2352 - - - - - - - - 26.74 27.13 -
23210 189.8 8.1 402 23214 roll 0.80 - - 3097 - 1.40 0.024 1502 -723.6 129.1 - - 2352 - - - - - - - - - 27.01 -
23299 185.7 7.8 403 23304 done 0.80 - - 3097 - 1.52 0.027 2530 676.3 129.1 - - 2352 - - - - - - - - - 26.98 -
23443 172.7 7.4 406 23446 roll 0.80 - - 3096 - 1.52 0.038 3572 685.5 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.84 -
23482 172.7 7.4 406 23487 done 0.80 - - 3103 - 1.45 0.018 2519 -726.2 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 27.14 -
23618 159.7 7.4 409 23622 roll 0.80 - - 3109 - 1.40 0.023 1500 -727.9 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 27.03 -
23757 151.8 7.2 411 23763 done 0.80 - - 3110 - 1.52 0.027 2530 677.6 129.1 1.50 0.380 2349 -2.7 0.108 - - - - - - - 26.98 25.70
23846 143.1 7.2 413 23850 roll 0.80 - - 3110 - 1.45 0.022 1491 -716.6 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
23921 139.3 7.2 414 23926 done 0.80 - - 3110 - 1.52 0.027 2519 676.3 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
24019 131.2 7.1 416 24022 roll 0.80 - - 3110 - 1.52 0.039 3562 686.2 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.86 -
24100 126.9 7.1 417 24105 done 0.80 - - 3117 - 1.42 0.018 2515 -737.3 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 27.15 -
24190 118.4 7.4 419 24194 roll 0.80 - - 3123 - 1.40 0.023 1513 -715.7 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 27.05 -
24230 118.4 7.4 419 24235 done 0.80 - - 3123 - 1.50 0.027 2525 674.7 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
24367 105.9 7.0 422 24370 done 0.80 - - 3123 - - - 2525 - 129.1 1.00 0.304 2345 -8.0 0.281 - - - - - - - - 25.66
24488 97.4 7.1 424 24491 roll 0.80 - - 3123 - 1.52 0.038 3568 686.2 129.1 - - 2350 - - - - - - - - - 26.86 -
24568 93.2 7.2 425 24574 done 0.80 0.12 0.144 3090 -275.0 1.45 0.018 2507 -731.7 129.1 - - 2351 - - - - - - - - 26.76 27.16 -
24659 86.3 6.7 427 24662 roll 0.80 - - 3095 - 1.38 0.022 1522 -713.8 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - 27.07 -
24726 83.8 6.0 428 24740 done 0.82 - - 3095 - 1.48 0.026 2524 677.0 145.7 8.73 0.298 2279 -8.2 0.234 - - - - - - - 27.01 26.27
24831 77.5 5.0 430 24857 roll 0.87 - - 3095 - 1.52 0.036 3563 683.6 186.3 21.62 0.284 2113 -7.7 0.212 - - - - - - - 26.89 26.32
24913 74.3 5.4 431 24936 done 0.91 - - 3101 - 1.42 0.018 2525 -731.0 216.3 15.60 0.272 1992 -7.8 0.214 - - - - - - - 27.03 26.27
25055 60.2 7.7 434 25059 roll 0.91 - - 3107 - 1.42 0.023 1488 -730.3 216.3 - - 1993 - - - - - - - - - 26.89 -
25172 52.1 7.8 436 25177 done 0.91 - - 3107 - 1.55 0.026 2534 674.8 216.3 - - 1993 - - - - - - - - - 26.86 -
25284 44.6 6.8 438 25287 roll 0.91 - - 3107 - 1.50 0.038 3557 682.0 216.3 - - 1992 - - - - - - - - - 26.77 -
25302 44.6 6.8 438 25305 done 0.91 - - 3110 - 1.42 0.018 2521 -729.6 216.3 - - 1993 - - - - - - - - - 27.04 -
25394 38.3 6.2 440 25405 roll 0.92 - - 3110 - 1.42 0.024 1501 -718.3 227.8 6.93 0.207 1944 -7.1 0.132 - - - - - - - 26.95 26.25
25511 32.9 5.2 442 25535 done 0.96 0.12 0.080 3223 941.7 1.50 0.025 2521 680.0 263.9 19.42 0.186 1795 -7.7 0.137 - - - - - - 26.84 26.91 26.35
25617 24.7 5.9 444 25631 roll 0.99 0.20 0.120 3152 -355.0 1.48 0.022 1496 -692.6 281.4 9.52 0.169 1723 -7.6 0.112 - - - - - - 26.62 26.89 26.31
25679 21.3 6.7 445 25684 done 0.99 - - 3152 - 1.52 0.026 2530 680.3 281.4 - - 1724 - - - - - - - - - 26.86 -
25782 13.2 7.2 447 25786 roll 0.99 - - 3152 - 1.45 0.022 1493 -715.2 281.4 - - 1724 - - - - - - - - - 26.91 -
25815 13.2 7.2 447 25821 done 0.99 - - 3152 - 1.52 0.026 2527 680.3 281.4 - - 1724 - - - - - - - - - 26.88 -
25957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25957 begin surface coast
26018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26018 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.19 7.30 0.024 183 -406.7 0.12 0.086 2640 941.7 375.06 39.58 0.115 1340 -9.7 0.021 - - - - - -