prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.23 of 150.00 AH used of 24V (73.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.61 of 100.00 AH used of 10V (73.39% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.28 | - | - | 120 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | -58.00 | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -7.4 | 8 | 114 | roll | -1.28 | 9.05 | 0.224 | 2400 | 251.9 | 2.17 | 0.043 | 1089 | -650.7 | -243.3 | -15.85 | - | 3377 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.23 | 26.56 |
| 242 | 63.9 | -32.9 | 23 | 248 | done | -1.28 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.037 | 2492 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 567 | 173.7 | -32.6 | 39 | 569 | done | -1.28 | - | - | 2390 | - | - | - | 2492 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 260.8 | -30.1 | 54 | 872 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.031 | 1102 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 890 | 267.4 | -29.1 | 55 | 896 | done | -1.28 | 0.12 | 0.168 | 2411 | 166.7 | 2.15 | 0.038 | 2509 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | - |
| 1217 | 347.8 | -22.6 | 71 | 1223 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 1.80 | 0.052 | 3672 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1283 | 363.0 | -22.4 | 74 | 1289 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.024 | 2478 | -702.4 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1609 | 433.1 | -20.6 | 90 | 1610 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | - | - | 2476 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 494.8 | -20.6 | 105 | 1914 | roll | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.88 | 0.054 | 3673 | 636.7 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1954 | 504.4 | -20.6 | 107 | 1960 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.73 | 0.025 | 2496 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2280 | 575.9 | -23.7 | 123 | 2286 | roll | -1.28 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2313 | 582.3 | -23.9 | 124 | 2319 | done | -1.28 | - | - | 2385 | - | 1.67 | 0.026 | 2501 | -703.6 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2627 | 659.6 | -23.5 | 136 | 2633 | roll | -1.28 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.029 | 1109 | -679.0 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2656 | 659.6 | -23.5 | 136 | 2665 | done | -1.28 | 0.12 | 0.160 | 2407 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2503 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.46 | - |
| 2965 | 732.7 | -21.1 | 147 | 2971 | roll | -1.28 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.055 | 3672 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3024 | 740.7 | -21.4 | 148 | 3031 | done | -1.28 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.026 | 2502 | -700.6 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3331 | 809.6 | -20.6 | 159 | 3337 | roll | -1.28 | - | - | 2399 | - | 2.05 | 0.030 | 1112 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3399 | 823.0 | -20.1 | 161 | 3405 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.12 | 0.040 | 2503 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3729 | 889.1 | -19.9 | 172 | 3735 | roll | -1.28 | - | - | 2379 | - | 1.83 | 0.056 | 3668 | 636.6 | -243.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3763 | 896.0 | -20.1 | 173 | 3769 | done | -1.28 | 0.12 | 0.151 | 2413 | 283.3 | 1.70 | 0.028 | 2495 | -690.0 | -243.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.64 | - |
| 4066 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4072 | 950.5 | -17.5 | 183 | 4453 | done | -0.20 | 1.00 | 0.115 | 2747 | 334.0 | - | - | 1992 | - | - | 372.17 | 0.757 | 2379 | -2.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 24.29 |
| 4456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | 972.3 | - | 195 | 4835 | roll | 1.28 | 1.33 | 0.046 | 3250 | 378.2 | 2.22 | 0.036 | 626 | -615.3 | 243.3 | 363.08 | 0.746 | 1380 | -2.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.80 | 24.12 |
| 4877 | 915.2 | 23.0 | 208 | 4883 | done | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.029 | 2009 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5193 | 826.1 | 26.8 | 219 | 5198 | roll | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 633.6 | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5241 | 816.0 | 27.2 | 220 | 5247 | done | 1.28 | 0.12 | 0.179 | 3231 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2006 | -665.2 | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.16 | - |
| 5561 | 731.0 | 25.5 | 231 | 5566 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.038 | 604 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5584 | 731.0 | 25.5 | 231 | 5590 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5900 | 647.1 | 24.3 | 242 | 5906 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5983 | 629.3 | 25.8 | 244 | 5989 | done | 1.28 | - | - | 3253 | - | 2.08 | 0.028 | 1998 | -674.0 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6308 | 545.4 | 23.5 | 259 | 6310 | done | 1.28 | - | - | 3253 | - | - | - | 1998 | - | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 472.7 | 23.5 | 274 | 6614 | roll | 1.28 | - | - | 3253 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6641 | 467.1 | 23.6 | 275 | 6648 | done | 1.28 | 0.12 | 0.180 | 3232 | -175.0 | 2.08 | 0.029 | 2002 | -673.1 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.51 | - |
| 6957 | 394.3 | 21.7 | 291 | 6959 | done | 1.28 | - | - | 3233 | - | - | - | 2003 | - | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 327.7 | 22.4 | 306 | 7263 | roll | 1.28 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.046 | 3399 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7296 | 322.2 | 22.2 | 307 | 7304 | done | 1.28 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -672.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7602 | 256.7 | 18.9 | 323 | 7603 | done | 1.28 | - | - | 3244 | - | - | - | 1999 | - | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 199.1 | 19.1 | 338 | 7907 | roll | 1.28 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7919 | 199.1 | 19.1 | 338 | 7927 | done | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8226 | 136.3 | 18.2 | 354 | 8232 | roll | 1.28 | - | - | 3267 | - | 2.12 | 0.040 | 600 | -657.5 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8239 | 136.3 | 18.2 | 354 | 8245 | done | 1.28 | 0.12 | 0.159 | 3234 | -275.0 | 2.10 | 0.031 | 2008 | 670.5 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.50 | - |
| 8556 | 92.6 | 12.9 | 370 | 8562 | roll | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.039 | 603 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8795 | 69.2 | 9.1 | 381 | 8801 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.029 | 2008 | 675.5 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9109 | 40.6 | 8.9 | 403 | 9115 | roll | 1.28 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9150 | 37.5 | 8.7 | 406 | 9158 | done | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.026 | 1979 | -684.1 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9463 | 6.9 | 10.4 | 454 | 9471 | roll | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.22 | 0.045 | 3407 | 643.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.29 | 7.95 | 0.031 | 130 | 16.4 | 1.35 | 0.027 | 2512 | 1668.1 | 400.08 | 73.62 | 0.060 | 748 | 10.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||