OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.40 of 150.00 AH used of 24V (61.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.32 of 110.00 AH used of 10V (66.98% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 504.58 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.60 - - 109 - - - 2673 - -194.6 -78.43 - 3043 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -6.2 14 132 roll -0.60 6.90 0.226 1799 244.9 1.85 0.056 3818 618.9 -194.6 -14.85 - 3775 -49.3 - - - - - - - 25.10 26.05 26.55
216 49.7 -32.0 35 223 done -0.52 0.12 0.163 1839 333.3 1.83 0.023 2565 -684.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
527 157.1 -31.3 96 534 roll -0.41 0.12 0.181 1886 391.7 2.03 0.024 1162 -691.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.05 26.28 -
598 169.5 -7.8 109 605 done -0.45 - - 1876 - 2.28 0.038 2661 657.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.20 -
914 212.1 -14.0 163 918 roll -0.42 - - 1867 - 1.77 0.044 3815 652.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.20 -
948 216.1 -12.2 166 955 done -0.41 - - 1866 - 1.83 0.022 2560 -685.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.46 -
1256 256.3 -11.9 197 1257 done -0.40 - - 1866 - - - 2559 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
1558 291.7 -11.7 227 1566 roll -0.40 - - 1857 - 1.98 0.043 3825 639.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.25 -
1589 295.4 -10.9 230 1592 done -0.40 - - 1857 - 1.80 0.023 2568 -698.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.48 -
1900 327.6 -9.8 261 1901 done -0.40 - - 1857 - - - 2559 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2201 356.5 -10.2 291 2209 roll -0.40 - - 1847 - 1.95 0.041 3815 644.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.25 -
2253 361.1 -9.0 296 2257 done -0.43 - - 1847 - 1.80 0.023 2563 -695.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.48 -
2566 396.4 -12.1 327 2567 done -0.43 - - 1847 - - - 2559 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2867 428.6 -8.0 357 2876 roll -0.44 - - 1838 - 2.00 0.042 3831 636.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.25 -
2932 433.2 -6.7 363 2939 done -0.48 - - 1838 - 1.83 0.024 2560 -694.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.47 -
3238 461.5 -10.1 394 3239 done -0.48 - - 1838 - - - 2560 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3542 491.8 -9.9 424 3548 done -0.48 - - 1838 - - - 2560 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
3851 522.0 -9.3 455 3857 done -0.48 - - 1838 - - - 2560 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4163 551.3 -9.7 486 4171 roll -0.50 - - 1829 - 2.00 0.044 3829 634.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.21 -
4214 556.8 -9.7 491 4223 done -0.52 - - 1829 - 1.83 0.025 2561 -692.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.45 -
4524 589.8 -10.7 522 4532 roll -0.52 - - 1829 - 2.03 0.031 1174 -683.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.29 -
4555 593.1 -10.3 525 4564 done -0.54 - - 1820 - 2.25 0.040 2658 659.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.23 -
4865 626.2 -9.9 544 4868 roll -0.54 - - 1812 - 1.77 0.045 3821 657.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.17 -
4906 630.2 -10.0 546 4910 done -0.54 - - 1812 - 1.83 0.023 2566 -685.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.44 -
5228 663.8 -10.7 562 5233 roll -0.53 - - 1802 - 1.98 0.044 3818 632.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.16 -
5270 668.1 -10.7 564 5274 done -0.53 0.12 0.123 1841 325.0 1.83 0.024 2558 -688.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 26.16 26.42 -
5590 691.8 -7.2 580 5596 roll -0.55 - - 1832 - 1.98 0.045 3814 634.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.14 -
5622 693.2 -7.1 581 5628 done -0.58 - - 1832 - 1.80 0.024 2561 -696.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.43 -
5931 719.2 -8.3 597 5937 roll -0.60 - - 1832 - 2.00 0.029 1179 -691.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.27 -
5959 721.1 -8.4 598 5968 done -0.62 - - 1825 - 2.25 0.039 2658 657.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.18 -
6270 748.1 -8.2 614 6274 roll -0.63 - - 1816 - 1.83 0.047 3818 633.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.11 -
6301 749.9 -8.1 615 6305 done -0.64 - - 1816 - 1.83 0.025 2562 -686.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.41 -
6608 777.2 -8.9 630 6609 done -0.64 - - 1816 - - - 2561 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6908 804.3 -8.8 645 6913 roll -0.64 - - 1807 - 1.95 0.046 3820 645.6 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.08 -
6955 807.8 -8.9 647 6959 done -0.65 - - 1808 - 1.83 0.026 2566 -685.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.38 -
7263 839.1 -10.4 662 7264 done -0.65 - - 1808 - - - 2565 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
7562 870.8 -10.5 677 7568 roll -0.65 - - 1799 - 2.00 0.048 3820 627.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.03 -
7614 874.9 -10.3 679 7621 done -0.65 - - 1799 - 1.83 0.028 2571 -682.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.35 -
7922 905.5 -9.1 695 7923 done -0.65 - - 1799 - - - 2571 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
8222 931.4 -8.6 710 8227 roll -0.65 - - 1790 - 1.98 0.047 3818 629.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.01 -
8255 933.1 -8.6 711 8261 done -0.65 - - 1790 - 1.83 0.027 2566 -684.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.34 -
8564 964.5 -9.9 727 8570 roll -0.64 - - 1790 - 2.03 0.033 1192 -676.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.14 -
8604 968.3 -9.7 729 8609 done -0.64 - - 1779 - 2.28 0.042 2665 646.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.06 -
8822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8822 begin apogee
8827 991.3 -10.7 740 9006 done -0.20 0.47 0.103 1943 348.9 0.15 0.074 2543 -813.3 - 169.45 1.173 2974 -4.5 0.404 - - - - - - 25.72 24.76 23.59
9007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9007 begin climb
9009 999.1 - 749 9206 roll 0.60 0.70 0.050 2219 394.3 2.50 0.036 1061 -592.8 194.6 186.10 1.177 2174 -4.3 0.387 - - - - - - 24.95 24.24 23.06
9232 980.6 16.3 760 9237 done 0.51 0.15 0.158 2182 -246.7 2.38 0.039 2522 613.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 24.51 24.72 -
9545 929.9 16.2 776 9546 done 0.45 - - 2182 - - - 2522 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9846 882.8 15.6 791 9852 roll 0.40 0.12 0.183 2141 -341.7 1.98 0.044 3809 650.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
9898 876.7 15.5 793 9904 done 0.34 - - 2151 - 2.05 0.031 2456 -660.0 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - 26.10 -
10206 836.9 12.3 809 10212 roll 0.31 0.12 0.169 2114 -308.3 2.10 0.044 3812 645.7 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 25.98 26.05 -
10259 832.0 12.3 811 10266 done 0.29 - - 2123 - 2.05 0.029 2453 -662.9 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.17 -
10565 798.9 10.1 827 10566 done 0.28 - - 2124 - - - 2452 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10865 768.7 9.7 842 10866 done 0.28 - - 2124 - - - 2452 - 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11165 739.6 9.8 857 11170 roll 0.28 - - 2124 - 2.12 0.047 3811 641.0 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.05 -
11208 735.5 9.8 859 11213 done 0.28 0.12 0.156 2101 -191.7 2.05 0.031 2460 -659.0 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
11524 709.1 8.6 875 11552 roll 0.32 - - 2111 - 2.17 0.036 1057 -646.5 213.6 16.67 0.912 2095 -3.0 0.248 - - - - 1 - - 26.05 24.21
11574 705.9 8.5 877 11603 done 0.36 - - 2111 - 2.25 0.038 2527 653.3 233.8 22.80 0.925 2019 -3.3 0.270 - - - - - - - 26.02 24.51
11923 677.1 7.1 895 11992 done 0.46 0.12 0.077 2194 691.7 - - 2527 - 300.3 66.18 0.952 1753 -4.0 0.304 - - - - - - 26.24 - 24.22
12283 625.8 15.7 913 12285 done 0.42 0.17 0.145 2145 -288.2 - - 2528 - 300.3 - - 1726 - - - - - - - - 25.72 - -
12581 592.0 11.1 931 12590 roll 0.43 - - 2145 - 2.03 0.044 3818 635.5 300.3 - - 1725 - - - - - - - - - 25.98 -
12605 589.5 11.4 933 12612 done 0.44 - - 2155 - 2.05 0.028 2461 -662.0 300.3 - - 1724 - - - - - - - - - 26.10 -
12912 556.1 10.0 964 12921 roll 0.44 - - 2166 - 2.10 0.036 1054 -670.0 300.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.08 -
12944 553.2 9.6 967 12953 done 0.45 - - 2166 - 2.25 0.038 2524 653.3 300.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.07 -
13255 520.0 10.6 998 13256 done 0.45 - - 2166 - - - 2524 - 300.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13555 485.5 11.6 1028 13563 roll 0.45 - - 2166 - 1.98 0.046 3811 650.0 300.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.06 -
13606 478.6 13.5 1033 13610 done 0.45 - - 2176 - 2.03 0.028 2464 -663.5 300.3 - - 1721 - - - - - - - - - 26.21 -
13918 441.2 10.7 1064 13926 roll 0.45 - - 2188 - 2.08 0.035 1059 -675.5 300.3 - - 1721 - - - - - - - - - 26.14 -
13980 435.7 8.5 1070 14008 done 0.50 - - 2187 - 2.22 0.037 2527 661.3 321.2 18.02 0.801 1656 -3.6 0.208 - - - - - - - 26.13 24.81
14310 395.3 13.1 1103 14314 roll 0.49 - - 2187 - 2.00 0.044 3813 643.0 321.2 - - 1646 - - - - - - - - - 26.01 -
14335 392.0 13.9 1105 14342 done 0.47 0.12 0.153 2164 -191.7 2.03 0.028 2460 -666.5 321.2 - - 1645 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
14643 358.3 10.0 1136 14647 roll 0.48 - - 2174 - 2.08 0.034 1059 -673.6 321.2 - - 1645 - - - - - - - - - 26.12 -
14678 355.4 9.3 1139 14685 done 0.51 - - 2174 - 2.22 0.037 2528 661.7 321.2 - - 1644 - - - - - - - - - 26.11 -
14985 328.8 8.1 1170 15024 roll 0.56 - - 2175 - 2.05 0.044 3822 631.2 355.7 31.67 0.721 1516 -4.0 0.196 - - - - - - - 25.93 24.84
15049 323.5 8.2 1176 15080 done 0.61 - - 2184 - 2.05 0.026 2461 -663.9 384.7 26.88 0.715 1409 -4.0 0.191 - - - - - - - 25.97 24.64
15384 290.5 11.4 1209 15392 roll 0.62 - - 2195 - 2.10 0.035 1057 -668.6 384.7 - - 1386 - - - - - - - - - 25.98 -
15397 289.4 11.8 1210 15405 done 0.64 - - 2195 - 2.25 0.034 2528 653.8 384.7 - - 1385 - - - - - - - - - 26.00 -
15705 252.7 10.3 1241 15714 roll 0.65 - - 2206 - 2.22 0.034 1056 -663.1 384.7 - - 1385 - - - - - - - - - 26.08 -
15730 250.4 10.5 1243 15737 done 0.66 - - 2206 - 2.22 0.035 2530 664.0 384.7 - - 1384 - - - - - - - - - 26.10 -
16037 213.7 12.3 1274 16041 roll 0.66 - - 2218 - 2.22 0.038 1058 -663.1 384.7 - - 1384 - - - - - - - - - 26.12 -
16059 211.0 11.9 1276 16068 done 0.67 - - 2218 - 2.22 0.035 2534 664.9 384.7 - - 1384 - - - - - - - - - 26.15 -
16370 174.5 11.9 1328 16377 done 0.67 - - 2218 - - - 2535 - 384.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16682 141.5 9.7 1389 16688 roll 0.68 - - 2229 - 2.22 0.037 1058 -665.3 384.7 - - 1384 - - - - - - - - - 26.18 -
16726 137.7 7.6 1397 16779 done 0.78 - - 2228 - 2.20 0.034 2527 667.7 435.5 42.58 0.593 1190 -4.6 0.112 - - - - - - - 26.22 24.96
17084 115.0 7.2 1466 17143 roll 0.88 0.15 0.068 2335 713.3 2.33 0.034 1058 -630.5 498.2 51.45 0.571 935 -5.0 0.106 - - - - - - 26.34 25.77 24.88
17173 98.1 24.2 1481 17180 done 0.84 0.20 0.138 2277 -290.0 2.25 0.036 2525 652.0 498.2 - - 925 - - - - - - - - 25.52 25.80 -
17487 45.3 15.6 1542 17493 roll 0.81 - - 2277 - 2.00 0.044 3819 647.0 498.2 - - 923 - - - - - - - - - 26.02 -
17521 39.1 17.4 1548 17528 done 0.79 - - 2286 - 2.03 0.026 2457 -670.9 498.2 - - 923 - - - - - - - - - 26.17 -
17724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17724 begin surface coast
17740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17740 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.80 5.43 0.029 117 -399.4 0.32 0.048 2691 731.2 504.58 - - 922 - - - - - - - -