ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.01 of 150.00 AH used of 24V (65.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.84 of 110.00 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 done -0.87 - - 113 - - - 769 - -73.8 -64.68 - 3332 - - - - - - - - - - -
87 6.0 -11.9 9 103 roll -0.87 9.35 0.216 2536 259.1 0.80 0.030 189 -725.0 -73.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
341 94.7 -30.7 56 349 done -0.87 - - 2532 - 0.77 0.021 859 870.1 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
670 171.3 -18.2 117 677 roll -0.87 - - 2532 - 0.98 0.040 193 -679.6 -73.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
806 196.6 -19.0 141 812 done -0.87 - - 2527 - 0.77 0.019 876 887.0 -73.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1140 254.7 -13.1 202 1148 roll -0.87 - - 2527 - 0.98 0.039 206 -683.7 -73.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1392 293.0 -15.8 248 1400 done -0.87 - - 2522 - 0.70 0.021 820 877.1 -73.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1727 340.6 -14.2 309 1733 roll -0.87 - - 2522 - 0.90 0.041 204 -684.4 -73.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1975 379.6 -14.9 355 1982 done -0.87 - - 2520 - 0.60 0.023 745 901.7 -73.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2311 423.3 -12.3 416 2319 roll -0.87 - - 2519 - 0.80 0.043 198 -683.8 -73.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2564 457.9 -15.1 462 2572 done -0.87 - - 2515 - 0.62 0.023 742 877.4 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2902 501.8 -12.1 523 2905 roll -0.87 - - 2507 - 1.95 0.016 2144 719.0 -73.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2993 511.8 -10.5 531 2998 done -0.87 0.12 0.171 2538 258.3 2.05 0.034 780 -665.4 -79.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3318 546.2 -10.4 561 3322 roll -0.88 - - 2537 - 0.85 0.044 197 -685.9 -86.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3581 575.5 -10.7 584 3585 done -0.89 - - 2537 - 0.65 0.023 738 832.3 -90.3 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3921 612.0 -11.0 611 3925 roll -0.89 - - 2536 - 0.80 0.044 196 -677.5 -91.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4179 644.2 -12.2 622 4182 done -0.89 - - 2535 - 0.65 0.024 729 820.0 -91.4 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4503 678.2 -9.9 638 4504 done -0.90 - - 2534 - - - 729 - -103.1 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4810 706.5 -9.1 653 4814 roll -0.93 - - 2534 - 0.80 0.047 193 -670.0 -122.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4871 712.9 -10.6 655 4879 done -0.93 - - 2531 - 0.65 0.024 715 803.1 -128.4 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5189 742.4 -9.3 671 5191 done -0.96 - - 2532 - - - 715 - -146.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5497 773.4 -10.1 686 5498 done -0.97 - - 2532 - - - 715 - -156.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5806 803.7 -9.5 701 5810 roll -0.99 - - 2532 - 0.77 0.047 197 -672.7 -172.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5858 808.8 -10.2 703 5861 done -1.00 - - 2531 - 0.68 0.024 725 776.5 -181.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6187 838.1 -8.9 719 6191 roll -1.03 0.12 0.096 2478 -441.7 0.80 0.048 202 -653.8 -203.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6348 857.8 -12.3 726 6352 done -1.03 - - 2476 - 0.65 0.024 716 790.8 -203.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6676 895.4 -11.2 742 6679 roll -1.03 - - 2467 - 2.03 0.018 2115 689.2 -203.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6731 901.8 -10.7 744 6735 done -1.03 - - 2467 - 2.10 0.037 752 -649.0 -207.4 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7055 938.6 -11.5 760 7058 roll -1.03 - - 2467 - 0.82 0.047 194 -680.5 -207.4 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7313 970.9 -12.4 771 7317 done -1.03 - - 2466 - 0.65 0.025 708 790.8 -207.4 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7571 begin apogee
7577 1001.7 12.0 784 7641 roll -0.14 1.02 0.164 2766 294.1 - - 960 - - 57.08 1.415 3028 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
7642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7642 begin climb
7646 1003.9 - 787 7830 roll 1.03 1.08 0.056 3162 366.7 2.12 0.021 2380 669.8 207.4 176.07 1.371 2183 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8049 931.0 24.1 804 8056 done 1.03 - - 3172 - 2.15 0.035 1002 -640.9 207.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8366 852.8 24.8 820 8369 roll 1.03 - - 3179 - 1.23 0.044 190 -660.2 207.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8546 805.1 25.9 828 8550 done 1.03 - - 3179 - 1.12 0.026 990 714.3 207.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8879 722.0 24.6 844 8883 roll 1.03 - - 3178 - 2.03 0.026 2377 683.3 207.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8987 696.8 23.3 848 8994 done 1.03 0.12 0.207 3159 -158.3 2.10 0.035 1015 -648.6 207.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9303 626.2 21.6 864 9307 roll 1.03 - - 3159 - 2.03 0.026 2396 680.3 207.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9400 605.5 20.8 868 9404 done 1.03 - - 3167 - 2.05 0.035 1039 -662.0 207.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9725 535.7 20.6 897 9726 done 1.03 - - 3167 - - - 1039 - 207.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10049 470.7 19.1 941 10055 roll 1.03 - - 3167 - 1.95 0.025 2390 692.8 207.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10171 447.4 18.9 963 10179 done 1.03 - - 3176 - 2.08 0.035 1025 -656.2 207.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10506 377.8 18.0 1024 10514 roll 1.03 - - 3182 - 1.25 0.043 191 -667.2 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10568 366.3 19.6 1034 10575 done 1.03 - - 3182 - 1.17 0.024 1051 735.0 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10901 301.6 19.3 1095 10909 roll 1.03 - - 3188 - 1.30 0.043 194 -659.2 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10949 292.3 18.5 1103 10956 done 1.03 - - 3188 - 1.17 0.023 1058 738.5 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11283 235.4 16.6 1164 11292 roll 1.03 0.12 0.203 3165 -191.7 1.30 0.041 197 -662.3 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11327 228.6 15.8 1171 11334 done 1.03 - - 3165 - 1.17 0.022 1070 746.2 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11660 182.1 15.4 1232 11668 roll 1.03 - - 3165 - 1.92 0.023 2403 694.3 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11914 150.3 8.9 1278 11938 done 1.06 - - 3172 - 2.05 0.034 1059 -655.6 229.5 15.85 0.729 2091 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
12261 115.4 8.7 1341 12286 roll 1.09 - - 3179 - 1.35 0.042 181 -650.4 253.2 19.88 0.696 1996 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
12408 98.6 11.7 1366 12415 done 1.09 - - 3179 - 1.20 0.021 1087 755.0 253.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12738 68.5 9.3 1427 12761 roll 1.11 - - 3179 - 1.90 0.018 2409 695.8 271.4 15.65 0.631 1920 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
12861 54.8 12.1 1448 12869 done 1.11 - - 3188 - 2.08 0.032 1051 -652.9 271.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13189 16.7 9.1 1509 13212 roll 1.13 - - 3194 - 1.33 0.039 178 -656.4 291.0 17.05 0.588 1841 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
13316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13316 begin surface coast
13333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13333 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.42 - - 122 - - - 843 - 400.08 88.45 0.535 1397 -5.0 0.001 - - - - - -