QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.31 of 150.00 AH used of 24V (59.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.76 of 100.00 AH used of 10V (64.24% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -1.06 - - 170 - - - 1759 - -146.0 -55.47 - 2408 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -4.3 8 121 roll -1.06 9.23 0.232 2429 244.7 2.15 0.054 341 -659.5 -146.0 -29.55 - 3541 -38.3 - - - - - - - - - -
268 46.8 -26.0 41 275 done -0.47 0.62 0.141 2628 321.0 2.08 0.028 1746 675.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
614 78.8 -7.2 102 621 roll -0.67 0.17 0.051 2529 -582.4 2.08 0.038 3150 675.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
712 89.5 -11.4 119 720 done -0.52 0.30 0.124 2613 280.0 2.03 0.030 1742 -693.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1060 118.5 -6.9 180 1066 roll -0.69 0.15 0.059 2532 -540.0 2.08 0.039 3149 676.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1125 124.8 -10.6 191 1133 done -0.61 0.10 0.127 2580 480.0 1.92 0.028 1820 -692.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1470 161.4 -10.1 252 1477 roll -0.61 - - 2577 - 2.22 0.044 347 -663.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1602 175.3 -9.1 275 1610 done -0.56 - - 2577 - 2.08 0.027 1776 687.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1949 200.6 -7.2 336 1955 roll -0.72 - - 2573 - 2.03 0.042 3156 679.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2042 207.9 -8.8 352 2049 done -0.89 0.17 0.037 2454 -700.0 1.92 0.029 1832 -689.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2386 251.4 -10.4 413 2393 roll -0.67 0.30 0.133 2550 320.0 1.95 0.041 3142 671.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2490 258.7 -6.5 431 2498 done -0.87 0.15 0.055 2465 -566.7 1.92 0.031 1800 -699.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2838 286.9 -11.0 492 2845 roll -0.73 0.22 0.130 2539 336.4 2.17 0.044 344 -671.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2969 298.0 -8.1 515 2976 done -0.73 - - 2540 - 2.10 0.028 1803 694.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3298 325.7 -9.0 548 3303 roll -0.86 0.12 0.067 2479 -508.3 2.00 0.043 3150 673.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3400 337.1 -11.6 557 3405 done -0.75 0.22 0.128 2542 286.4 1.88 0.031 1848 -692.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3731 370.8 -8.9 588 3735 roll -0.92 0.17 0.057 2470 -423.5 1.95 0.044 3147 666.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3804 378.2 -10.4 594 3810 done -0.79 0.15 0.127 2516 306.7 1.83 0.031 1906 -678.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4129 400.7 -5.7 625 4133 roll -0.89 - - 2513 - 2.35 0.047 348 -663.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4158 402.2 -5.5 627 4162 done -0.89 - - 2522 - 2.30 0.031 1921 683.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4486 418.7 -6.3 657 4491 roll -0.99 0.17 0.056 2432 -529.4 2.38 0.044 359 -656.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4530 423.3 -10.9 660 4537 done -0.63 0.43 0.139 2572 325.6 2.33 0.034 1911 666.1 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4855 451.2 -10.6 691 4859 roll -0.89 0.20 0.051 2449 -615.0 1.85 0.046 3146 667.6 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4924 459.5 -12.6 697 4928 done -0.78 0.22 0.129 2525 345.5 1.73 0.032 1952 -690.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5255 491.6 -8.0 728 5259 roll -0.94 0.15 0.063 2441 -560.0 1.80 0.048 3139 659.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5301 495.9 -9.2 732 5305 done -0.83 0.22 0.131 2516 340.9 1.67 0.032 1985 -691.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5638 518.5 -7.1 751 5643 roll -0.93 0.12 0.067 2453 -525.0 2.47 0.047 359 -658.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5665 521.6 -10.3 752 5670 done -0.80 0.25 0.140 2525 288.0 2.47 0.040 2010 668.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5982 543.0 -6.5 767 5987 roll -0.97 0.17 0.055 2433 -541.2 2.53 0.046 360 -652.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6004 545.2 -9.3 768 6009 done -0.90 0.22 0.151 2491 263.6 2.50 0.038 2024 665.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6326 574.4 -9.9 784 6334 roll -0.99 - - 2493 - 2.55 0.048 356 -654.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6442 587.2 -11.4 789 6446 done -0.92 - - 2491 - 2.42 0.039 1968 666.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6769 621.1 -9.7 805 6774 roll -0.97 - - 2492 - 2.50 0.051 348 -648.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6836 627.6 -9.6 808 6841 done -0.91 - - 2491 - 2.42 0.041 1960 666.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7159 652.3 -7.5 824 7163 roll -0.99 - - 2490 - 1.80 0.057 3137 653.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7182 654.2 -8.0 825 7187 done -1.07 0.17 0.057 2410 -470.6 1.70 0.043 1984 -678.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7516 687.4 -10.4 841 7520 roll -0.87 0.25 0.137 2491 324.0 1.77 0.052 3136 650.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7629 697.0 -8.9 846 7633 done -0.93 - - 2491 - 1.77 0.044 1943 -674.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7963 725.6 -8.8 862 7965 done -1.06 0.15 0.059 2416 -500.0 - - 1943 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8272 755.4 -9.3 877 8277 roll -0.91 0.20 0.143 2479 315.0 2.45 0.051 357 -647.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8431 768.8 -8.0 884 8435 done -0.85 - - 2478 - 2.42 0.039 1967 665.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8753 791.8 -6.6 900 8757 roll -0.93 - - 2478 - 2.50 0.052 358 -643.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8917 804.8 -7.6 907 8922 done -0.84 0.12 0.146 2513 291.7 2.38 0.041 1919 655.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9233 824.2 -6.6 922 9237 roll -1.04 0.17 0.054 2423 -529.4 1.90 0.056 3148 646.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9295 829.6 -8.7 924 9302 done -0.91 0.17 0.132 2483 352.9 1.77 0.038 1971 -665.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9611 857.1 -9.1 940 9614 roll -0.91 - - 2483 - 1.83 0.058 3143 640.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9733 868.8 -9.6 945 9737 done -0.91 - - 2482 - 1.83 0.038 1934 -660.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10057 900.2 -9.2 961 10061 roll -0.91 - - 2483 - 2.45 0.055 361 -642.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10241 919.0 -9.6 969 10245 done -0.84 - - 2483 - 2.30 0.041 1879 660.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10563 947.0 -8.6 985 10568 roll -0.84 - - 2482 - 2.38 0.055 364 -636.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10709 960.4 -9.1 991 10717 done -0.78 0.15 0.140 2526 293.3 2.25 0.042 1844 657.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11027 980.7 -6.2 1007 11032 roll -1.00 0.20 0.054 2429 -485.0 2.33 0.054 364 -635.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11076 985.3 -9.9 1009 11081 done -0.76 0.35 0.143 2530 288.6 2.25 0.042 1840 656.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11163 begin apogee
11170 990.7 5.8 1013 11305 done -0.29 0.45 0.093 2686 346.7 - - 1312 - - 124.53 1.486 2944 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11306 begin climb
11308 997.5 - 1020 11449 roll 1.06 1.20 0.050 3128 368.3 2.35 0.051 2687 585.1 146.0 132.95 1.457 2348 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11518 983.6 14.6 1029 11525 done 0.46 0.77 0.179 2929 -258.4 2.25 0.046 1291 -620.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11835 961.3 6.3 1045 11891 roll 0.39 - - 2929 - 2.33 0.051 2689 600.0 193.0 43.50 1.374 2157 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11972 950.2 9.0 1051 11977 done 0.29 0.22 0.140 2873 -254.5 2.17 0.051 1303 -638.7 193.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12299 928.5 6.9 1067 12333 roll 0.49 0.17 0.056 2969 564.7 1.85 0.063 194 -599.5 222.4 27.17 1.407 2037 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
12451 912.3 10.6 1074 12456 done 0.32 0.30 0.142 2883 -286.7 1.80 0.043 1376 656.7 222.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12784 887.6 7.1 1090 12820 roll 0.52 0.17 0.058 2977 552.9 1.92 0.061 205 -609.9 247.6 24.88 1.299 1934 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
12943 871.1 9.5 1097 12948 done 0.36 0.20 0.137 2900 -385.0 1.88 0.043 1415 643.6 247.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13272 850.2 6.8 1113 13315 roll 0.57 0.17 0.058 2979 464.7 2.03 0.052 2689 627.6 279.1 31.48 1.320 1805 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
13496 824.9 12.4 1123 13500 done 0.43 0.25 0.144 2917 -248.0 1.92 0.047 1449 -645.8 279.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13829 794.2 9.5 1139 13833 roll 0.50 - - 2917 - 1.92 0.051 2695 649.0 279.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13845 792.3 9.6 1139 13852 done 0.60 0.15 0.062 2996 526.7 1.90 0.046 1457 -651.6 279.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14161 751.7 12.9 1155 14165 roll 0.44 0.22 0.143 2933 -286.4 1.98 0.058 195 -637.4 279.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14189 748.5 10.5 1156 14193 done 0.44 - - 2934 - 1.90 0.043 1460 665.8 279.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14515 721.5 7.6 1172 14530 roll 0.46 - - 2933 - 1.90 0.051 2696 650.5 290.2 10.52 1.236 1760 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
14581 716.4 7.9 1174 14590 done 0.46 - - 2942 - 1.90 0.046 1460 -650.5 293.0 4.20 0.870 1750 -2.4 0.212 - - - - - - - - -
14909 691.6 8.1 1190 14912 roll 0.46 - - 2952 - 1.98 0.060 195 -638.9 293.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14931 689.3 9.0 1191 14935 done 0.46 - - 2952 - 1.92 0.042 1476 667.2 293.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15264 658.1 9.7 1207 15265 done 0.46 - - 2952 - - - 1477 - 293.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15573 629.0 9.1 1222 15574 done 0.46 - - 2952 - - - 1478 - 293.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15883 600.3 8.7 1237 15886 roll 0.46 - - 2963 - 2.00 0.058 198 -640.0 293.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15923 596.8 8.9 1238 15930 done 0.41 0.12 0.133 2909 -450.0 1.90 0.043 1443 655.3 293.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16239 571.7 8.2 1254 16243 roll 0.65 0.20 0.052 3017 540.0 1.95 0.057 196 -639.5 293.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16300 564.6 11.7 1256 16308 done 0.46 0.25 0.133 2936 -324.0 1.83 0.041 1393 654.1 293.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16617 538.0 8.1 1272 16622 roll 0.63 0.15 0.059 3015 526.7 1.98 0.048 2693 656.6 293.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16634 536.4 8.1 1272 16641 done 0.71 - - 3024 - 2.05 0.044 1366 -647.3 293.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16949 504.5 10.2 1288 16954 roll 0.54 0.20 0.146 2960 -320.0 2.03 0.048 2694 654.2 293.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17012 499.0 9.2 1291 17016 done 0.54 - - 2967 - 2.00 0.044 1379 -657.5 293.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17344 467.1 10.0 1322 17347 roll 0.54 - - 2967 - 2.00 0.048 2692 656.5 293.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17424 458.6 10.7 1329 17427 done 0.54 - - 2977 - 1.98 0.044 1395 -655.1 293.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17756 427.3 7.5 1360 17780 roll 0.52 - - 2977 - 2.05 0.048 2692 632.7 305.8 14.90 0.927 1698 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
17797 423.9 7.2 1363 17826 done 0.55 - - 2986 - 1.98 0.045 1399 -653.0 326.7 20.42 1.060 1612 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
18144 395.9 9.0 1396 18148 roll 0.55 - - 2986 - 2.00 0.047 2701 651.0 326.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18178 392.5 9.9 1399 18182 done 0.55 0.15 0.142 2954 -213.3 1.98 0.042 1405 -654.5 326.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18508 362.0 8.8 1430 18512 roll 0.72 0.17 0.052 3050 564.7 1.88 0.054 195 -643.6 326.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18633 346.1 13.6 1441 18637 done 0.54 0.32 0.137 2954 -300.0 1.73 0.039 1358 672.3 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18964 314.1 8.5 1472 18968 roll 0.74 0.17 0.051 3052 576.5 2.03 0.044 2695 658.6 326.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18992 311.0 11.3 1474 19000 done 0.64 0.25 0.151 2991 -244.0 2.10 0.041 1308 -660.5 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19327 282.2 9.0 1524 19335 roll 0.64 - - 2990 - 2.12 0.051 2703 658.0 326.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19382 277.7 9.1 1533 19388 done 0.64 - - 2998 - 2.10 0.044 1330 -653.8 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19728 247.5 9.9 1594 19735 roll 0.64 - - 2998 - 2.08 0.043 2706 661.5 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19792 240.3 10.6 1605 19798 done 0.64 - - 3007 - 2.05 0.040 1349 -662.0 326.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20136 207.6 8.6 1666 20143 roll 0.64 - - 3016 - 1.77 0.054 206 -645.8 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20155 205.9 8.6 1669 20161 done 0.64 - - 3016 - 1.67 0.036 1352 686.2 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20499 175.4 8.2 1730 20505 roll 0.64 - - 3017 - 2.05 0.042 2703 659.0 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20612 166.1 8.5 1750 20619 done 0.64 0.10 0.128 2991 -260.0 2.03 0.038 1373 -655.2 326.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20958 142.3 7.6 1811 20974 roll 0.84 0.17 0.051 3093 600.0 1.85 0.050 193 -637.8 338.1 11.27 0.788 1565 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
20999 138.0 10.4 1817 21006 done 0.77 0.20 0.134 3029 -320.0 1.77 0.035 1385 673.4 338.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21346 108.5 7.3 1878 21373 roll 0.91 0.12 0.063 3098 575.0 2.00 0.047 2693 654.0 357.6 18.38 0.788 1486 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
21419 101.5 10.0 1890 21426 done 0.75 0.25 0.133 3026 -288.0 2.00 0.037 1381 -656.0 357.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21763 76.8 5.9 1951 21816 roll 0.93 0.15 0.058 3120 626.7 1.90 0.048 195 -624.2 413.5 48.05 0.770 1259 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
21846 69.6 9.0 1964 21854 done 0.93 0.12 0.126 3079 -341.7 1.75 0.032 1367 669.7 413.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22193 47.1 7.2 2025 22221 roll 1.13 0.17 0.049 3177 576.5 1.85 0.048 198 -631.9 435.7 20.17 0.706 1168 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
22367 27.8 12.2 2055 22375 done 1.00 0.22 0.123 3103 -336.4 1.65 0.030 1325 683.0 435.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
22689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22689 begin surface coast
22762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22762 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1760 - 450.13 12.77 0.630 1109 -4.5 0.002 - - - - - -