Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 42.92 of 100.00 AH used of 24V (57.08% remains)
• Previous NAKs 41, Timeouts 7 • 22.30 of 61.20 AH used of 10V (63.56% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 37.5 m at 751.3 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 69 - - - 2611 - -146.6 -58.65 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 6.9 -12.8 3 97 done -1.03 12.20 0.187 2128 168.8 - - 2611 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
410 57.9 -11.6 19 412 done -0.95 0.12 0.103 2151 191.7 - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
716 82.3 -7.6 34 721 roll -0.95 - - 2151 - 2.50 0.035 1192 -567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
847 92.4 -8.4 40 851 done -1.01 - - 2151 - 2.47 0.033 2601 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1174 122.3 -9.4 56 1178 roll -1.01 - - 2151 - 2.47 0.035 1195 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1202 125.1 -9.7 57 1206 done -1.05 - - 2151 - 2.47 0.033 2604 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1518 152.9 -8.3 72 1519 done -1.05 - - 2152 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1828 178.3 -8.0 87 1831 roll -1.05 - - 2151 - 2.47 0.035 1194 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1861 181.1 -7.7 88 1866 done -1.11 0.15 0.043 2105 -306.7 2.47 0.034 2602 570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2177 214.2 -10.9 103 2179 done -1.00 0.20 0.091 2144 195.0 - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2486 241.0 -8.3 118 2491 roll -1.00 - - 2144 - 2.47 0.036 1197 -568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2514 243.6 -8.4 119 2518 done -1.00 - - 2144 - 2.47 0.034 2606 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2829 270.4 -8.8 134 2831 done -1.00 - - 2144 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3139 296.7 -8.4 149 3143 roll -1.00 - - 2144 - 2.47 0.036 1198 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3172 299.6 -8.2 150 3179 done -1.00 - - 2144 - 2.47 0.035 2610 571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3489 325.4 -8.0 166 3491 done -1.00 - - 2144 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3798 350.0 -8.0 181 3803 roll -1.00 - - 2144 - 2.50 0.037 1191 -567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3860 354.9 -7.5 183 3866 done -1.05 - - 2144 - 2.47 0.035 2600 570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4175 380.8 -8.5 199 4179 roll -1.05 - - 2144 - 2.47 0.036 1195 -568.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4203 383.2 -9.2 200 4208 done -1.05 - - 2144 - 2.47 0.034 2605 570.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4519 411.3 -9.1 215 4523 roll -1.05 - - 2144 - 2.47 0.037 1198 -569.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4546 413.7 -8.5 216 4550 done -1.05 - - 2144 - 2.47 0.034 2609 571.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4863 440.2 -8.1 231 4864 done -1.05 - - 2144 - - - 2609 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5171 464.4 -7.7 246 5175 roll -1.05 - - 2144 - 2.50 0.037 1191 -567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5216 467.8 -7.3 248 5221 done -1.11 0.12 0.049 2104 -333.3 2.47 0.035 2601 570.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5537 499.1 -9.8 264 5539 done -1.01 0.17 0.094 2138 200.0 - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5846 525.1 -8.6 279 5848 done -1.01 - - 2138 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6156 552.0 -8.8 294 6160 roll -1.01 - - 2138 - 2.47 0.037 1198 -568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6183 554.5 -8.3 295 6187 done -1.01 - - 2138 - 2.45 0.035 2603 573.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6499 581.0 -8.7 310 6500 done -1.01 - - 2138 - - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6808 606.4 -7.9 325 6813 roll -1.01 - - 2138 - 2.47 0.037 1198 -568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6887 612.8 -8.3 328 6893 done -1.07 - - 2138 - 2.47 0.035 2608 570.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7202 640.8 -9.3 344 7206 roll -1.07 - - 2138 - 2.33 0.068 3856 535.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7253 645.9 -10.3 346 7257 done -1.07 - - 2138 - 2.15 0.025 2582 -592.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7582 675.6 -8.3 362 7586 roll -1.07 - - 2138 - 2.40 0.040 1215 -569.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7615 678.6 -8.2 363 7622 done -1.13 0.12 0.047 2096 -350.0 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7932 708.0 -9.1 379 7936 roll -1.04 0.17 0.100 2133 217.6 2.35 0.069 3860 536.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8032 716.2 -8.0 383 8038 done -1.04 - - 2133 - 2.12 0.028 2608 -590.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8348 738.0 -6.8 399 8352 roll -1.04 - - 2134 - 2.47 0.043 1207 -567.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8383 740.4 -7.0 400 8390 done -1.10 - - 2134 - 2.45 0.036 2602 569.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8699 764.9 -8.0 416 8703 roll -1.10 - - 2134 - 2.35 0.071 3857 534.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8721 766.8 -8.6 417 8725 done -1.10 - - 2134 - 2.15 0.028 2606 -581.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8880 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8880 begin apogee
8887 779.4 7.3 425 9023 done -0.31 0.77 0.100 2290 202.6 - - 2294 - - 129.30 1.093 2816 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9027 785.3 - 432 9166 roll 1.03 1.35 0.070 2579 214.1 2.60 0.051 906 -533.8 146.6 131.40 1.081 2217 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9219 779.0 9.0 440 9224 done 0.96 - - 2580 - 2.50 0.035 2305 559.6 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9542 755.1 7.0 456 9561 done 0.89 0.15 0.096 2552 -186.7 - - 2305 - 161.0 13.27 0.959 2159 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
9871 733.0 6.7 472 9900 roll 0.92 - - 2551 - 2.72 0.064 3700 512.9 185.8 23.60 1.009 2059 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
9937 728.6 7.5 475 9941 done 0.87 - - 2551 - 2.47 0.030 2305 -564.8 185.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10265 707.7 5.9 491 10314 roll 0.92 - - 2552 - 2.67 0.062 3701 522.8 232.3 44.20 1.032 1868 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
10350 701.9 7.4 495 10360 done 0.92 - - 2551 - 2.50 0.029 2295 -562.4 236.3 4.95 0.721 1853 -3.0 0.307 - - - - - - - - -
10677 677.7 7.5 511 10682 roll 1.00 0.12 0.051 2589 316.7 2.65 0.061 3702 530.9 236.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10740 671.5 10.5 514 10745 done 0.92 0.15 0.097 2562 -180.0 2.47 0.029 2299 -568.0 236.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11067 645.4 8.0 530 11071 roll 0.96 - - 2561 - 2.65 0.061 3709 532.1 236.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11100 642.6 9.0 531 11106 done 0.96 - - 2561 - 2.50 0.030 2292 -566.8 236.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11415 618.9 7.5 547 11420 roll 0.96 - - 2559 - 2.65 0.061 3707 534.0 236.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11442 616.8 7.6 548 11447 done 0.96 - - 2561 - 2.47 0.029 2296 -571.3 236.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11759 594.1 7.0 563 11778 done 1.03 0.10 0.055 2591 300.0 - - 2296 - 250.0 13.00 0.889 1796 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
12087 566.1 8.5 579 12091 roll 1.03 - - 2589 - 2.53 0.048 901 -551.4 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12126 562.4 9.5 580 12133 done 1.03 - - 2591 - 2.47 0.035 2306 568.8 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12442 532.7 9.7 596 12447 roll 1.03 - - 2591 - 2.60 0.060 3706 538.5 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12493 527.3 10.8 598 12497 done 0.97 - - 2591 - 2.45 0.027 2298 -574.7 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12808 496.0 9.8 613 12810 done 0.97 - - 2591 - - - 2297 - 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13118 466.4 9.8 628 13123 roll 0.97 - - 2591 - 2.60 0.057 3701 540.0 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13146 463.5 10.1 629 13151 done 0.93 0.15 0.095 2563 -186.7 2.45 0.027 2291 -575.5 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13463 436.9 8.4 644 13464 done 0.98 - - 2563 - - - 2290 - 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13771 411.4 8.0 659 13776 roll 1.04 0.10 0.053 2592 290.0 2.60 0.057 3701 542.7 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13793 409.3 9.2 660 13797 done 1.04 - - 2593 - 2.42 0.026 2298 -579.8 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14115 380.2 8.8 676 14116 done 1.04 - - 2594 - - - 2297 - 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14423 352.8 9.0 691 14424 done 1.04 - - 2594 - - - 2297 - 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14733 325.0 9.0 706 14737 roll 1.04 - - 2594 - 2.60 0.055 3708 542.7 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14755 322.7 9.8 707 14759 done 0.99 - - 2594 - 2.45 0.026 2293 -577.6 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15076 292.8 9.7 723 15077 done 0.99 - - 2594 - - - 2293 - 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15385 262.2 10.0 738 15389 roll 0.99 - - 2594 - 2.60 0.055 3706 543.5 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15406 259.9 10.4 739 15411 done 0.94 0.15 0.091 2565 -193.3 2.42 0.026 2299 -581.4 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15728 232.3 8.5 755 15732 roll 0.99 - - 2565 - 2.50 0.044 900 -559.6 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15756 229.8 8.8 756 15761 done 1.05 0.10 0.054 2594 290.0 2.45 0.031 2307 574.3 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16073 199.5 9.5 771 16077 roll 1.05 - - 2595 - 2.55 0.057 3701 546.7 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16100 196.5 10.8 772 16104 done 1.00 - - 2595 - 2.42 0.026 2297 -580.2 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16416 166.4 9.3 787 16417 done 1.00 - - 2595 - - - 2296 - 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16726 136.8 9.8 802 16727 done 1.00 - - 2595 - - - 2296 - 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17036 107.0 9.9 817 17040 roll 1.00 - - 2595 - 2.58 0.054 3700 544.2 250.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17064 103.9 10.1 818 17069 done 0.96 0.15 0.090 2566 -193.3 2.42 0.025 2294 -581.0 250.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17381 78.0 7.0 833 17399 done 1.03 - - 2566 - - - 2294 - 263.3 13.12 0.585 1742 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
17711 53.8 6.3 849 17748 roll 1.14 0.17 0.044 2621 323.5 2.65 0.054 3705 532.5 297.2 31.05 0.599 1604 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
17776 47.1 10.1 851 17781 done 1.14 - - 2621 - 2.45 0.026 2301 -573.1 297.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18098 12.6 12.0 867 18103 roll 1.14 - - 2621 - 2.58 0.053 3705 544.2 297.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18139 7.2 14.2 869 18144 done 1.06 0.17 0.087 2586 -205.9 2.42 0.025 2292 -583.9 297.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18175 begin surface coast
18197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18197 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.52 - - 71 - - - 2619 - 566.15 160.25 0.568 508 -6.8 0.002 - - - - - -