Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.98 of 91.80 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.09 of 61.20 AH used of 10V (57.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 94.5 m at 400.1 m, depth 495 m (474 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2198 - -117.3 -59.47 - 2831 - - - - - - - - - - -
89 5.4 -9.3 3 114 roll -1.33 12.30 0.140 2314 185.8 2.75 0.080 3632 521.5 -117.3 -4.38 - 3044 -48.6 - - - - - - - - - -
255 30.2 -11.7 11 261 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2212 -561.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
586 59.7 -6.9 27 602 done -1.33 - - 2314 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
915 84.1 -9.9 43 921 roll -1.33 - - 2314 - 2.53 0.054 829 -544.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
977 91.6 -12.1 46 984 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2237 563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1308 134.7 -11.1 62 1324 done -1.33 - - 2314 - - - 2237 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1636 158.7 -6.7 78 1653 done -1.33 - - 2314 - - - 2237 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1964 185.3 -9.2 94 1972 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.052 819 -545.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2017 190.5 -10.1 96 2026 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2218 559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2336 222.0 -9.7 112 2354 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2666 253.3 -9.6 128 2684 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2995 285.2 -9.8 144 3003 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.056 825 -539.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3048 290.6 -10.6 146 3056 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2227 554.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3367 321.6 -9.2 162 3385 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3696 348.5 -7.7 178 3704 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.061 830 -536.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3749 352.6 -8.0 180 3759 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.046 2223 550.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4070 374.8 -6.4 196 4077 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.063 830 -535.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4110 377.3 -6.2 198 4118 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.048 2217 548.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4440 392.8 -2.5 214 4448 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.065 822 -532.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4483 393.5 -1.7 216 4490 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.050 2229 545.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4812 402.2 -4.4 232 4820 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 825 -529.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4950 413.6 -9.0 238 4958 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.053 2223 541.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5269 454.9 -12.6 254 5277 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.079 825 -517.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5312 459.8 -11.6 256 5319 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.065 2215 530.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5481 475.0 8.7 264 5595 done -0.45 0.93 0.077 2509 209.7 - - 1924 - - 96.75 1.087 2563 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
5599 479.8 3.9 270 5706 roll 1.33 1.75 0.055 2893 219.4 2.95 0.096 493 -485.1 117.3 95.80 1.058 2084 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
5952 472.8 4.7 287 6001 done 1.33 - - 2893 - 2.67 0.061 1904 528.5 158.5 33.95 1.068 1916 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
6322 455.5 4.2 305 6371 roll 1.38 - - 2894 - 2.80 0.083 487 -506.1 211.4 43.40 1.071 1701 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
6620 438.8 5.2 319 6658 done 1.44 0.10 0.044 2926 320.0 2.60 0.050 1901 543.8 239.7 23.65 1.068 1584 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
6968 415.0 7.0 336 6974 roll 1.48 - - 2926 - 2.72 0.072 487 -519.9 239.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
7083 405.7 8.3 341 7091 done 1.48 - - 2926 - 2.60 0.045 1907 546.2 239.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
7403 377.2 9.6 357 7420 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7731 345.6 9.8 373 7749 done 1.48 - - 2927 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8061 311.1 11.0 389 8078 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8390 274.9 10.6 405 8409 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8721 244.7 8.4 421 8727 roll 1.48 - - 2926 - 2.67 0.062 482 -533.7 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8763 241.4 8.2 423 8769 done 1.48 - - 2926 - 2.55 0.039 1907 558.8 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9092 216.4 7.8 439 9109 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9421 186.5 9.8 455 9440 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9751 157.8 8.0 471 9767 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
10082 130.4 8.5 487 10098 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
10411 100.2 9.6 503 10428 done 1.48 - - 2926 - - - 1907 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
10741 68.3 8.8 519 10746 roll 1.48 - - 2926 - 2.55 0.061 3301 546.7 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
10855 56.9 10.1 524 10864 done 1.48 - - 2926 - 2.50 0.035 1882 -567.6 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11176 27.7 8.3 540 11182 roll 1.48 - - 2926 - 2.60 0.054 3306 547.7 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11324 15.3 9.2 547 11330 done 1.48 - - 2926 - 2.50 0.036 1891 -566.0 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -