Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.32 of 91.80 AH used of 24V (41.92% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 30.00 of 61.20 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -37.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 78.7 m at 975.5 m, depth 1054 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.14 - - 393 - - - 2432 - -195.5 -100.53 - 3303 - - - - - - - - - - -
125 4.7 -3.4 5 151 roll -1.14 10.55 0.131 2366 187.0 2.53 0.052 1039 -550.6 -195.5 -6.95 - 3679 -54.1 - - - - - - - - - -
215 19.3 -7.4 9 226 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2453 565.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
536 48.1 -6.2 25 555 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
865 80.5 -11.2 41 873 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3828 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
959 90.7 -9.6 45 970 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2422 -581.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1279 122.9 -10.9 61 1287 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3821 542.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1470 139.4 -7.7 70 1478 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2441 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1800 166.6 -8.7 86 1817 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2128 196.1 -9.0 102 2137 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3824 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2214 204.4 -10.1 106 2221 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2543 236.6 -9.9 122 2562 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2872 269.0 -9.7 138 2881 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3821 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2946 276.7 -10.4 141 2955 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3265 308.7 -9.9 157 3284 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3595 339.3 -9.0 173 3613 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3924 368.1 -8.7 189 3943 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4253 396.9 -8.6 205 4262 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3825 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4327 403.7 -9.4 208 4336 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2453 -576.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4647 434.0 -10.1 224 4665 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4975 469.1 -10.7 240 4996 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5307 503.5 -10.1 256 5314 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5368 510.4 -10.8 259 5377 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2457 -569.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5698 543.7 -9.9 275 5718 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6029 574.0 -8.8 291 6037 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.064 3818 533.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6101 580.9 -9.7 294 6110 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2453 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6420 609.4 -8.9 310 6430 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3821 530.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6473 614.4 -10.0 312 6482 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2441 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6793 643.5 -9.2 328 6801 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3821 530.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6857 649.6 -9.8 331 6866 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7186 679.8 -9.0 347 7204 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7515 708.5 -8.2 363 7524 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3819 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7579 714.0 -8.9 366 7588 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2455 -568.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7909 741.7 -8.6 382 7927 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8237 770.8 -8.7 398 8256 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8567 798.6 -8.2 414 8586 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8897 825.8 -8.1 430 8905 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3818 529.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8949 830.4 -9.3 432 8958 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2441 -569.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9268 856.7 -8.3 448 9287 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9598 886.0 -9.1 464 9616 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9927 915.2 -8.8 480 9936 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.068 3824 528.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10011 922.9 -8.8 484 10020 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2454 -566.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10344 950.9 -8.3 500 10350 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.067 3810 531.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10415 957.1 -8.6 503 10424 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2442 -565.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10734 981.9 -7.8 519 10743 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3817 528.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10798 987.2 -8.4 522 10807 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2449 -565.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10844 990.4 8.0 524 11020 done -0.36 0.82 0.075 2539 211.0 - - 1610 - - 170.95 1.388 2878 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11023 997.2 3.8 533 11201 roll 1.14 1.55 0.058 2869 212.9 2.70 0.080 261 -499.6 195.5 167.68 1.364 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11225 990.2 5.9 543 11303 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.038 1612 558.3 271.6 65.57 1.354 1770 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11614 965.8 6.5 562 11673 roll 1.23 - - 2869 - 2.62 0.051 2995 527.9 325.8 46.38 1.354 1549 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11748 956.3 7.1 568 11788 done 1.30 0.15 0.039 2917 320.0 2.58 0.042 1591 -544.2 358.9 28.25 1.356 1415 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12112 919.8 10.1 586 12117 roll 1.34 - - 2918 - 2.53 0.072 265 -524.1 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12162 914.3 11.1 588 12169 done 1.34 - - 2918 - 2.38 0.033 1614 566.8 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12480 880.7 10.8 604 12488 roll 1.34 - - 2919 - 2.58 0.067 264 -523.3 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12532 874.8 11.0 606 12542 done 1.34 - - 2918 - 2.35 0.031 1612 573.6 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12852 841.3 10.6 622 12870 done 1.34 - - 2919 - - - 1612 - 358.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13181 806.3 10.7 638 13190 roll 1.34 - - 2919 - 2.55 0.064 264 -528.6 358.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13297 792.4 12.1 643 13306 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.030 1609 577.3 358.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13617 754.3 12.5 659 13625 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.062 265 -531.2 358.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13692 744.2 13.8 662 13700 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.030 1603 581.7 358.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14010 702.3 13.2 678 14019 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -535.2 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14083 692.0 14.1 681 14093 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.030 1600 580.4 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14403 650.6 12.5 697 14412 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -534.0 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14488 639.4 13.2 701 14497 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1606 583.0 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14818 601.2 11.1 717 14826 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -536.4 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14880 593.6 12.6 720 14889 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1606 583.0 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15212 558.9 10.1 736 15219 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -536.4 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15284 550.7 11.1 739 15293 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.028 1605 587.7 358.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15604 517.3 10.5 755 15613 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 266 -535.6 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15667 509.9 11.9 758 15676 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.029 1595 582.9 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15996 473.3 11.4 774 16005 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 260 -534.0 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16092 461.7 12.2 778 16101 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1599 582.2 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16412 426.2 10.6 794 16420 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -534.0 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16486 417.7 11.6 797 16494 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1606 583.5 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16805 382.7 10.9 813 16813 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -536.4 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16888 372.4 12.0 817 16898 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1602 581.3 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17218 334.1 12.0 833 17227 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -535.2 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17283 326.0 13.9 836 17291 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1599 580.4 358.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17612 288.0 11.2 852 17621 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 263 -534.4 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17675 280.1 12.0 855 17684 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 582.2 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18007 242.1 11.5 871 18014 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -534.8 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18057 235.6 12.4 873 18067 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1598 579.6 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18377 198.6 11.6 889 18386 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 262 -534.4 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18452 189.2 13.4 892 18460 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.029 1609 578.1 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18770 148.4 13.1 908 18779 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 265 -537.6 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18822 140.9 14.6 910 18834 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1602 581.3 358.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19143 97.8 12.4 926 19151 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 261 -536.4 358.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19300 75.5 13.6 933 19311 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1601 582.6 358.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19621 39.6 9.8 949 19629 roll 1.34 - - 2920 - 2.47 0.058 265 -540.9 358.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19663 34.7 11.6 951 19671 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1602 581.3 358.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -