Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.43 of 91.80 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.46 of 61.20 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 96 VBD -1.23 - - 29 - - - 1894 - -146.6 -71.12 - 2075 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -0.3 4 224 roll -1.23 11.32 0.127 2221 193.6 2.58 0.061 3305 546.9 -146.6 -101.60 - 3476 -13.8 - - - - - - - - - -
476 29.8 -13.0 21 480 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1896 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
797 67.2 -11.0 37 802 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.050 3309 547.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
914 81.4 -12.5 42 918 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1237 111.8 -9.7 58 1239 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1545 146.8 -13.7 73 1546 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1854 180.9 -11.3 88 1858 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3306 553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1942 190.8 -11.5 92 1946 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1901 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2269 227.9 -11.8 108 2270 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2578 265.3 -11.3 123 2580 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2887 299.6 -10.1 138 2892 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3307 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2999 312.8 -12.2 143 3004 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1902 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3326 349.6 -10.8 159 3327 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3635 382.8 -11.0 174 3636 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3944 419.1 -11.9 189 3948 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3304 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4055 431.8 -12.3 194 4059 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.046 1895 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4376 469.5 -12.2 210 4377 done -1.23 - - 2221 - - - 1892 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4685 509.4 -13.0 225 4690 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.051 3307 548.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4792 523.1 -12.6 230 4796 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.047 1899 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5118 561.4 -11.0 246 5122 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.054 3307 545.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5185 568.8 -10.1 249 5189 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1899 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5505 605.0 -10.6 265 5509 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.055 3302 543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5606 615.1 -9.9 269 5612 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 1899 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5921 618.8 0.1 285 5926 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.072 494 -536.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5939 618.8 - 286 5943 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1905 557.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6015 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6015 begin apogee
6021 618.8 - 290 6147 done -0.36 0.88 0.059 2418 223.9 - - 2101 - - 122.47 1.180 2879 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
6148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6148 begin climb
6150 618.6 - 296 6281 roll 1.23 1.55 0.051 2766 224.5 2.70 0.061 3500 518.1 146.6 121.10 1.144 2280 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
6498 598.9 8.5 312 6502 done 1.23 - - 2766 - 2.55 0.048 2101 -548.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6824 571.4 7.9 328 6825 done 1.23 - - 2765 - - - 2101 - 148.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7133 551.5 6.0 343 7185 roll 1.30 - - 2766 - 2.67 0.055 3503 525.1 202.2 46.05 1.140 2052 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
7416 528.4 8.6 356 7420 done 1.30 - - 2765 - 2.55 0.047 2099 -550.6 202.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7742 504.9 7.3 372 7764 roll 1.32 - - 2766 - 2.65 0.053 3500 528.7 221.1 16.35 1.127 1976 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
7847 495.7 9.1 376 7854 done 1.32 - - 2766 - 2.55 0.045 2092 -552.2 221.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8164 470.7 7.9 392 8170 done 1.33 - - 2765 - - - 2092 - 225.0 4.43 1.069 1960 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
8472 444.0 8.5 407 8477 roll 1.33 - - 2766 - 2.62 0.054 3507 540.1 225.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8557 436.3 9.3 411 8561 done 1.33 - - 2766 - 2.55 0.044 2093 -554.5 225.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8883 408.0 9.2 427 8884 done 1.33 - - 2766 - - - 2093 - 225.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9192 383.3 7.0 442 9215 done 1.36 0.10 0.058 2799 330.0 - - 2093 - 250.4 20.98 1.063 1858 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
9521 354.8 8.7 458 9525 roll 1.36 - - 2800 - 2.60 0.052 3507 543.8 250.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9622 343.5 11.5 462 9628 done 1.36 - - 2800 - 2.55 0.043 2097 -552.9 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9937 309.5 10.3 478 9938 done 1.36 - - 2800 - - - 2097 - 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10246 277.1 11.0 493 10251 roll 1.36 - - 2800 - 2.58 0.051 3502 544.6 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10319 267.5 12.9 496 10323 done 1.36 - - 2800 - 2.50 0.042 2098 -561.6 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10634 228.6 12.7 511 10635 done 1.36 - - 2800 - - - 2098 - 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10944 189.9 12.5 526 10945 done 1.36 - - 2799 - - - 2098 - 250.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11253 156.4 10.2 541 11257 roll 1.36 - - 2800 - 2.58 0.051 3505 545.3 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11360 143.8 12.2 546 11364 done 1.36 - - 2800 - 2.50 0.040 2098 -562.8 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11686 105.2 11.7 562 11688 done 1.36 - - 2800 - - - 2097 - 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11997 67.4 12.9 577 12001 roll 1.36 - - 2800 - 2.58 0.050 3507 546.5 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12058 59.3 12.8 580 12063 done 1.36 - - 2800 - 2.47 0.041 2099 -570.0 250.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12385 23.6 12.2 596 12386 done 1.36 - - 2800 - - - 2099 - 250.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12694 2.2 0.1 611 12758 VBD 1.61 0.17 0.087 2839 229.4 - - 2094 - 458.8 60.55 0.775 1397 -7.6 0.002 - - - - - - - - -
12759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12759 begin surface coast
13046 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
13046 begin surface
SM 2.90 - - - - -11.27 12.12 0.028 28 -231.9 - - 1888 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -