• Previous call tries 2 | • 64.85 of 147.00 AH used of 24V (55.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.50 of 109.00 AH used of 10V (58.26% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 495.75, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.9 m | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 109 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.57 | - | - | 133 | - | - | - | 1580 | - | -194.6 | -92.78 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 6.3 | -11.1 | 13 | 140 | roll | -0.57 | 9.32 | 0.213 | 2545 | 258.8 | 1.12 | 0.067 | 2311 | 652.7 | -194.6 | -9.25 | - | 3680 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
292 | 68.3 | -28.0 | 45 | 301 | done | -0.44 | 0.20 | 0.148 | 2599 | 270.0 | 1.02 | 0.036 | 1612 | -685.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 130.4 | -16.7 | 106 | 625 | roll | -0.39 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.041 | 2296 | 670.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
778 | 150.3 | -11.7 | 135 | 787 | done | -0.39 | - | - | 2596 | - | 1.00 | 0.037 | 1615 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | 190.7 | -12.2 | 196 | 1108 | roll | -0.37 | - | - | 2592 | - | 1.00 | 0.042 | 2295 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1162 | 198.6 | -11.8 | 207 | 1171 | done | -0.37 | 0.08 | 0.122 | 2620 | 350.0 | 1.00 | 0.037 | 1613 | -682.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 225.9 | -7.9 | 268 | 1496 | roll | -0.41 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.044 | 2298 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 230.5 | -7.4 | 278 | 1555 | done | -0.46 | - | - | 2617 | - | 1.00 | 0.038 | 1615 | -683.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 259.1 | -7.7 | 329 | 1880 | done | -0.51 | 0.10 | 0.094 | 2530 | -870.0 | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2195 | 303.8 | -13.5 | 359 | 2199 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.143 | 2593 | 315.0 | 1.05 | 0.042 | 916 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2241 | 308.4 | -9.9 | 363 | 2245 | done | -0.49 | - | - | 2590 | - | 1.00 | 0.039 | 1590 | 674.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 336.3 | -8.3 | 394 | 2577 | roll | -0.53 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.047 | 2304 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2664 | 343.0 | -7.2 | 402 | 2668 | done | -0.58 | 0.08 | 0.047 | 2517 | -937.5 | 1.02 | 0.042 | 1615 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2994 | 390.4 | -15.0 | 433 | 2999 | roll | -0.52 | 0.20 | 0.147 | 2578 | 305.0 | 1.05 | 0.044 | 916 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 406.0 | -9.7 | 445 | 3144 | done | -0.55 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.041 | 1616 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3464 | 435.1 | -8.4 | 476 | 3467 | roll | -0.57 | - | - | 2584 | - | 1.08 | 0.047 | 907 | -656.5 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3516 | 439.5 | -8.4 | 480 | 3523 | done | -0.60 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3842 | 467.4 | -8.2 | 511 | 3847 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.094 | 2508 | -710.0 | 1.08 | 0.048 | 912 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3902 | 474.5 | -14.0 | 516 | 3906 | done | -0.57 | 0.15 | 0.137 | 2553 | 300.0 | 1.05 | 0.044 | 1607 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 509.9 | -9.9 | 547 | 4235 | roll | -0.57 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.050 | 2312 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4280 | 514.4 | -9.7 | 551 | 4284 | done | -0.57 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4610 | 548.4 | -10.3 | 582 | 4611 | done | -0.57 | - | - | 2550 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 581.1 | -9.9 | 612 | 4936 | roll | -0.57 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.052 | 914 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 586.8 | -10.4 | 616 | 4989 | done | -0.57 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 617.4 | -9.0 | 638 | 5306 | done | -0.57 | - | - | 2545 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5612 | 642.8 | -7.7 | 653 | 5615 | roll | -0.57 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.053 | 910 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5707 | 650.6 | -8.5 | 657 | 5711 | done | -0.57 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.047 | 1612 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | 678.8 | -9.4 | 673 | 6038 | done | -0.57 | - | - | 2540 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6344 | 708.5 | -9.3 | 688 | 6345 | done | -0.57 | - | - | 2540 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | 739.3 | -10.1 | 703 | 6656 | done | -0.57 | - | - | 2539 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6962 | 771.6 | -10.1 | 718 | 6966 | roll | -0.57 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.054 | 919 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7068 | 782.5 | -9.8 | 722 | 7075 | done | -0.57 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.047 | 1612 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7386 | 809.5 | -8.1 | 738 | 7388 | done | -0.57 | - | - | 2534 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7694 | 835.1 | -8.6 | 753 | 7695 | done | -0.57 | - | - | 2534 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8005 | 864.0 | -9.7 | 768 | 8009 | roll | -0.57 | - | - | 2534 | - | 1.10 | 0.054 | 916 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8050 | 868.8 | -10.2 | 770 | 8054 | done | -0.57 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8383 | 902.6 | -10.0 | 786 | 8387 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.171 | 2556 | 270.0 | 1.12 | 0.056 | 910 | -625.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 907.8 | -9.0 | 788 | 8444 | done | -0.61 | - | - | 2553 | - | 1.10 | 0.050 | 1613 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8763 | 934.9 | -8.4 | 804 | 8766 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.059 | 2312 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8802 | 938.2 | -8.6 | 805 | 8809 | done | -0.67 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.050 | 1619 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 963.8 | -8.1 | 821 | 9122 | done | -0.70 | - | - | 2548 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9428 | 987.7 | -7.8 | 836 | 9430 | done | -0.73 | 0.10 | 0.101 | 2492 | -560.0 | - | - | 1618 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9474 | 991.6 | 8.4 | 838 | 9646 | done | -0.11 | 0.65 | 0.129 | 2700 | 320.0 | - | - | 1779 | - | - | 163.73 | 1.448 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9651 | 996.1 | - | 846 | 9840 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.069 | 2933 | 358.5 | 1.23 | 0.063 | 2475 | 565.9 | 194.6 | 180.45 | 1.386 | 2090 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9936 | 966.7 | 13.7 | 859 | 9940 | done | 0.52 | - | - | 2937 | - | 1.12 | 0.052 | 1780 | -620.5 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10263 | 922.6 | 13.9 | 875 | 10267 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.166 | 2891 | -306.7 | 1.12 | 0.061 | 2484 | 628.6 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10378 | 910.2 | 10.2 | 880 | 10382 | done | 0.46 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.050 | 1781 | -639.1 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10712 | 875.5 | 10.0 | 896 | 10715 | roll | 0.45 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.056 | 1077 | -651.9 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10738 | 873.0 | 9.8 | 897 | 10741 | done | 0.44 | - | - | 2897 | - | 1.10 | 0.050 | 1783 | 641.8 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11073 | 839.0 | 10.1 | 913 | 11077 | roll | 0.43 | - | - | 2894 | - | 1.08 | 0.060 | 2486 | 650.9 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 831.5 | 10.5 | 916 | 11145 | done | 0.42 | - | - | 2896 | - | 1.10 | 0.050 | 1772 | -649.1 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11477 | 796.6 | 10.3 | 932 | 11480 | roll | 0.40 | - | - | 2896 | - | 1.12 | 0.059 | 2485 | 636.6 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11538 | 790.0 | 10.3 | 934 | 11544 | done | 0.39 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.048 | 1783 | -650.0 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 757.9 | 10.4 | 950 | 11861 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.174 | 2862 | -308.3 | 1.10 | 0.055 | 2492 | 644.5 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 754.0 | 10.0 | 951 | 11901 | done | 0.37 | - | - | 2865 | - | 1.10 | 0.047 | 1777 | -650.0 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 729.1 | 7.6 | 967 | 12267 | roll | 0.46 | - | - | 2866 | - | 1.15 | 0.053 | 2484 | 614.8 | 252.0 | 51.28 | 1.276 | 1856 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12310 | 721.8 | 6.9 | 971 | 12390 | done | 0.59 | 0.15 | 0.044 | 2951 | 566.7 | 1.12 | 0.047 | 1773 | -634.8 | 329.3 | 72.75 | 1.245 | 1541 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 660.9 | 15.4 | 991 | 12723 | roll | 0.55 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.056 | 2480 | 642.7 | 329.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 648.2 | 14.3 | 994 | 12811 | done | 0.52 | 0.12 | 0.141 | 2918 | -308.3 | 1.08 | 0.046 | 1781 | -647.2 | 329.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13121 | 613.5 | 10.9 | 1010 | 13125 | roll | 0.52 | - | - | 2924 | - | 1.08 | 0.051 | 1076 | -652.8 | 329.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | 609.6 | 10.9 | 1011 | 13158 | done | 0.52 | - | - | 2926 | - | 1.08 | 0.045 | 1783 | 654.6 | 329.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13483 | 572.8 | 11.5 | 1038 | 13484 | done | 0.53 | - | - | 2924 | - | - | - | 1784 | - | 329.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13803 | 537.0 | 9.9 | 1068 | 13807 | roll | 0.54 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.051 | 1069 | -650.0 | 329.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13853 | 532.0 | 10.1 | 1072 | 13857 | done | 0.55 | - | - | 2932 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | 657.4 | 329.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14184 | 497.0 | 10.6 | 1103 | 14188 | roll | 0.55 | - | - | 2932 | - | 1.05 | 0.053 | 2480 | 667.6 | 329.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14255 | 489.7 | 10.7 | 1109 | 14259 | done | 0.57 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.044 | 1774 | -653.7 | 329.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14585 | 454.3 | 10.8 | 1140 | 14589 | roll | 0.57 | - | - | 2942 | - | 1.05 | 0.050 | 1080 | -661.0 | 329.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 445.6 | 10.7 | 1147 | 14671 | done | 0.58 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.043 | 1784 | 651.9 | 329.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14998 | 406.9 | 11.6 | 1178 | 14999 | done | 0.58 | - | - | 2942 | - | - | - | 1784 | - | 329.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15320 | 372.2 | 10.0 | 1208 | 15326 | done | 0.58 | - | - | 2942 | - | - | - | 1785 | - | 329.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15647 | 339.6 | 10.2 | 1239 | 15651 | roll | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.047 | 1078 | -654.6 | 329.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15757 | 328.8 | 9.9 | 1248 | 15763 | done | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.041 | 1790 | 659.3 | 329.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16083 | 297.1 | 10.2 | 1279 | 16087 | roll | 0.64 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.045 | 1069 | -655.5 | 329.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16154 | 290.2 | 9.8 | 1285 | 16158 | done | 0.66 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.040 | 1790 | 667.6 | 329.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16488 | 259.8 | 8.8 | 1316 | 16512 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.15 | 0.046 | 1065 | -630.4 | 347.1 | 15.75 | 0.822 | 1467 | -3.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16549 | 254.5 | 8.3 | 1321 | 16585 | done | 0.78 | 0.08 | 0.054 | 3021 | 800.0 | 1.08 | 0.037 | 1785 | 666.7 | 382.0 | 31.98 | 0.852 | 1326 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16896 | 202.3 | 15.5 | 1383 | 16905 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.154 | 2991 | -250.0 | 1.10 | 0.045 | 1074 | -646.4 | 382.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16935 | 197.4 | 13.3 | 1389 | 16943 | done | 0.75 | - | - | 2988 | - | 1.05 | 0.037 | 1784 | 676.2 | 382.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17261 | 163.5 | 8.8 | 1450 | 17283 | done | 0.80 | - | - | 2988 | - | - | - | 1784 | - | 401.3 | 17.98 | 0.741 | 1246 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17600 | 134.2 | 9.1 | 1513 | 17616 | roll | 0.85 | - | - | 2992 | - | 1.12 | 0.044 | 1072 | -635.7 | 410.9 | 10.12 | 0.657 | 1206 | -4.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17647 | 129.5 | 8.8 | 1520 | 17671 | done | 0.92 | 0.10 | 0.043 | 3075 | 830.0 | 1.05 | 0.035 | 1785 | 679.0 | 430.0 | 17.40 | 0.698 | 1130 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17990 | 77.4 | 14.1 | 1583 | 17998 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.150 | 3037 | -253.3 | 1.10 | 0.042 | 1068 | -651.8 | 430.0 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18047 | 71.0 | 10.5 | 1592 | 18056 | done | 0.92 | - | - | 3034 | - | 1.05 | 0.034 | 1786 | 683.8 | 430.0 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18368 | 45.5 | 7.3 | 1653 | 18426 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.080 | 3129 | 791.7 | 1.12 | 0.041 | 1071 | -638.4 | 493.9 | 53.28 | 0.658 | 868 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18486 | 26.5 | 18.1 | 1672 | 18495 | done | 0.98 | 0.20 | 0.130 | 3064 | -325.0 | 1.05 | 0.034 | 1787 | 681.9 | 493.9 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.06 | 7.47 | 0.031 | 135 | -392.1 | - | - | 1580 | - | 495.75 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - |