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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.52 of 150.00 AH used of 24V (74.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.60 of 110.00 AH used of 10V (81.28% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 29.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | • bottom range 61.1 m at 702.1 m, depth 763 m (745 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2880 | - | - | - | 865 | - | -146.0 | -6.80 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 30.1 | - | 1 | 41 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.131 | 2670 | -338.7 | 4.88 | 0.060 | 3907 | 623.4 | -146.0 | -2.42 | - | 3631 | -79.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 39.3 | -13.5 | 15 | 116 | done | -0.58 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.037 | 2480 | -657.6 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 90.4 | -14.5 | 76 | 461 | done | -0.51 | 0.12 | 0.224 | 2698 | 233.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 126.7 | -9.7 | 114 | 795 | roll | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.066 | 3896 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 136.1 | -9.1 | 122 | 894 | done | -0.58 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.040 | 2488 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 167.2 | -9.5 | 153 | 1217 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.131 | 2656 | -350.0 | 2.20 | 0.056 | 1080 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 173.3 | -13.0 | 157 | 1268 | done | -0.59 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.052 | 2497 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 217.7 | -13.1 | 188 | 1599 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.214 | 2685 | 241.7 | 2.28 | 0.067 | 3899 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 224.5 | -10.1 | 193 | 1661 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.038 | 2482 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 257.5 | -10.1 | 224 | 1991 | roll | -0.62 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.054 | 1081 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 265.8 | -9.9 | 230 | 2073 | done | -0.66 | 0.10 | 0.145 | 2652 | -330.0 | 2.22 | 0.050 | 2498 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 305.9 | -11.9 | 261 | 2392 | done | -0.61 | - | - | 2652 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 342.7 | -11.8 | 291 | 2719 | done | -0.57 | - | - | 2652 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 380.7 | -11.3 | 322 | 3044 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.204 | 2688 | 240.0 | 2.28 | 0.066 | 3906 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 387.4 | -7.7 | 328 | 3118 | done | -0.59 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.037 | 2473 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 413.9 | -8.0 | 358 | 3441 | done | -0.64 | - | - | 2688 | - | - | - | 2472 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 439.7 | -8.0 | 388 | 3767 | done | -0.69 | 0.15 | 0.116 | 2636 | -346.7 | - | - | 2472 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 477.6 | -11.6 | 419 | 4091 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.216 | 2664 | 233.3 | 2.30 | 0.063 | 3903 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 482.0 | -9.8 | 422 | 4130 | done | -0.60 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.037 | 2488 | -667.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 512.9 | -9.8 | 452 | 4452 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 545.0 | -9.8 | 482 | 4775 | roll | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.051 | 1086 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 549.2 | -9.6 | 485 | 4815 | done | -0.60 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.050 | 2500 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 580.6 | -9.9 | 515 | 5142 | roll | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.067 | 3899 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 584.1 | -10.1 | 517 | 5177 | done | -0.60 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.037 | 2486 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 614.4 | -9.3 | 538 | 5491 | done | -0.60 | - | - | 2664 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 643.0 | -9.4 | 548 | 5800 | roll | -0.60 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.052 | 1092 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 645.9 | -10.3 | 549 | 5828 | done | -0.60 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.052 | 2500 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 677.3 | -9.4 | 560 | 6163 | roll | -0.60 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.068 | 3906 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 682.2 | -9.2 | 561 | 6213 | done | -0.64 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.038 | 2484 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 710.7 | -9.2 | 571 | 6525 | roll | -0.64 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.054 | 1089 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 715.0 | -9.5 | 572 | 6570 | done | -0.66 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.053 | 2498 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 745.0 | -9.2 | 583 | 6894 | -0.66 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.069 | 3850 | 623.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6902 | 745.5 | 9.3 | 583 | 7032 | done | -0.12 | 0.52 | 0.190 | 2815 | 290.4 | - | - | 2275 | - | - | 122.70 | 1.380 | 3029 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7035 | 749.8 | - | 587 | 7172 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3063 | 322.1 | 2.50 | 0.060 | 878 | -558.8 | 146.0 | 127.78 | 1.332 | 2432 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 734.6 | 12.5 | 593 | 7226 | done | 0.55 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.046 | 2283 | 585.4 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 693.5 | 12.7 | 604 | 7556 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.180 | 3019 | -264.7 | 2.30 | 0.063 | 3683 | 608.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 688.1 | 12.2 | 605 | 7599 | done | 0.43 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.046 | 2271 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 655.1 | 10.5 | 616 | 7914 | done | 0.43 | - | - | 3027 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 624.1 | 10.1 | 626 | 8223 | roll | 0.43 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.061 | 3693 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 622.2 | 10.6 | 626 | 8240 | done | 0.40 | 0.17 | 0.184 | 2993 | -200.0 | 2.22 | 0.044 | 2273 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 597.2 | 7.7 | 638 | 8601 | done | 0.51 | 0.12 | 0.106 | 3049 | 466.7 | - | - | 2273 | - | 196.0 | 42.65 | 1.249 | 2231 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 555.0 | 11.8 | 673 | 8923 | roll | 0.49 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.060 | 3697 | 619.1 | 196.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 548.9 | 13.4 | 677 | 8969 | done | 0.44 | 0.20 | 0.181 | 3008 | -205.0 | 2.25 | 0.046 | 2279 | -630.2 | 196.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 518.0 | 9.8 | 707 | 9302 | roll | 0.50 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.060 | 867 | -619.3 | 201.0 | 4.72 | 0.851 | 2210 | -2.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 515.7 | 9.2 | 709 | 9339 | done | 0.59 | 0.10 | 0.122 | 3063 | 480.0 | 2.22 | 0.047 | 2287 | 639.6 | 218.8 | 17.95 | 1.162 | 2136 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 469.7 | 14.3 | 741 | 9660 | roll | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.061 | 3687 | 622.2 | 218.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 459.8 | 16.0 | 746 | 9723 | done | 0.49 | 0.17 | 0.181 | 3028 | -205.9 | 2.25 | 0.047 | 2266 | -631.6 | 218.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 421.3 | 12.0 | 776 | 10044 | done | 0.52 | - | - | 3028 | - | - | - | 2266 | - | 218.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 384.4 | 11.5 | 806 | 10366 | roll | 0.55 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.059 | 862 | -632.4 | 218.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 383.2 | 11.4 | 806 | 10379 | done | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.044 | 2278 | 652.5 | 218.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 346.5 | 11.2 | 837 | 10703 | roll | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.060 | 3689 | 627.1 | 218.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 341.4 | 12.8 | 840 | 10742 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.22 | 0.046 | 2265 | -641.4 | 218.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 300.9 | 12.9 | 870 | 11067 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.17 | 0.057 | 868 | -643.8 | 218.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 296.5 | 12.8 | 872 | 11103 | done | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.045 | 2269 | 636.8 | 218.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 254.1 | 13.0 | 903 | 11427 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.060 | 3690 | 631.6 | 218.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 242.9 | 13.5 | 909 | 11509 | done | 0.54 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.044 | 2275 | -643.2 | 218.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 198.3 | 13.7 | 940 | 11832 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.184 | 3033 | -275.0 | 2.22 | 0.057 | 3691 | 637.8 | 218.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 195.2 | 13.5 | 941 | 11855 | done | 0.51 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.042 | 2270 | -645.9 | 218.8 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 157.2 | 9.9 | 972 | 12175 | done | 0.54 | - | - | 3041 | - | - | - | 2271 | - | 221.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 127.8 | 11.0 | 1002 | 12498 | roll | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.056 | 865 | -639.1 | 221.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | 124.4 | 11.0 | 1004 | 12528 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.042 | 2277 | 656.7 | 221.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 86.7 | 9.7 | 1046 | 12867 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.096 | 3109 | 440.0 | 2.28 | 0.058 | 3690 | 619.7 | 228.4 | 8.38 | 0.820 | 2098 | -3.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | 78.2 | 15.0 | 1056 | 12921 | done | 0.62 | 0.20 | 0.194 | 3068 | -205.0 | 2.20 | 0.042 | 2265 | -647.7 | 228.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 44.8 | 8.1 | 1117 | 13304 | roll | 0.70 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.057 | 3680 | 602.1 | 270.3 | 36.70 | 0.916 | 1928 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 39.9 | 9.0 | 1126 | 13342 | done | 0.76 | 0.10 | 0.116 | 3116 | 480.0 | 2.20 | 0.040 | 2265 | -643.2 | 293.0 | 19.85 | 0.885 | 1835 | -4.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13533 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13538 | 8.2 | -15.4 | 1164 | 13586 | roll | 0.04 | 0.77 | 0.162 | 2883 | -302.6 | 2.35 | 0.076 | 3686 | 604.7 | 31.9 | -38.05 | - | 2902 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||