prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.62 of 150.00 AH used of 24V (76.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.20 of 100.00 AH used of 10V (73.80% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 72.2 m at 652.1 m, depth 724 m (679 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 136 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2516 | - | -146.0 | -118.03 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.0 | -1.2 | 18 | 195 | roll | -0.73 | 8.68 | 0.255 | 2157 | 234.7 | 1.10 | 0.093 | 3216 | - | -146.0 | -39.70 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 28.8 | -19.7 | 41 | 301 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.12 | 0.033 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 87.4 | -16.2 | 92 | 640 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 135.1 | -14.3 | 143 | 979 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.08 | 0.044 | 1814 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 138.2 | -13.9 | 146 | 999 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.20 | 0.054 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 184.6 | -13.5 | 197 | 1334 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.12 | 0.068 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 194.6 | -13.8 | 208 | 1409 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.033 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 238.2 | -13.3 | 259 | 1749 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.17 | 0.063 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 240.2 | -12.4 | 261 | 1763 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.034 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 281.8 | -11.6 | 293 | 2092 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.20 | 0.063 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 284.9 | -11.7 | 295 | 2129 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.032 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 324.0 | -12.3 | 321 | 2446 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 362.3 | -12.1 | 346 | 2762 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.17 | 0.063 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 370.5 | -12.8 | 351 | 2828 | done | -0.73 | 0.08 | 0.152 | 2158 | 287.5 | 1.08 | 0.032 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 407.1 | -10.9 | 377 | 3153 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 441.8 | -11.4 | 402 | 3471 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 475.4 | -10.2 | 427 | 3787 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.17 | 0.063 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 482.3 | -10.4 | 432 | 3854 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.08 | 0.031 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 516.7 | -10.8 | 450 | 4174 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.17 | 0.063 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 520.3 | -10.7 | 451 | 4226 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.10 | 0.030 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 556.7 | -10.9 | 462 | 4543 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 589.5 | -10.5 | 472 | 4851 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 620.8 | -10.0 | 482 | 5158 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.062 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 620.8 | -10.0 | 482 | 5177 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.030 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 655.3 | -10.1 | 493 | 5494 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5741 | 681.0 | -10.8 | 501 | 5871 | done | -0.16 | 0.60 | 0.130 | 2339 | 320.0 | - | - | 2196 | - | - | 121.65 | 1.337 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5874 | 686.4 | - | 505 | 6012 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.066 | 2635 | 348.2 | 1.23 | 0.048 | 1505 | - | 146.0 | 130.60 | 1.275 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 656.3 | 11.3 | 517 | 6267 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.23 | 0.042 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 616.6 | 11.6 | 528 | 6595 | roll | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.15 | 0.054 | 2908 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 600.4 | 12.1 | 532 | 6733 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.17 | 0.033 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 560.9 | 11.4 | 543 | 7066 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.08 | 0.049 | 1499 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 546.2 | 11.1 | 547 | 7205 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.17 | 0.043 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 507.3 | 11.5 | 558 | 7537 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.15 | 0.044 | 1494 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 497.0 | 11.2 | 562 | 7639 | done | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.15 | 0.044 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 460.4 | 11.0 | 588 | 7962 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.12 | 0.056 | 2900 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 451.0 | 11.3 | 594 | 8041 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.036 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 412.6 | 12.0 | 620 | 8373 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.17 | 0.050 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 393.2 | 12.1 | 632 | 8541 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.12 | 0.036 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 356.2 | 10.8 | 658 | 8863 | roll | 0.73 | - | - | 2663 | - | 1.08 | 0.048 | 1491 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 333.6 | 10.3 | 674 | 9083 | done | 0.73 | - | - | 2663 | - | 1.17 | 0.044 | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 297.8 | 10.9 | 700 | 9403 | done | 0.73 | - | - | 2663 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 262.8 | 11.0 | 725 | 9717 | done | 0.73 | - | - | 2663 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 229.8 | 9.7 | 765 | 10045 | roll | 0.73 | - | - | 2663 | - | 1.10 | 0.056 | 2895 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 209.8 | 9.3 | 795 | 10248 | done | 0.73 | 0.10 | 0.147 | 2636 | -270.0 | 1.12 | 0.035 | 2192 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 186.4 | 5.6 | 846 | 10654 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | - | - | 2192 | - | 230.3 | 68.97 | 1.030 | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 151.4 | 8.9 | 907 | 10994 | done | 0.84 | - | - | 2636 | - | - | - | 2192 | - | 236.3 | 5.15 | 0.802 | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 121.7 | 8.9 | 958 | 11342 | done | 0.84 | 0.12 | 0.084 | 2687 | 425.0 | - | - | 2192 | - | 242.2 | 6.57 | 0.868 | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 81.8 | 11.6 | 1010 | 11679 | roll | 0.84 | - | - | 2692 | - | 1.08 | 0.051 | 1498 | - | 242.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 52.0 | 9.8 | 1049 | 11937 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | 1.15 | 0.045 | 2201 | - | 242.2 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 20.8 | 8.3 | 1100 | 12285 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | - | - | 2201 | - | 262.4 | 11.35 | 0.877 | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -7.06 | 7.00 | 0.050 | 121 | -367.3 | 0.52 | 0.060 | 2512 | 598.1 | 501.15 | 111.57 | 0.087 | 442 | -8.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||