DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.51 of 350.00 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.89 - - 99 - - - 2518 - -146.0 -76.40 - 2639 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.8 13 146 roll -0.89 10.05 0.410 2207 209.8 2.47 0.152 3838 534.4 -146.0 -17.95 - 3339 -39.0 - - - - - - - 14.08 14.28 14.72
353 56.2 -21.7 58 361 done -0.79 0.20 0.283 2252 225.0 2.30 0.085 2494 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
672 111.4 -15.3 112 678 done -0.72 - - 2252 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
989 160.5 -15.5 143 995 done -0.67 0.12 0.294 2285 275.0 - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 - -
1297 202.1 -12.4 174 1304 done -0.64 - - 2286 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1615 239.0 -11.6 205 1621 done -0.62 - - 2285 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1928 275.5 -11.6 236 1934 done -0.60 0.12 0.275 2320 291.7 - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.28 - -
2236 304.8 -9.2 267 2242 done -0.60 - - 2320 - - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2553 332.9 -8.9 298 2560 done -0.60 - - 2320 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2867 361.3 -8.8 329 2875 roll -0.60 - - 2312 - 2.45 0.135 3836 548.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2904 364.9 -9.1 332 2911 done -0.60 - - 2312 - 2.28 0.085 2498 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3213 394.1 -9.5 363 3219 done -0.60 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3530 423.4 -9.5 394 3537 done -0.60 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3844 452.9 -9.3 425 3853 roll -0.60 - - 2303 - 2.45 0.138 3841 548.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3899 458.8 -9.6 430 3909 done -0.60 - - 2302 - 2.25 0.086 2505 -593.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
4211 490.2 -10.4 461 4219 roll -0.60 - - 2303 - 2.33 0.102 1160 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4238 492.8 -10.7 463 4245 done -0.60 - - 2294 - 2.42 0.119 2504 555.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4547 525.9 -10.8 494 4557 roll -0.60 - - 2283 - 2.45 0.135 3843 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
4583 530.0 -11.2 497 4593 done -0.59 0.15 0.250 2318 233.3 2.30 0.084 2497 -585.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
4896 559.1 -9.2 528 4902 done -0.60 - - 2319 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5211 588.2 -8.7 559 5217 done -0.61 - - 2319 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5530 615.5 -8.3 579 5531 done -0.62 - - 2319 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5829 640.9 -8.4 589 5835 roll -0.64 - - 2310 - 2.45 0.135 3839 547.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
5862 643.8 -8.4 590 5868 done -0.65 - - 2310 - 2.25 0.085 2504 -593.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
6195 674.2 -9.2 601 6196 done -0.65 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6249 begin apogee
6262 679.6 -8.9 603 6428 done -0.22 0.43 0.210 2432 283.7 - - 2503 - - 155.27 2.547 2742 -3.9 0.203 - - - - - - 14.27 - 12.69
6429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6430 begin climb
6436 683.2 - 608 6621 roll 0.89 1.23 0.155 2800 299.2 2.65 0.106 1176 -500.8 146.0 168.70 2.454 2144 -3.5 0.195 - - - - - - 13.57 13.21 12.40
6763 661.1 11.1 619 6769 done 0.84 - - 2800 - 2.53 0.116 2513 528.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.75 -
7081 622.4 11.3 630 7087 roll 0.77 0.15 0.256 2762 -253.3 2.47 0.133 3850 541.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 14.20 -
7147 615.1 11.4 632 7154 done 0.71 0.10 0.232 2742 -200.0 2.30 0.088 2514 -580.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.34 -
7472 587.2 9.2 652 7481 roll 0.68 - - 2749 - 2.35 0.108 1172 -571.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.35 -
7500 584.3 9.0 654 7509 done 0.66 - - 2750 - 2.40 0.119 2512 558.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
7811 554.8 9.2 685 7821 roll 0.63 0.12 0.258 2717 -275.0 2.42 0.133 3850 552.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.35 14.34 -
7841 552.3 9.2 687 7848 done 0.61 - - 2725 - 2.30 0.088 2508 -583.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.52 -
8149 526.1 8.6 718 8156 done 0.61 - - 2725 - - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8465 499.2 8.8 749 8471 done 0.61 - - 2725 - - - 2508 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8778 472.6 8.2 780 8787 roll 0.61 - - 2735 - 2.35 0.106 1169 -569.8 146.1 - - 2135 - - - - - - - - - 14.48 -
8807 470.0 8.0 782 8818 done 0.62 - - 2734 - 2.42 0.117 2523 559.5 151.4 4.78 1.681 2124 -2.3 0.127 - - - - - - - 14.47 13.57
9130 443.6 7.8 814 9149 roll 0.62 - - 2734 - 2.45 0.136 3849 541.2 162.3 13.05 2.104 2079 -3.4 0.144 - - - - - - - 14.54 13.66
9199 437.4 10.1 820 9207 done 0.60 0.17 0.236 2701 -194.1 2.30 0.088 2508 -583.0 162.3 - - 2079 - - - - - - - - 14.34 14.49 -
9510 415.2 7.0 851 9555 roll 0.67 - - 2709 - 2.42 0.107 1173 -551.7 195.4 35.50 2.202 1944 -3.8 0.142 - - - - - - - 14.28 13.50
9607 408.5 7.7 860 9634 done 0.72 0.08 0.111 2747 475.0 2.42 0.116 2519 556.2 208.8 15.15 2.058 1890 -3.6 0.140 - - - - - - 14.26 14.23 13.40
9936 375.2 10.2 893 9945 roll 0.72 - - 2748 - 2.40 0.133 3850 554.6 208.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.29 -
9981 370.1 11.4 897 9990 done 0.71 - - 2758 - 2.28 0.088 2512 -586.8 208.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.40 -
10293 338.2 10.2 928 10302 roll 0.69 - - 2768 - 2.33 0.107 1174 -574.2 208.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.40 -
10331 334.6 9.9 931 10340 done 0.69 0.15 0.233 2731 -246.7 2.40 0.117 2513 557.9 208.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.36 14.46 -
10642 306.6 9.0 962 10652 roll 0.70 - - 2731 - 2.42 0.135 3851 552.9 208.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.35 -
10671 304.1 8.9 964 10678 done 0.70 - - 2739 - 2.30 0.088 2506 -584.8 208.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.54 -
10980 275.1 9.7 995 10989 roll 0.70 - - 2749 - 2.30 0.107 1177 -577.8 208.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.42 -
11018 272.0 8.6 998 11025 done 0.70 - - 2749 - 2.40 0.116 2520 559.6 208.8 - - 1885 - - - - - - - - - 14.47 -
11327 242.7 9.2 1029 11335 roll 0.70 - - 2749 - 2.38 0.135 3845 556.7 208.8 - - 1885 - - - - - - - - - 14.37 -
11385 236.8 11.3 1034 11392 done 0.68 - - 2759 - 2.30 0.089 2498 -585.7 208.8 - - 1885 - - - - - - - - - 14.54 -
11694 202.7 10.8 1065 11703 roll 0.68 - - 2768 - 2.30 0.106 1169 -577.8 208.8 - - 1885 - - - - - - - - - 14.41 -
11750 196.6 11.6 1070 11760 done 0.68 0.10 0.203 2738 -300.0 2.38 0.117 2503 560.5 208.8 - - 1885 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
12063 167.4 9.2 1101 12069 done 0.70 - - 2738 - - - 2503 - 208.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12374 143.2 6.6 1132 12420 done 0.78 - - 2738 - - - 2503 - 253.0 44.40 1.959 1709 -4.0 0.057 - - - - - - - - 13.58
12724 118.4 8.0 1167 12736 roll 0.82 0.12 0.148 2788 416.7 2.50 0.136 3850 538.8 260.3 4.28 1.351 1679 -7.0 0.122 - - - - - - 14.48 14.45 13.57
12763 114.4 9.8 1170 12773 done 0.82 - - 2798 - 2.30 0.088 2508 -583.5 260.3 - - 1680 - - - - - - - - - 14.39 -
13080 77.6 10.0 1220 13086 done 0.81 - - 2799 - - - 2507 - 260.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13398 48.8 9.8 1281 13405 roll 0.81 - - 2798 - 2.47 0.136 3854 545.3 260.3 - - 1679 - - - - - - - - - 14.40 -
13437 44.1 13.3 1287 13445 done 0.79 0.17 0.238 2766 -188.2 2.33 0.088 2495 -583.3 260.3 - - 1678 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
13764 25.4 3.0 1348 13849 roll 1.02 0.20 0.128 2850 420.0 2.38 0.112 1178 -553.4 399.8 74.95 0.225 1109 -7.6 0.170 - - - - - - 14.46 14.40 14.31
13907 14.7 7.9 1371 13920 done 1.04 - - 2850 - 2.40 0.116 2510 555.0 409.4 4.45 0.218 1069 -9.0 0.120 - - - - - - - 14.40 14.26
13991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13991 begin surface coast
14021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14022 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.36 8.15 0.100 138 16.9 - - 2514 - 411.86 - - 1063 - - - - - - - -