WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.84 of 91.80 AH used of 24V (48.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.54 of 61.20 AH used of 10V (51.73% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2568 - -117.3 -37.00 - 1810 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.5 4 137 roll -1.28 11.27 0.123 2213 193.7 2.60 0.062 1148 -546.2 -117.3 -42.78 - 2953 -26.7 - - - - - - - - - -
267 24.4 -12.0 21 274 done -1.14 0.20 0.126 2248 175.0 2.47 0.040 2550 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
598 54.1 -8.9 52 603 done -1.09 - - 2248 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
923 84.3 -8.7 81 927 roll -1.09 - - 2248 - 2.50 0.049 1148 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1053 95.6 -8.7 87 1057 done -1.09 - - 2249 - 2.50 0.042 2559 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1381 122.3 -7.9 103 1385 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.048 1148 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1453 128.3 -8.1 106 1457 done -1.09 - - 2248 - 2.47 0.041 2553 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1769 153.9 -7.7 120 1770 done -1.09 - - 2248 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2094 178.2 -7.4 128 2098 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.050 1146 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2234 188.3 -7.0 131 2238 done -1.09 - - 2248 - 2.50 0.043 2558 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2547 210.2 -7.1 139 2548 done -1.09 - - 2248 - - - 2558 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2872 235.0 -7.8 147 2877 roll -1.09 - - 2249 - 2.55 0.051 1141 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2991 244.5 -8.3 149 2995 done -1.13 - - 2248 - 2.50 0.044 2552 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3323 270.0 -7.6 157 3327 roll -1.13 - - 2248 - 2.53 0.051 1147 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3391 275.4 -7.7 158 3396 done -1.18 - - 2249 - 2.50 0.045 2555 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3732 301.0 -7.7 167 3736 roll -1.22 - - 2248 - 2.55 0.052 1138 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3794 306.2 -8.3 167 3799 done -1.28 0.12 0.104 2225 -191.7 2.50 0.045 2548 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4135 334.6 -8.3 172 4139 roll -1.28 - - 2225 - 2.55 0.054 1141 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4207 340.9 -8.3 172 4212 done -1.28 - - 2226 - 2.53 0.048 2559 560.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4537 368.6 -8.5 176 4541 roll -1.28 - - 2226 - 2.58 0.059 1147 -547.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4576 372.0 -8.6 176 4580 done -1.28 - - 2226 - 2.53 0.051 2554 556.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4939 403.4 -8.7 181 4944 roll -1.28 - - 2225 - 2.60 0.064 1142 -543.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5046 412.1 -8.1 182 5051 done -1.28 - - 2225 - 2.55 0.056 2548 551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5432 438.9 -6.9 187 5436 roll -1.28 - - 2226 - 2.60 0.070 1148 -538.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5476 441.9 -6.6 187 5480 done -1.28 - - 2225 - 2.58 0.061 2552 544.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5833 462.8 -5.8 192 5838 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.075 1146 -530.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5901 466.8 -6.6 192 5906 done -1.28 - - 2225 - 2.60 0.069 2552 540.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6237 485.5 -5.6 197 6241 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.081 1154 -527.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6292 488.9 -6.1 197 6297 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.074 2548 532.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6639 509.5 -6.0 202 6643 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.089 1152 -517.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6724 514.6 -5.9 203 6729 done -1.28 - - 2225 - 2.70 0.084 2554 519.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7051 533.7 -5.9 207 7056 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.087 1152 -525.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7131 538.4 -5.8 207 7137 done -1.28 - - 2225 - 2.67 0.081 2554 525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7461 557.4 -5.8 212 7465 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.086 1147 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7522 561.1 -5.7 212 7527 done -1.28 - - 2225 - 2.67 0.080 2555 527.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7863 582.4 -6.3 217 7868 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.086 1147 -521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7953 588.7 -7.6 218 7957 done -1.28 - - 2225 - 2.67 0.080 2554 527.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8274 611.1 -7.0 222 8278 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.085 1153 -524.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8319 614.3 -7.1 222 8323 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.077 2558 530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8676 637.9 -6.6 227 8680 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.084 1151 -521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8777 645.3 -7.4 228 8781 done -1.28 - - 2225 - 2.67 0.079 2558 527.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9168 673.6 -7.3 233 9172 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.085 1151 -527.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9175 begin apogee
9185 674.5 7.4 233 9288 done -0.45 0.77 0.074 2392 216.9 - - 2004 - - 99.72 1.234 2473 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
9289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9289 begin climb
9292 677.4 - 234 9402 roll 1.28 1.77 0.054 2779 218.6 2.88 0.100 605 -485.8 117.3 101.78 1.198 1994 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
9440 677.5 5.5 236 9460 done 1.05 0.28 0.124 2730 -175.0 2.65 0.065 2007 529.1 129.9 12.57 1.073 1942 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
9825 656.0 5.7 241 9839 roll 0.96 - - 2730 - 2.83 0.098 3411 496.1 138.3 8.93 1.034 1909 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
9979 646.8 6.1 242 9984 done 0.85 0.22 0.105 2687 -195.5 2.58 0.058 2013 -541.9 138.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10325 631.6 4.3 247 10370 done 0.90 - - 2687 - - - 2013 - 185.5 43.20 1.177 1716 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
10648 613.8 5.5 251 10667 roll 0.92 - - 2687 - 2.83 0.093 3406 492.2 198.8 13.23 1.091 1662 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
10776 605.0 7.2 252 10780 done 0.92 - - 2687 - 2.60 0.055 1993 -543.5 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11144 581.9 6.3 257 11148 roll 0.92 - - 2687 - 2.78 0.091 3410 509.7 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11279 573.4 6.7 258 11283 done 0.92 - - 2687 - 2.58 0.056 1997 -547.7 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11636 553.4 5.6 263 11656 roll 0.98 0.12 0.059 2721 283.3 2.83 0.088 3406 497.9 210.7 12.23 1.073 1614 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
11761 545.2 6.6 264 11766 done 0.93 - - 2722 - 2.58 0.054 1998 -545.7 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12135 520.8 6.5 269 12140 roll 0.93 - - 2721 - 2.75 0.086 3412 514.2 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12211 515.4 7.1 269 12216 done 0.89 0.15 0.125 2695 -173.3 2.58 0.051 1992 -550.4 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12540 493.1 6.7 273 12545 roll 0.89 - - 2695 - 2.75 0.084 3416 517.8 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12642 485.5 7.3 274 12646 done 0.89 - - 2695 - 2.58 0.049 1992 -551.9 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13033 458.0 7.0 279 13037 roll 0.89 - - 2695 - 2.70 0.078 3414 526.7 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13133 450.5 7.2 280 13138 done 0.89 - - 2695 - 2.55 0.048 1998 -555.3 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13525 422.0 7.3 285 13529 roll 0.93 - - 2695 - 2.67 0.074 3418 531.8 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13637 413.9 7.3 286 13642 done 0.93 - - 2696 - 2.53 0.046 1999 -560.9 210.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14018 388.7 6.6 291 14022 roll 0.97 - - 2696 - 2.65 0.072 3418 535.5 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14107 382.7 6.7 292 14112 done 0.97 - - 2696 - 2.53 0.044 1998 -561.3 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14429 364.6 5.5 296 14449 roll 0.99 - - 2695 - 2.75 0.070 3414 514.9 223.8 12.50 0.984 1561 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
14506 360.1 6.0 296 14511 done 0.99 - - 2695 - 2.53 0.043 1987 -564.0 223.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14837 340.5 6.0 300 14842 roll 1.04 0.15 0.055 2735 266.7 2.67 0.069 3414 534.5 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14916 334.3 7.3 300 14922 done 0.99 - - 2735 - 2.50 0.041 1999 -566.0 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15246 307.0 8.3 305 15250 roll 0.99 - - 2735 - 2.65 0.069 3415 534.3 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15308 301.5 9.1 305 15313 done 0.94 0.15 0.120 2709 -173.3 2.53 0.041 1988 -564.0 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15650 276.6 7.1 313 15655 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.067 3415 538.5 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15718 271.7 6.9 314 15722 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.041 2001 -565.6 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16056 248.7 6.9 323 16060 roll 0.98 - - 2709 - 2.62 0.067 3414 539.3 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16147 242.1 6.8 325 16151 done 0.98 - - 2709 - 2.50 0.041 1998 -566.4 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16465 221.4 6.4 333 16470 roll 0.98 - - 2709 - 2.62 0.066 3415 540.8 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16567 214.6 6.1 335 16571 done 0.98 - - 2709 - 2.50 0.041 1998 -566.8 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16916 192.4 6.4 344 16920 roll 1.03 - - 2709 - 2.65 0.066 3421 537.0 224.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17005 186.3 6.0 346 17010 done 1.03 - - 2709 - 2.53 0.041 1989 -566.0 225.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17325 166.5 6.1 354 17335 roll 1.07 0.10 0.067 2738 290.0 2.67 0.065 3420 536.0 225.9 3.78 0.607 1552 -2.1 0.063 - - - - - - - - -
17381 162.5 7.0 355 17386 done 1.03 - - 2738 - 2.53 0.040 1992 -564.4 225.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17697 137.9 8.4 366 17702 roll 1.03 - - 2738 - 2.62 0.064 3415 543.1 225.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17743 133.9 9.0 368 17747 done 1.03 - - 2738 - 2.47 0.039 1996 -574.5 225.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
18064 108.6 7.4 384 18069 roll 1.03 - - 2738 - 2.62 0.064 3416 542.0 225.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18143 102.9 6.6 387 18149 done 1.03 - - 2738 - 2.50 0.039 1991 -570.0 225.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18460 84.8 5.0 403 18490 roll 1.06 - - 2738 - 2.70 0.063 3414 527.0 252.4 23.75 0.830 1444 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
18565 78.5 5.6 408 18582 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.039 1997 -566.8 263.7 12.50 0.782 1397 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
18902 56.0 7.1 440 18903 done 1.15 - - 2738 - - - 1996 - 263.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19223 34.8 5.5 470 19246 roll 1.24 0.15 0.053 2783 300.0 2.72 0.063 3415 521.7 276.6 12.48 0.759 1345 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
19275 31.2 6.5 474 19281 done 1.24 - - 2783 - 2.50 0.039 1999 -566.4 276.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19605 14.1 5.0 505 19638 roll 1.33 - - 2783 - 2.70 0.064 3408 521.9 304.6 24.67 0.771 1230 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
19711 7.9 6.1 514 19717 done 1.33 - - 2783 - 2.47 0.038 1999 -570.4 304.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19811 begin surface coast
19844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19844 begin surface
SM 2.51 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2570 - 350.04 38.20 0.709 1046 -4.8 0.002 - - - - - -