Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.38 of 91.80 AH used of 24V (47.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.32 of 61.20 AH used of 10V (61.90% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 102.9 m at 426.1 m, depth 529 m (461 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 132 done -1.10 - - 50 - - - 2901 - -146.6 -106.75 - 3499 - - - - - - - - - - -
135 2.7 -3.3 5 151 roll -1.10 12.00 0.161 2167 176.4 1.75 0.091 3783 504.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
167 15.9 -27.9 5 174 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.058 2910 -545.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
484 30.6 -4.4 21 488 roll -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 1476 -537.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
516 31.6 -2.8 22 522 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.082 2895 525.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
833 48.4 -5.4 38 837 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.097 3786 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
934 54.1 -5.3 42 937 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.054 2896 -556.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1255 70.6 -4.7 58 1259 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1485 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1304 74.0 -7.5 60 1308 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2902 524.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1622 96.5 -7.7 75 1623 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1930 116.7 -5.8 90 1934 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 1478 -537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1979 119.7 -7.2 92 1983 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.080 2900 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2296 145.5 -8.3 107 2300 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.101 3789 513.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2324 148.2 -9.5 108 2327 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.052 2898 -556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2651 175.7 -6.6 124 2656 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1483 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2673 177.2 -6.5 125 2678 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.079 2900 524.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2994 197.6 -6.6 141 2995 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3304 216.8 -6.0 156 3309 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1487 -539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3339 218.9 -6.1 157 3345 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.080 2901 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3654 240.2 -6.7 173 3655 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3963 261.2 -6.6 188 3964 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4273 285.3 -8.3 203 4274 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4581 311.5 -8.0 218 4583 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4891 336.3 -8.2 233 4895 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1482 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4957 341.9 -8.4 236 4961 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.078 2899 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5277 366.3 -7.6 252 5278 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5586 390.2 -6.9 267 5591 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1485 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5636 393.7 -6.9 269 5641 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.076 2908 533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5951 416.4 -6.8 284 5952 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6261 437.1 -6.6 299 6265 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6293 439.5 -6.9 300 6300 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.077 2900 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6565 begin apogee
6572 461.6 8.7 314 6699 done -0.42 0.75 0.100 2315 197.3 - - 2094 - - 123.30 1.089 2901 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
6699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6699 begin climb
6702 469.0 - 320 6830 roll 1.10 1.58 0.065 2647 210.1 2.60 0.054 687 -541.2 146.6 119.55 1.060 2303 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
7010 458.4 6.3 334 7015 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.035 2113 577.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7332 441.5 4.5 350 7386 roll 1.17 - - 2647 - 2.67 0.062 3508 522.5 202.2 46.72 1.049 2076 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
7521 431.8 5.4 358 7549 done 1.20 0.10 0.052 2675 280.0 2.47 0.038 2093 -572.9 225.1 20.02 1.006 1983 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
7857 409.0 6.5 375 7861 roll 1.20 - - 2675 - 2.67 0.074 3505 528.8 225.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7896 406.5 6.5 377 7900 done 1.20 - - 2674 - 2.50 0.043 2089 -566.4 225.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8222 384.5 7.2 393 8226 roll 1.20 - - 2674 - 2.65 0.071 3507 535.1 225.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8242 382.7 8.1 394 8246 done 1.20 - - 2675 - 2.47 0.044 2100 -569.6 225.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8569 358.1 7.3 410 8573 roll 1.20 - - 2675 - 2.62 0.070 3502 535.1 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8601 355.6 7.2 411 8607 done 1.20 - - 2675 - 2.47 0.045 2100 -567.6 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8917 332.3 7.5 427 8918 done 1.20 - - 2675 - - - 2100 - 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9226 308.0 8.2 442 9230 roll 1.20 - - 2674 - 2.62 0.072 3505 536.3 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9275 303.7 8.7 444 9279 done 1.20 - - 2675 - 2.47 0.045 2102 -568.0 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9590 277.5 8.5 459 9591 done 1.20 - - 2675 - - - 2102 - 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9899 252.4 7.9 474 9904 roll 1.20 - - 2675 - 2.62 0.071 3502 534.4 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9956 247.7 8.9 476 9962 done 1.20 - - 2675 - 2.50 0.046 2094 -563.2 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10271 224.3 7.4 492 10272 done 1.20 - - 2675 - - - 2094 - 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10580 198.5 8.5 507 10585 roll 1.20 - - 2675 - 2.62 0.072 3502 537.4 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10606 196.1 9.0 508 10611 done 1.20 - - 2675 - 2.47 0.046 2096 -569.2 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10927 168.8 9.0 524 10929 done 1.20 - - 2675 - - - 2096 - 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11237 142.3 9.0 539 11241 roll 1.20 - - 2675 - 2.65 0.073 3505 531.7 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11276 138.6 9.4 541 11280 done 1.20 - - 2675 - 2.47 0.047 2096 -570.4 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11608 108.5 8.6 557 11612 roll 1.20 - - 2675 - 2.62 0.072 3500 535.9 225.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11647 105.1 8.9 559 11651 done 1.20 - - 2675 - 2.50 0.051 2099 -560.4 225.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11979 71.0 10.3 575 11980 done 1.20 - - 2674 - - - 2099 - 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12290 41.3 9.0 590 12291 done 1.20 - - 2675 - - - 2099 - 225.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12597 10.2 6.5 605 12598 done 1.20 - - 2675 - - - 2098 - 225.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12699 begin surface coast
12720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12720 begin surface
SM -0.50 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2888 - 571.30 263.12 0.762 572 -5.4 -0.000 - - - - - -