OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 147.00 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 36.48 of 122.20 AH used of 10V (70.15% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 154 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 7.3 m • Transponder ping count: 1054
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.67 - - 141 - - - 2393 - -117.3 -10.68 - 1918 - - - - - - - - - - -
38 3.4 - 1 124 roll -0.67 14.05 0.287 3093 210.1 2.47 0.081 995 -566.0 -117.3 -62.83 - 3356 -22.9 - - - - - - - - - -
286 24.7 -9.8 23 293 done -0.45 0.25 0.160 3164 284.0 2.33 0.064 2408 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
612 42.6 -6.3 54 613 done -0.45 - - 3164 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
931 65.8 -8.0 84 932 done -0.45 - - 3164 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1255 88.0 -5.9 109 1260 roll -0.51 - - 3164 - 2.42 0.067 988 -586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1283 89.7 -6.2 110 1287 done -0.56 - - 3164 - 2.33 0.061 2402 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1604 110.1 -6.3 126 1608 roll -0.62 0.15 0.081 3100 -426.7 2.38 0.077 3816 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1698 118.8 -9.8 130 1703 done -0.52 0.17 0.133 3149 288.2 2.33 0.054 2392 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2014 139.8 -6.3 145 2018 roll -0.52 - - 3149 - 2.40 0.068 988 -585.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2125 147.1 -6.8 150 2130 done -0.61 - - 3149 - 2.33 0.061 2414 612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2454 168.9 -7.2 162 2459 roll -0.87 0.30 0.085 3037 -373.3 2.42 0.068 994 -586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2627 186.8 -10.6 167 2632 done -0.63 0.28 0.165 3109 257.1 2.30 0.063 2401 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2956 210.3 -7.0 178 2957 done -0.63 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3262 231.3 -6.8 188 3264 done -0.63 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3569 251.5 -6.4 198 3570 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3875 271.6 -6.4 208 3879 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.071 988 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3909 273.8 -7.0 209 3913 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.064 2408 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4250 296.6 -6.8 220 4254 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.071 988 -591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4288 299.4 -7.2 221 4293 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.064 2412 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4615 321.6 -6.8 227 4616 done -0.63 - - 3108 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4917 341.6 -6.5 232 4919 done -0.63 - - 3109 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5221 359.7 -5.9 237 5225 roll -0.63 - - 3109 - 2.42 0.071 990 -587.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5248 361.4 -6.5 237 5252 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.064 2400 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5580 381.4 -6.1 243 5581 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5883 400.2 -6.2 248 5884 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6186 418.4 -6.0 253 6187 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6489 435.6 -5.6 258 6490 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6792 451.0 -5.1 263 6793 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7095 467.6 -5.6 268 7099 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.072 994 -585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7122 469.3 -6.5 268 7126 done -0.63 - - 3109 - 2.35 0.065 2400 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7460 490.6 -6.4 274 7462 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7763 510.9 -6.7 279 7765 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8066 531.1 -6.7 284 8070 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.073 987 -588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8093 533.2 -7.6 284 8097 done -0.63 - - 3109 - 2.35 0.064 2411 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8431 554.8 -6.4 290 8432 done -0.63 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8735 573.7 -6.2 295 8736 done -0.63 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9037 591.4 -5.8 300 9038 done -0.63 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9341 608.2 -5.4 305 9342 done -0.67 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9644 623.6 -5.1 310 9648 roll -0.72 - - 3109 - 2.40 0.073 996 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9684 625.7 -5.5 310 9688 done -0.76 0.12 0.091 3064 -375.0 2.35 0.065 2412 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10004 644.9 -6.0 316 10005 done -0.76 - - 3064 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10307 662.8 -5.9 321 10308 done -0.76 - - 3064 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10610 681.3 -6.1 326 10611 done -0.76 - - 3064 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10913 700.2 -6.3 331 10917 roll -0.76 - - 3063 - 2.40 0.084 3811 582.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10946 702.6 -7.9 331 10951 done -0.68 0.12 0.119 3096 275.0 2.30 0.057 2392 -617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11273 723.7 -6.5 337 11277 roll -0.68 - - 3096 - 2.40 0.073 997 -581.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11312 726.6 -6.8 337 11316 done -0.68 - - 3096 - 2.33 0.065 2411 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11632 748.4 -6.7 343 11636 roll -0.68 - - 3097 - 2.40 0.073 991 -591.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11665 750.8 -7.3 343 11669 done -0.68 - - 3096 - 2.35 0.066 2402 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11997 772.8 -6.6 349 11998 done -0.68 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12300 790.9 -6.0 354 12301 done -0.68 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12604 808.2 -5.7 359 12605 done -0.68 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12907 825.1 -5.5 364 12911 roll -0.68 - - 3096 - 2.42 0.085 3821 586.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12940 827.1 -6.2 364 12944 done -0.72 - - 3097 - 2.30 0.058 2404 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13273 848.2 -6.6 370 13278 roll -0.91 0.20 0.092 3019 -390.0 2.47 0.082 3814 570.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13524 869.5 -8.4 373 13530 done -0.71 0.25 0.166 3086 268.0 2.38 0.058 2390 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13834 888.4 -6.0 378 13838 roll -0.71 - - 3086 - 2.50 0.084 3816 570.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13866 890.4 -6.8 378 13870 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.058 2402 -601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14192 910.3 -6.1 384 14196 roll -0.71 - - 3086 - 2.45 0.084 3810 574.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14236 913.2 -6.5 384 14240 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.058 2401 -604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14558 934.7 -6.9 390 14563 roll -0.86 0.12 0.097 3041 -366.7 2.47 0.081 3818 573.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14647 941.7 -7.9 391 14651 done -0.76 0.12 0.129 3073 266.7 2.35 0.058 2401 -603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14983 964.3 -6.7 397 14987 roll -0.76 - - 3073 - 2.40 0.074 992 -587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15016 966.8 -6.7 397 15020 done -0.76 - - 3073 - 2.33 0.066 2402 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15342 988.3 -6.6 403 15347 roll -0.76 - - 3073 - 2.45 0.085 3815 576.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15367 begin apogee
15376 990.2 7.0 403 15484 done -0.22 0.55 0.151 3238 300.0 - - 2196 - - 105.25 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15485 begin climb
15487 994.3 - 405 15602 done 0.67 0.93 0.089 3537 321.5 - - 2196 - 117.3 111.03 1.438 2397 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
15891 974.1 7.9 412 15893 done 0.32 0.43 0.172 3421 -269.8 - - 2196 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16193 959.0 4.8 417 16201 done 0.32 - - 3421 - - - 2196 - 123.2 6.30 1.149 2373 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
16497 943.3 5.2 422 16498 done 0.32 - - 3421 - - - 2196 - 123.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16799 926.3 5.6 427 16800 done 0.32 - - 3421 - - - 2196 - 123.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17102 909.2 5.6 432 17103 done 0.32 - - 3421 - - - 2196 - 123.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17406 892.5 5.5 437 17407 done 0.32 - - 3421 - - - 2196 - 123.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17708 877.1 5.1 442 17710 done 0.32 - - 3421 - - - 2196 - 123.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18012 862.1 4.9 447 18019 done 0.33 - - 3421 - - - 2196 - 126.8 4.72 1.017 2359 -2.5 0.241 - - - - - - - - -
18315 847.0 5.0 452 18316 done 0.33 - - 3421 - - - 2196 - 126.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18618 831.4 5.2 457 18619 done 0.33 - - 3421 - - - 2196 - 126.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18921 816.0 5.1 462 18922 done 0.33 - - 3421 - - - 2196 - 126.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19224 800.1 5.3 467 19225 done 0.33 - - 3421 - - - 2196 - 126.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19527 784.1 5.3 472 19528 done 0.33 - - 3421 - - - 2196 - 126.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19830 768.6 5.1 477 19831 done 0.33 - - 3421 - - - 2196 - 126.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
20134 755.4 4.3 482 20163 roll 0.36 - - 3421 - 2.53 0.081 781 -559.3 151.4 22.40 1.326 2258 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
20208 752.0 4.4 483 20233 done 0.43 0.10 0.095 3461 400.0 2.35 0.064 2203 605.1 172.2 19.50 1.296 2174 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
20561 730.5 6.2 489 20562 done 0.39 - - 3461 - - - 2203 - 172.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20864 710.9 6.5 494 20868 roll 0.33 0.15 0.146 3422 -260.0 2.45 0.078 780 -580.8 172.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20908 708.3 4.8 494 20919 done 0.42 - - 3422 - 2.35 0.064 2209 608.1 177.8 6.10 1.065 2151 -3.3 0.244 - - - - - - - - -
21223 690.5 5.8 499 21228 roll 0.48 0.15 0.088 3490 453.3 2.38 0.082 3612 589.5 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21250 688.3 7.9 499 21255 done 0.33 0.25 0.174 3422 -272.0 2.35 0.066 2189 -605.5 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21582 668.6 5.8 505 21583 done 0.38 - - 3423 - - - 2189 - 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21884 650.6 6.0 510 21889 roll 0.45 0.12 0.092 3471 400.0 2.42 0.079 786 -579.8 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21923 648.1 7.9 510 21927 done 0.40 - - 3471 - 2.33 0.065 2205 609.0 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22243 624.3 7.5 516 22245 done 0.33 0.17 0.147 3422 -288.2 - - 2205 - 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22547 606.5 5.9 521 22551 roll 0.40 - - 3422 - 2.38 0.081 3617 593.3 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22573 604.8 6.4 521 22577 done 0.40 - - 3422 - 2.35 0.064 2195 -605.1 177.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22912 587.2 5.1 527 22916 roll 0.49 0.15 0.094 3487 433.3 2.40 0.079 789 -585.8 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22939 585.4 6.0 527 22944 done 0.43 0.12 0.150 3455 -266.7 2.30 0.064 2202 614.3 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23270 566.4 5.7 533 23271 done 0.43 - - 3455 - - - 2202 - 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23573 548.8 5.8 538 23577 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 785 -590.4 177.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23611 546.6 4.8 538 23625 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.064 2210 611.6 184.4 7.45 1.063 2123 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
23936 527.7 5.8 544 23940 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.080 782 -595.0 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23998 524.1 5.2 545 24002 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.064 2207 611.6 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24363 503.7 5.6 551 24367 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.081 3617 592.4 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24402 501.3 5.6 551 24406 done 0.36 - - 3463 - 2.35 0.064 2188 -608.1 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24721 482.4 6.0 557 24723 done 0.36 - - 3463 - - - 2188 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25024 463.6 6.2 562 25029 roll 0.36 - - 3463 - 2.38 0.080 786 -589.1 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25057 461.4 6.7 562 25061 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.062 2198 613.9 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25390 439.9 6.5 568 25394 roll 0.36 - - 3463 - 2.38 0.081 3617 596.2 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25417 437.9 7.7 568 25422 done 0.30 0.17 0.168 3417 -270.6 2.33 0.063 2195 -610.3 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25749 420.0 5.4 574 25753 roll 0.42 0.12 0.090 3463 383.3 2.42 0.077 782 -583.9 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25798 417.0 5.6 574 25802 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.064 2207 611.6 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26108 398.0 6.2 579 26109 done 0.42 - - 3462 - - - 2207 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26410 379.3 6.1 584 26414 roll 0.42 - - 3462 - 2.42 0.078 782 -588.8 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26443 377.3 5.9 584 26447 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.064 2201 609.0 184.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26775 359.5 5.3 590 26777 done 0.42 - - 3462 - - - 2201 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27078 344.6 4.9 595 27080 done 0.43 - - 3462 - - - 2201 - 186.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27382 329.2 5.1 600 27383 done 0.43 - - 3462 - - - 2201 - 186.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27684 313.4 5.3 605 27688 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.078 792 -587.1 186.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27751 309.4 7.6 606 27760 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.064 2199 611.7 186.6 3.75 0.693 2114 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
28087 289.4 5.9 614 28091 roll 0.47 - - 3462 - 2.38 0.081 3620 597.1 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28131 286.5 5.8 615 28135 done 0.42 - - 3462 - 2.35 0.064 2191 -608.1 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28449 268.3 5.5 626 28453 roll 0.42 - - 3462 - 2.35 0.079 792 -595.3 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28492 265.9 6.3 627 28496 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.063 2206 614.8 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28817 250.2 4.7 638 28833 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.079 3612 598.3 198.0 11.38 0.974 2067 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
28855 248.0 5.7 639 28859 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.063 2200 -613.9 198.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29178 229.8 6.1 650 29182 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.078 790 -582.6 198.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29255 224.9 7.2 652 29259 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.063 2199 612.6 198.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29574 205.0 6.1 663 29578 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.078 3608 599.6 198.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29636 200.9 5.9 665 29640 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.063 2195 -606.4 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29976 181.3 5.6 676 29978 done 0.53 - - 3462 - - - 2195 - 198.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
30283 167.3 4.5 686 30307 roll 0.59 0.12 0.098 3517 458.3 2.47 0.078 786 -570.4 216.7 16.85 0.951 1991 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
30330 164.3 6.5 687 30335 done 0.51 0.12 0.159 3487 -250.0 2.33 0.062 2204 608.6 216.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
30648 146.2 5.5 699 30652 roll 0.51 - - 3482 - 2.35 0.078 3610 598.3 216.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30793 137.2 6.3 705 30800 done 0.51 - - 3490 - 2.38 0.061 2208 -589.1 216.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31109 118.6 5.3 721 31111 done 0.51 - - 3490 - - - 2207 - 216.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31420 103.6 4.7 736 31435 roll 0.57 - - 3490 - 2.45 0.077 783 -581.2 228.2 10.88 0.884 1944 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
31527 98.3 4.7 740 31543 done 0.66 0.12 0.093 3542 433.3 2.33 0.062 2201 608.6 239.7 11.10 0.872 1899 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
31855 79.1 5.6 755 31857 done 0.58 0.15 0.155 3502 -266.7 - - 2201 - 239.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32173 64.9 5.2 785 32177 roll 0.63 - - 3504 - 2.42 0.077 785 -585.1 239.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32213 63.1 4.0 788 32247 done 0.73 0.15 0.087 3562 386.7 2.33 0.061 2205 609.4 273.1 28.48 0.888 1761 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
32564 43.1 7.7 821 32569 roll 0.66 0.12 0.164 3533 -241.7 2.45 0.076 782 -580.8 273.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32596 40.1 8.3 823 32603 done 0.66 - - 3533 - 2.33 0.059 2208 612.0 273.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32923 18.0 7.8 854 32925 done 0.73 - - 3533 - - - 2208 - 273.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
33069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33069 begin surface coast
33143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33143 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2411 - 300.00 20.90 0.829 1652 -5.0 0.003 - - - - - -