OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.58 of 150.00 AH used of 24V (66.95% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 44.73 of 110.00 AH used of 10V (59.34% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.62 - - 111 - - - 1936 - -194.6 -93.60 - 3131 - - - - - - - - - - -
118 5.6 -9.4 12 141 done -0.62 10.05 0.233 2591 246.8 - - 1934 - -194.6 -7.93 - 3636 -63.7 - - - - - - - - - -
207 43.1 -29.3 27 215 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.031 3282 664.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
316 73.7 -25.8 46 325 done -0.62 - - 2582 - 2.05 0.018 1849 -699.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
396 90.6 -20.3 59 404 done -0.62 - - 2582 - - - 1849 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
475 106.6 -19.6 72 482 done -0.62 - - 2582 - - - 1849 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
550 122.1 -22.0 85 559 roll -0.62 - - 2582 - 1.98 0.028 497 -682.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
597 132.4 -21.8 92 605 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1765 692.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
672 147.4 -19.3 105 680 roll -0.62 - - 2563 - 2.28 0.031 3273 661.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
719 156.3 -18.4 113 730 done -0.62 0.10 0.144 2595 320.0 1.98 0.018 1871 -708.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
798 169.3 -17.0 126 807 done -0.62 - - 2595 - - - 1871 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
874 181.4 -15.7 139 881 done -0.62 - - 2595 - - - 1871 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
946 192.4 -15.1 152 954 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.030 3273 667.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
990 198.1 -13.7 159 998 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1956 -700.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1070 209.9 -14.7 167 1075 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.028 515 -686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1162 222.6 -12.4 175 1165 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1788 707.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1495 263.1 -12.1 206 1499 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 3277 676.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1590 275.0 -12.4 214 1594 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.018 1812 -704.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1916 321.3 -13.7 244 1919 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.029 512 -691.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1973 328.6 -12.0 249 1977 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1793 692.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2303 358.6 -9.8 280 2307 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.034 3278 675.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2478 375.9 -10.2 295 2483 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.018 1843 -700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2809 422.6 -15.0 326 2812 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.031 501 -688.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2847 428.7 -15.2 329 2854 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1810 688.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3174 460.9 -7.6 360 3178 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.035 3271 673.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3260 465.6 -5.3 367 3264 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.019 1815 -710.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3591 490.3 -9.3 398 3596 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.034 3267 660.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3651 496.1 -9.1 403 3658 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1842 -712.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3970 530.6 -11.0 421 3974 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 3274 675.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4014 535.4 -10.2 423 4018 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.019 1869 -702.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4344 564.4 -8.3 439 4349 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.031 501 -673.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4441 572.2 -7.4 443 4444 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1851 692.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4770 596.9 -8.4 459 4774 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.037 3269 668.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4865 604.9 -7.9 463 4868 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.019 1866 -708.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5188 631.4 -8.1 479 5192 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.037 3272 663.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5217 633.8 -8.2 480 5222 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1887 -692.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5539 658.8 -8.0 496 5542 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 494 -679.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5578 662.4 -8.8 497 5584 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1883 684.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5895 691.8 -9.6 513 5899 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3264 673.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6115 710.8 -8.4 522 6123 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1947 -700.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6431 733.6 -6.4 538 6435 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 500 -682.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6472 736.4 -6.6 540 6476 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1952 684.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6801 757.5 -6.8 556 6805 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.038 3267 674.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6840 760.6 -7.1 557 6847 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1936 -700.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7158 786.8 -8.8 573 7162 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.038 3266 665.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7227 793.0 -8.9 576 7230 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1973 -706.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7560 822.8 -8.6 592 7561 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7871 846.0 -7.1 607 7872 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8178 865.9 -6.4 622 8179 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8488 885.7 -6.4 637 8489 done -0.62 - - 2586 - - - 1973 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8799 905.8 -6.7 652 8803 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 503 -668.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8831 908.3 -6.7 653 8835 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1972 677.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9149 931.3 -7.3 668 9154 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3262 651.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9218 936.5 -7.7 671 9222 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1988 -696.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9553 961.3 -7.4 687 9557 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 503 -675.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9582 963.7 -7.4 688 9587 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1986 668.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9903 988.0 -7.6 704 9907 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3267 656.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9929 begin apogee
9940 990.2 7.7 705 10098 roll -0.20 0.43 0.112 2731 334.9 - - 2062 - - 154.12 1.401 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10099 begin climb
10102 996.8 - 712 10282 roll 0.62 0.75 0.073 3002 361.3 2.20 0.031 700 -619.1 194.6 170.32 1.345 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10445 965.1 11.6 727 10452 done 0.62 - - 3001 - 2.12 0.024 2071 646.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10762 928.3 11.6 743 10766 roll 0.62 - - 3002 - 2.15 0.039 3475 653.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11021 894.2 12.7 754 11028 done 0.62 - - 3009 - 2.05 0.021 2086 -677.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11337 856.1 11.8 770 11341 roll 0.62 - - 3020 - 2.10 0.034 678 -670.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11401 848.8 11.8 773 11406 done 0.62 - - 3020 - 2.08 0.025 2053 661.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11733 808.0 12.3 789 11737 roll 0.62 - - 3020 - 2.17 0.039 3485 659.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11818 796.5 13.8 793 11822 done 0.62 - - 3029 - 2.03 0.021 2089 -687.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12153 750.0 14.7 809 12157 roll 0.62 - - 3039 - 2.10 0.034 683 -669.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12237 737.3 13.9 812 12245 done 0.62 0.12 0.150 3005 -283.3 2.03 0.024 2044 670.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12555 702.0 10.0 828 12558 roll 0.62 - - 3012 - 2.05 0.033 681 -664.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12582 699.0 9.5 829 12586 done 0.63 - - 3012 - 1.98 0.024 2018 675.3 199.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12910 670.3 8.5 845 12954 roll 0.67 - - 3012 - 2.28 0.039 3461 632.9 236.2 33.55 1.187 1873 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13042 656.5 11.1 850 13050 done 0.67 - - 3019 - 2.08 0.021 2082 -663.0 236.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13358 620.6 11.8 866 13362 roll 0.67 - - 3029 - 2.08 0.034 682 -673.1 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13500 604.8 10.8 872 13504 done 0.67 - - 3029 - 2.00 0.024 2031 674.5 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13822 567.7 11.5 888 13827 roll 0.67 - - 3029 - 2.20 0.039 3463 650.9 236.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13936 553.0 13.1 893 13940 done 0.67 - - 3038 - 2.05 0.021 2064 -682.4 236.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14264 510.5 13.3 909 14268 roll 0.67 - - 3048 - 2.08 0.034 685 -663.0 236.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14348 500.1 12.1 912 14355 done 0.67 0.12 0.149 3014 -283.3 2.05 0.024 2070 675.6 236.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14674 470.9 8.1 943 14716 done 0.73 - - 3014 - - - 2070 - 283.3 39.60 1.035 1683 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
15032 431.9 13.5 977 15033 done 0.73 - - 3014 - - - 2070 - 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15354 392.2 10.9 1007 15357 roll 0.73 - - 3021 - 2.08 0.032 694 -661.5 283.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15411 386.0 9.8 1012 15416 done 0.73 - - 3021 - 2.05 0.023 2061 666.8 283.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15744 360.7 7.8 1043 15794 done 0.80 0.10 0.103 3072 510.0 - - 2062 - 340.6 47.17 0.926 1450 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
16110 305.0 17.1 1078 16113 roll 0.80 - - 3081 - 2.08 0.032 692 -658.7 340.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16184 292.5 16.3 1084 16193 done 0.80 - - 3081 - 2.03 0.021 2045 666.5 340.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16509 240.5 14.8 1115 16511 done 0.80 - - 3081 - - - 2045 - 340.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16834 194.2 14.0 1148 16842 roll 0.80 - - 3089 - 2.05 0.031 686 -662.9 340.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16923 182.7 12.7 1163 16931 done 0.80 - - 3088 - 2.00 0.022 2045 679.5 340.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17006 172.3 13.0 1176 17013 done 0.80 - - 3088 - - - 2045 - 340.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17081 162.8 12.0 1189 17089 done 0.80 - - 3088 - - - 2045 - 340.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17155 154.1 11.3 1202 17163 done 0.80 - - 3088 - - - 2045 - 340.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17230 146.9 9.7 1215 17237 done 0.80 - - 3088 - - - 2045 - 341.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17307 139.7 9.2 1228 17324 done 0.82 - - 3088 - - - 2045 - 357.5 14.32 0.691 1381 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
17390 131.6 10.1 1242 17398 done 0.82 - - 3088 - - - 2045 - 357.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17465 123.7 10.7 1255 17473 done 0.82 - - 3088 - - - 2045 - 357.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17540 114.8 11.7 1268 17547 done 0.82 - - 3088 - - - 2045 - 357.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17612 106.1 12.0 1281 17620 roll 0.82 - - 3095 - 2.05 0.031 680 -665.9 357.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17661 100.8 11.2 1289 17672 done 0.82 0.08 0.109 3066 -362.5 1.88 0.021 1970 686.2 357.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17739 93.5 8.9 1302 17770 roll 0.85 - - 3066 - 2.28 0.034 3462 654.4 382.0 20.75 0.665 1279 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
17801 88.6 8.1 1311 17848 done 0.91 - - 3072 - 2.12 0.018 2011 -684.4 430.8 40.28 0.666 1080 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
17918 79.5 8.0 1329 17967 roll 0.97 0.12 0.089 3138 550.0 2.08 0.032 677 -641.3 481.8 41.65 0.647 872 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
18027 67.4 11.5 1345 18038 done 0.97 - - 3138 - 1.80 0.019 1898 678.3 481.8 - - 870 - - - - - - - - - - -
18103 57.6 12.4 1358 18112 roll 0.97 - - 3138 - 2.38 0.032 3463 657.6 481.8 - - 869 - - - - - - - - - - -
18126 54.5 13.5 1361 18135 done 0.97 0.08 0.128 3117 -262.5 2.30 0.020 1908 -676.1 481.8 - - 868 - - - - - - - - - - -
18204 45.6 10.9 1374 18213 roll 0.97 - - 3125 - 1.83 0.032 686 -667.8 481.8 - - 868 - - - - - - - - - - -
18254 40.5 9.6 1382 18263 done 0.98 - - 3125 - 1.67 0.018 1850 697.0 484.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
18330 33.8 8.7 1395 18361 roll 1.02 - - 3125 - 2.50 0.032 3473 649.2 515.8 25.98 0.599 735 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
18394 28.9 7.8 1404 18442 done 1.09 - - 3128 - 2.33 0.019 1904 -673.4 572.5 43.30 0.597 505 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
18511 20.1 7.8 1422 18522 roll 1.15 0.12 0.084 3199 591.7 1.88 0.032 683 -649.5 628.4 3.88 0.383 489 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
18573 12.7 13.1 1432 18582 done 1.15 - - 3199 - 1.67 0.018 1843 694.6 628.4 - - 488 - - - - - - - - - - -
18642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18642 begin surface coast
18664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18664 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.30 7.95 0.036 116 -387.8 - - 1852 - 576.95 - - 487 - - - - - - - -