Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.96 of 91.80 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.82 of 61.20 AH used of 10V (48.01% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -6.42 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 48.2 m at 980.9 m, depth 1029 m (999 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 416 - - - 2365 - -101.9 -65.35 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.4 -20.2 13 109 done -2.39 10.05 0.169 2205 178.0 - - 2365 - -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
449 69.9 -16.2 75 455 roll -2.26 0.15 0.118 2237 213.3 1.67 0.037 3366 599.4 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
575 89.1 -13.5 97 581 done -2.16 0.10 0.120 2256 190.0 1.70 0.022 2277 -640.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
919 131.7 -10.9 158 925 roll -2.16 - - 2256 - 1.60 0.032 1315 -601.2 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
949 134.2 -8.5 163 955 done -2.18 - - 2256 - 1.65 0.024 2342 622.4 -109.6 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1292 167.1 -9.0 224 1298 roll -2.18 - - 2256 - 1.73 0.033 1304 -600.0 -109.6 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1422 178.9 -8.2 247 1428 done -2.20 - - 2256 - 1.62 0.024 2313 622.8 -121.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1768 207.2 -7.8 308 1773 done -2.22 - - 2256 - - - 2313 - -138.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2110 238.6 -9.5 369 2115 roll -2.22 - - 2256 - 1.77 0.041 3367 595.5 -138.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2155 242.9 -9.4 377 2161 done -2.22 - - 2256 - 1.67 0.025 2303 -637.1 -138.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2485 269.6 -9.1 415 2488 roll -2.25 - - 2256 - 1.83 0.042 3368 582.0 -138.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2552 276.4 -10.1 421 2556 done -2.25 - - 2256 - 1.70 0.026 2298 -629.4 -138.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2887 307.7 -8.7 452 2892 done -2.29 0.12 0.063 2220 -300.0 - - 2291 - -142.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3212 337.7 -9.4 483 3216 roll -2.29 - - 2220 - 1.85 0.044 3369 582.7 -142.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3307 347.1 -9.8 491 3313 done -2.29 - - 2220 - 1.70 0.028 2311 -622.4 -142.4 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3633 376.7 -9.3 522 3634 done -2.29 - - 2220 - - - 2308 - -142.4 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3951 407.0 -10.3 552 3952 done -2.29 - - 2220 - - - 2308 - -142.4 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4269 438.4 -9.2 582 4272 roll -2.29 - - 2221 - 1.83 0.047 3361 575.4 -142.4 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4337 445.1 -9.6 588 4340 done -2.29 - - 2220 - 1.70 0.030 2339 -601.2 -142.4 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4668 476.4 -9.4 619 4669 done -2.29 - - 2220 - - - 2339 - -142.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4996 505.5 -8.7 647 5000 roll -2.30 - - 2220 - 1.80 0.055 3354 563.9 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5029 508.6 -9.3 648 5033 done -2.30 - - 2221 - 1.70 0.031 2362 -583.5 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5350 537.8 -9.3 664 5353 roll -2.30 - - 2220 - 1.95 0.067 1276 -556.9 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5383 541.0 -9.8 665 5387 done -2.30 - - 2220 - 1.83 0.041 2335 578.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5704 569.2 -8.6 681 5705 done -2.30 - - 2220 - - - 2335 - -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6013 595.5 -8.5 696 6017 roll -2.30 - - 2220 - 1.92 0.081 3377 542.7 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6081 601.9 -9.0 699 6085 done -2.30 - - 2220 - 1.80 0.057 2377 -555.6 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6413 632.3 -9.3 715 6417 roll -2.30 - - 2220 - 2.08 0.091 1278 -528.4 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6491 639.9 -10.0 718 6497 done -2.30 - - 2220 - 2.05 0.077 2354 524.9 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6814 669.7 -9.0 734 6819 roll -2.30 - - 2220 - 2.03 0.112 3383 506.9 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6859 673.9 -9.0 736 6862 done -2.30 - - 2220 - 1.92 0.089 2387 -518.8 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7191 704.2 -9.6 752 7195 roll -2.30 - - 2220 - 2.25 0.127 1281 -491.6 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7268 711.7 -9.1 755 7274 done -2.30 - - 2220 - 2.17 0.110 2364 499.1 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7585 740.0 -8.6 771 7589 roll -2.30 - - 2221 - 2.17 0.145 3390 472.8 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7639 745.0 -9.5 773 7643 done -2.30 - - 2220 - 2.08 0.123 2400 -476.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7961 773.1 -9.2 789 7962 done -2.30 - - 2220 - - - 2399 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8271 801.0 -9.4 804 8272 done -2.30 - - 2220 - - - 2399 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8580 830.8 -9.7 819 8584 roll -2.30 - - 2220 - 2.67 0.201 1286 -416.9 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8629 835.8 -9.8 821 8634 done -2.30 - - 2220 - 2.62 0.178 2405 427.1 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8944 867.7 -10.3 836 8946 done -2.30 - - 2220 - - - 2405 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9254 897.6 -9.0 851 9255 done -2.30 - - 2220 - - - 2405 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9563 925.5 -9.5 866 9567 roll -2.30 - - 2220 - 2.00 0.050 1275 -565.0 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9619 931.0 -10.2 868 9622 done -2.30 - - 2220 - 2.00 0.035 2428 576.5 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9940 963.0 -10.0 884 9941 done -2.30 - - 2220 - - - 2428 - -146.0 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10226 begin apogee
10233 990.4 9.0 898 10320 done -0.52 1.85 0.093 2613 212.4 - - 1965 - - 83.07 1.436 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10321 begin climb
10323 993.0 - 902 10462 roll 2.47 2.90 0.058 3270 226.6 1.98 0.061 912 -531.8 146.0 129.40 1.404 2228 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10548 980.7 10.9 913 10552 done 2.33 0.17 0.109 3237 -194.1 1.88 0.032 1999 578.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10871 951.6 8.9 929 10874 roll 2.25 - - 3237 - 2.00 0.058 904 -547.5 147.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10989 941.2 8.3 934 11006 done 2.16 0.20 0.113 3200 -185.0 1.80 0.032 1955 583.9 158.1 10.62 1.240 2180 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
11316 913.8 8.7 950 11327 roll 2.13 - - 3199 - 1.92 0.058 909 -544.8 163.4 6.32 1.101 2158 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
11459 900.9 8.5 956 11473 done 2.09 - - 3199 - 1.75 0.031 1931 584.0 171.5 9.15 1.213 2125 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
11801 870.2 9.4 973 11802 done 2.09 - - 3199 - - - 1931 - 171.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12110 840.0 10.0 988 12113 roll 2.06 - - 3199 - 1.85 0.058 913 -550.3 171.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12149 836.3 9.3 989 12155 done 2.02 0.15 0.119 3172 -180.0 1.73 0.031 1927 586.1 171.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12465 811.8 7.7 1005 12489 roll 2.05 - - 3172 - 1.98 0.048 3012 548.0 191.1 18.15 1.292 2046 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12534 805.4 8.5 1008 12551 done 2.06 - - 3172 - 1.85 0.040 1951 -573.5 198.3 8.23 1.144 2016 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
12860 776.1 9.2 1024 12861 done 2.06 - - 3172 - - - 1951 - 198.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13168 746.7 9.6 1039 13172 roll 2.06 - - 3172 - 1.88 0.047 3018 567.6 198.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13303 734.2 9.6 1045 13307 done 2.06 - - 3172 - 1.85 0.037 1948 -578.4 198.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13636 705.2 8.5 1061 13650 roll 2.07 - - 3173 - 1.98 0.061 894 -532.3 206.2 8.02 1.114 1984 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
13689 700.2 9.2 1063 13693 done 2.07 - - 3172 - 1.88 0.031 1972 573.4 206.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14011 673.2 8.4 1079 14025 roll 2.09 - - 3172 - 1.85 0.050 3011 561.6 215.1 9.73 1.140 1948 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
14071 667.6 8.3 1081 14086 done 2.11 - - 3172 - 1.85 0.037 1949 -574.1 225.2 10.57 1.136 1907 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
14402 636.8 9.6 1098 14406 roll 2.14 0.10 0.084 3199 270.0 1.88 0.044 3015 567.0 225.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14498 627.3 8.8 1102 14507 done 2.15 - - 3199 - 1.80 0.036 1967 -582.2 228.0 4.05 0.799 1894 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
14823 595.0 10.2 1118 14826 roll 2.15 - - 3199 - 1.83 0.045 3011 570.5 228.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14918 585.7 9.4 1122 14922 done 2.15 - - 3199 - 1.73 0.035 2003 -582.7 228.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15245 557.3 8.6 1138 15253 done 2.16 - - 3199 - - - 2004 - 233.3 6.47 0.973 1873 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
15554 528.5 9.4 1153 15557 roll 2.16 - - 3199 - 1.77 0.047 3017 572.3 233.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15599 524.1 10.0 1155 15603 done 2.16 - - 3198 - 1.73 0.036 2015 -579.2 233.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15923 494.9 8.7 1173 15932 done 2.16 - - 3199 - - - 2014 - 237.6 5.30 0.872 1856 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
16253 463.8 9.3 1204 16256 roll 2.16 - - 3199 - 1.75 0.046 3017 573.1 237.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16314 457.9 9.2 1209 16320 done 2.16 - - 3199 - 1.70 0.034 2040 -574.7 237.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16641 429.6 8.9 1240 16644 roll 2.17 - - 3199 - 2.03 0.059 906 -558.6 239.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16675 426.4 8.6 1243 16689 done 2.18 - - 3199 - 1.95 0.030 2064 593.8 245.8 9.25 0.980 1821 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
17016 395.9 8.7 1275 17025 done 2.22 - - 3199 - - - 2065 - 250.6 5.53 0.832 1803 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
17346 365.8 8.8 1306 17353 done 2.26 - - 3199 - - - 2064 - 253.9 4.75 0.762 1789 -2.9 0.151 - - - - - - - - -
17674 337.3 9.0 1337 17679 roll 2.29 0.12 0.072 3233 283.3 2.08 0.052 907 -556.2 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17740 330.6 10.5 1342 17746 done 2.29 - - 3233 - 1.95 0.029 2050 586.2 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18067 299.1 9.4 1373 18071 roll 2.29 - - 3233 - 1.65 0.046 3016 585.5 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18125 293.4 9.2 1378 18128 done 2.29 - - 3233 - 1.65 0.035 2042 -590.3 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18457 261.7 9.5 1409 18461 roll 2.29 - - 3233 - 2.00 0.054 910 -566.0 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18540 253.8 8.7 1416 18550 done 2.30 - - 3233 - 1.88 0.028 2036 598.9 258.3 5.53 0.748 1771 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
18887 223.4 9.9 1474 18892 done 2.30 - - 3233 - - - 2036 - 258.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19230 192.5 9.5 1535 19235 done 2.30 - - 3233 - - - 2036 - 258.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19573 164.6 7.5 1596 19599 roll 2.34 - - 3233 - 2.05 0.048 906 -551.2 280.5 20.17 0.848 1680 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
19651 158.0 7.8 1610 19672 done 2.37 - - 3234 - 1.92 0.027 2059 600.5 297.9 16.12 0.815 1610 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
20012 128.1 8.1 1674 20030 roll 2.45 0.12 0.064 3271 308.3 1.70 0.039 3016 562.9 311.5 12.68 0.779 1554 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
20205 112.0 8.1 1708 20223 done 2.47 - - 3271 - 1.62 0.028 2059 -590.7 325.3 12.95 0.763 1498 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
20565 86.8 6.5 1771 20603 roll 2.60 0.12 0.064 3310 325.0 2.05 0.046 906 -562.4 361.7 31.15 0.755 1349 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
20660 79.6 7.0 1788 20693 done 2.65 - - 3310 - 2.00 0.025 2101 597.5 390.9 25.33 0.729 1231 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
21033 48.1 6.8 1854 21066 roll 2.77 0.10 0.070 3345 350.0 1.62 0.037 3022 568.5 423.6 27.88 0.699 1098 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
21248 30.2 9.9 1892 21254 done 2.81 - - 3345 - 1.48 0.024 2122 -608.1 423.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
21560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21561 begin surface coast
21584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21585 begin surface
SM -6.72 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2356 - 475.15 37.08 0.644 887 -5.6 -0.006 - - - - - -