Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.42 of 91.80 AH used of 24V (48.35% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 27.03 of 61.20 AH used of 10V (55.84% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 40.9 m at 601.1 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 49 - - - 2676 - -146.6 -41.65 - 3413 - - - - - - - - - - -
62 5.3 -15.2 2 85 roll -1.10 12.10 0.158 2193 177.2 2.72 0.089 1268 -517.6 -146.6 -1.30 - 3502 -68.5 - - - - - - - - - -
261 34.9 -15.9 10 267 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 2681 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
577 62.7 -6.8 26 578 done -1.10 - - 2193 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
888 86.1 -7.8 41 889 done -1.10 - - 2193 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1196 113.8 -8.1 56 1197 done -1.10 - - 2193 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1505 139.6 -7.9 71 1506 done -1.10 - - 2193 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1814 163.6 -7.7 86 1818 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.090 3790 523.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1860 167.4 -8.3 88 1864 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.061 2681 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2193 192.3 -7.4 104 2194 done -1.10 - - 2193 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2502 213.7 -7.0 119 2506 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1259 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2523 215.3 -7.2 120 2528 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2675 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2846 239.9 -8.0 136 2850 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.088 3790 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2885 243.2 -8.5 137 2891 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.060 2666 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3201 268.8 -8.1 153 3202 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3510 294.2 -8.3 168 3512 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3819 319.3 -8.1 183 3821 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4129 344.8 -8.2 198 4130 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4438 370.1 -8.1 213 4439 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4747 394.6 -7.7 228 4748 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5056 417.4 -7.2 243 5061 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1248 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5084 419.7 -7.4 244 5089 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2680 546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5401 442.4 -7.3 259 5402 done -1.10 - - 2193 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5709 466.1 -7.9 274 5711 done -1.10 - - 2193 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6019 490.2 -7.9 289 6023 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3788 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6087 495.7 -8.5 292 6091 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2665 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6420 519.2 -6.6 308 6421 done -1.10 - - 2193 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6730 541.8 -7.9 323 6734 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.070 1258 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6774 545.7 -8.3 325 6778 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2678 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7096 567.7 -6.8 341 7097 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7405 590.8 -7.0 356 7409 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.089 3785 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7474 595.8 -7.1 359 7477 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2671 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7806 616.6 -6.4 375 7810 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.088 3783 517.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7845 619.5 -7.2 376 7851 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2673 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8034 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8035 begin apogee
8043 632.9 6.9 386 8171 done -0.42 0.77 0.102 2345 197.4 - - 2066 - - 124.43 1.093 2902 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8171 begin climb
8175 638.1 - 392 8306 roll 1.10 1.58 0.059 2680 212.0 2.70 0.059 651 -524.1 146.6 121.70 1.064 2303 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
8562 629.0 4.4 409 8617 done 1.17 - - 2680 - 2.53 0.037 2091 569.2 203.4 48.55 1.050 2072 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8943 608.3 5.5 428 8965 roll 1.19 - - 2680 - 2.60 0.063 3476 532.7 220.5 15.48 0.991 2003 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8990 605.6 5.9 430 8999 done 1.20 - - 2680 - 2.55 0.043 2058 -556.1 223.0 4.07 0.670 1992 -2.7 0.257 - - - - - - - - -
9323 586.8 5.2 446 9353 roll 1.23 0.12 0.044 2721 341.7 2.72 0.064 3482 523.5 250.5 23.92 1.027 1880 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
9381 582.6 7.4 448 9387 done 1.23 - - 2721 - 2.55 0.044 2067 -554.9 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9697 559.3 7.4 464 9698 done 1.23 - - 2721 - - - 2067 - 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10006 537.5 7.6 479 10010 roll 1.23 - - 2721 - 2.55 0.061 661 -551.4 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10040 534.3 9.5 480 10044 done 1.23 - - 2721 - 2.50 0.040 2077 566.4 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10356 508.0 7.9 495 10357 done 1.23 - - 2721 - - - 2077 - 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10665 485.5 7.5 510 10666 done 1.23 - - 2721 - - - 2077 - 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10974 460.6 8.3 525 10979 roll 1.23 - - 2721 - 2.58 0.058 665 -547.3 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11016 457.1 8.8 527 11020 done 1.23 - - 2721 - 2.47 0.039 2076 571.3 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11343 427.2 9.7 543 11347 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.067 3485 541.9 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11370 424.2 10.3 544 11374 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.046 2072 -558.5 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11686 396.4 8.4 559 11687 done 1.23 - - 2721 - - - 2072 - 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11995 371.5 7.7 574 12000 roll 1.23 - - 2721 - 2.62 0.066 3485 539.3 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12040 367.9 7.7 576 12045 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.048 2075 -557.3 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12361 344.9 7.2 592 12362 done 1.23 - - 2721 - - - 2075 - 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12671 321.0 7.8 607 12672 done 1.23 - - 2721 - - - 2075 - 250.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12979 296.6 7.8 622 12981 done 1.23 - - 2721 - - - 2075 - 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13289 273.7 7.4 637 13293 roll 1.23 - - 2721 - 2.62 0.069 3485 538.2 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13316 271.6 8.3 638 13321 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.048 2076 -556.9 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13632 248.6 7.3 653 13636 roll 1.23 - - 2721 - 2.58 0.062 654 -551.2 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13659 246.5 7.1 654 13664 done 1.23 - - 2721 - 2.50 0.041 2073 567.6 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13975 223.2 7.4 669 13980 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.068 3485 543.1 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14003 220.9 7.8 670 14007 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.048 2074 -557.7 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14319 196.9 7.6 685 14323 roll 1.23 - - 2721 - 2.55 0.061 662 -553.7 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14346 194.6 8.4 686 14350 done 1.23 - - 2721 - 2.50 0.041 2082 568.0 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14668 170.8 7.2 702 14672 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.068 3491 541.9 250.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14697 168.7 7.3 703 14701 done 1.23 - - 2721 - 2.55 0.048 2069 -557.6 250.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15013 146.1 7.2 718 15017 roll 1.23 - - 2721 - 2.55 0.062 661 -552.2 250.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15040 143.7 8.1 719 15045 done 1.23 - - 2721 - 2.50 0.041 2080 567.6 250.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15359 118.7 7.9 734 15363 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.069 3489 541.9 250.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15382 116.7 8.3 735 15386 done 1.23 - - 2721 - 2.55 0.050 2069 -556.9 250.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15704 94.6 6.9 751 15705 done 1.23 - - 2721 - - - 2069 - 250.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16014 74.4 5.7 766 16030 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.063 657 -543.1 262.0 10.90 0.693 1833 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
16099 68.3 7.6 769 16104 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.044 2077 561.3 262.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16427 44.4 6.8 785 16431 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.062 661 -544.6 262.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16516 36.9 7.7 789 16521 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.041 2077 566.4 262.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16838 7.9 9.8 805 16839 done 1.24 - - 2721 - - - 2077 - 262.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16918 begin surface coast
16940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16940 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.93 11.75 0.031 52 -227.1 - - 2686 - 262.23 - - 1833 - - - - - - - -