NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.76 of 350.00 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 185 - - - 2410 - -87.6 -80.32 - 3148 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
101 3.6 -6.1 14 122 roll -0.84 11.38 0.361 2990 246.5 2.88 2.128 991 -492.7 -87.6 -3.40 - 3327 -52.6 - - - - - - - 14.18 13.33 14.50
174 22.3 -18.5 27 181 done -0.84 - - 2989 - 2.50 0.093 2395 561.6 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
484 69.4 -13.4 74 494 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.109 3817 562.1 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
596 84.0 -13.4 96 605 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.076 2402 -584.7 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
906 124.4 -12.1 128 915 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 989 -565.2 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
970 132.2 -11.3 141 978 done -0.84 - - 2989 - 2.47 0.083 2410 575.3 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1278 163.6 -9.8 172 1287 roll -0.84 - - 2989 - 2.58 0.109 980 -554.3 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
1352 171.6 -9.7 187 1360 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2405 588.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
1659 189.1 -4.3 218 1670 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.108 3810 573.5 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
1735 194.4 -7.8 233 1742 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.070 2386 -593.3 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
2042 227.8 -10.6 264 2051 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.104 985 -571.8 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
2106 234.0 -9.0 277 2113 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2404 586.4 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
2415 254.9 -7.1 304 2421 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.105 3807 579.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2444 257.3 -8.4 310 2451 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.064 2386 -597.1 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
2774 284.5 -8.4 326 2780 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.104 991 -569.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
2872 292.6 -7.4 346 2876 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.070 2406 589.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
3189 314.1 -6.8 359 3190 done -0.84 - - 2989 - - - 2406 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
3489 337.1 -8.0 369 3495 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.108 3809 572.7 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3549 342.2 -8.5 381 3555 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.065 2402 -591.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
3879 370.8 -8.6 397 3885 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.105 995 -569.6 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
3969 378.5 -7.9 415 3973 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2399 585.0 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
4300 406.9 -8.9 431 4305 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.099 995 -554.9 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
4341 411.1 -10.2 439 4346 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.067 2399 580.2 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
4663 442.7 -9.6 453 4664 done -0.84 - - 2990 - - - 2400 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
4963 466.5 -7.3 463 4967 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.099 983 -555.7 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
4994 468.8 -7.3 469 5001 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2399 585.1 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
5324 491.8 -7.1 485 5331 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 3816 566.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
5373 495.5 -7.7 495 5377 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2395 -592.1 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
5684 517.5 -7.0 507 5689 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.106 984 -564.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
5779 524.7 -6.8 526 5784 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.068 2406 580.4 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
6102 545.3 -6.7 540 6108 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.098 990 -555.3 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
6134 548.0 -7.7 547 6139 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2399 582.2 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
6461 572.6 -7.9 562 6468 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.108 3817 567.2 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
6481 574.4 -9.0 566 6485 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.066 2394 -592.9 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
6786 600.1 -8.5 577 6793 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.105 995 -566.4 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
6870 607.5 -8.8 594 6876 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2399 580.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
7176 633.0 -8.4 605 7178 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3285 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7477 656.5 -7.9 615 7481 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.099 991 -556.5 -87.6 - - 3282 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
7527 660.7 -8.5 625 7531 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2399 581.8 -87.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
7834 685.5 -8.1 636 7835 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3285 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
8134 708.9 -7.4 646 8135 done -0.84 - - 2989 - - - 2401 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8434 729.3 -6.5 656 8435 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
8734 749.3 -6.9 666 8741 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.103 989 -554.1 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
8777 752.6 -7.3 675 8781 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2408 579.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9094 775.7 -7.3 688 9101 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.099 992 -555.3 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
9137 779.2 -7.1 697 9141 done -0.84 - - 2989 - 2.47 0.070 2407 572.9 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9454 801.8 -7.3 710 9461 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.099 992 -554.9 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
9514 806.3 -7.1 722 9521 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2409 578.4 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
9844 827.9 -6.3 738 9851 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.111 3812 561.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9892 831.2 -7.2 748 9897 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2400 -588.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
10199 850.2 -6.3 759 10203 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.106 985 -559.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
10264 855.1 -7.3 772 10269 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.071 2398 576.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
10586 876.8 -7.1 786 10587 done -0.84 - - 2990 - - - 2398 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10886 900.4 -8.2 796 10892 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.103 995 -550.2 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
10946 905.6 -9.3 808 10953 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.071 2406 575.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
11276 932.1 -7.9 824 11277 done -0.84 - - 2989 - - - 2407 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11576 952.8 -6.5 834 11583 roll -0.84 - - 2989 - 2.58 0.101 995 -547.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
11636 956.6 -6.2 846 11643 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2403 574.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
11966 974.5 -5.1 862 11973 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.114 3816 554.1 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
11989 975.8 -5.9 867 11996 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2400 -585.1 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
12264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12264 begin apogee
12268 990.5 -5.5 877 12350 done -0.19 0.75 0.216 3204 286.7 - - 2401 - - 77.95 2.057 2966 -4.3 0.389 - - - - - - 14.35 14.17 13.40
12351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12351 begin climb
12352 991.4 - 879 12447 roll 0.84 0.98 0.145 3533 335.7 2.67 0.108 3808 527.0 87.6 80.78 2.072 2603 -4.5 0.399 - - - - - - 14.11 13.82 13.22
12512 982.1 8.4 916 12517 done 0.84 - - 3535 - 2.53 0.079 2400 -556.5 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
12839 960.1 6.5 931 12846 roll 0.84 - - 3535 - 2.62 0.130 990 -538.2 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.77
12889 956.9 5.7 941 12893 done 0.92 - - 3534 - 2.53 0.080 2404 558.9 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
13195 938.5 5.9 952 13200 roll 0.99 0.12 0.142 3586 433.3 2.55 0.118 3810 551.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
13227 936.1 8.0 958 13233 done 0.99 - - 3586 - 2.47 0.079 2397 -572.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
13557 911.6 7.5 974 13564 roll 0.99 - - 3589 - 2.60 0.119 988 -541.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
13617 906.8 8.3 986 13623 done 0.99 - - 3588 - 2.53 0.083 2407 560.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13947 881.1 7.7 1002 13948 done 0.99 - - 3588 - - - 2407 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14247 859.2 7.1 1012 14252 roll 0.99 - - 3587 - 2.58 0.123 3815 545.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
14297 855.1 7.9 1022 14302 done 0.99 - - 3588 - 2.47 0.076 2396 -574.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
14605 833.4 7.1 1033 14611 roll 0.99 - - 3588 - 2.62 0.116 3818 542.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
14673 827.8 8.3 1047 14677 done 0.99 - - 3589 - 2.47 0.076 2395 -576.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
14989 804.6 7.4 1060 14994 roll 0.99 - - 3589 - 2.58 0.114 982 -547.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
15066 798.4 8.0 1075 15073 done 0.99 - - 3588 - 2.53 0.082 2404 562.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
15381 772.0 8.5 1088 15385 roll 0.99 - - 3588 - 2.58 0.125 3810 545.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
15401 770.1 9.0 1092 15406 done 0.99 - - 3588 - 2.45 0.075 2396 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
15713 743.3 8.3 1104 15718 roll 0.99 - - 3588 - 2.58 0.112 979 -549.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
15839 733.0 7.9 1129 15844 done 0.99 - - 3588 - 2.53 0.080 2404 563.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
16161 709.1 7.2 1143 16168 roll 0.99 - - 3588 - 2.58 0.123 3812 545.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
16275 700.1 8.2 1166 16282 done 0.99 - - 3588 - 2.47 0.075 2390 -575.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
16582 678.0 7.2 1177 16588 roll 0.99 - - 3588 - 2.55 0.113 988 -549.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
16611 675.7 7.1 1183 16618 done 0.99 - - 3588 - 2.50 0.082 2402 565.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
16941 653.3 6.5 1199 16948 roll 0.99 - - 3588 - 2.58 0.114 3817 548.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
16980 650.3 8.1 1207 16984 done 0.99 - - 3588 - 2.45 0.070 2394 -580.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
17296 630.1 6.6 1220 17301 roll 0.99 - - 3588 - 2.55 0.111 988 -551.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
17382 624.0 7.8 1237 17388 done 0.99 - - 3588 - 2.53 0.081 2409 561.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
17688 601.9 7.3 1248 17693 roll 0.99 - - 3588 - 2.58 0.122 3820 546.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
17798 593.0 7.6 1270 17802 done 0.99 - - 3588 - 2.47 0.073 2393 -577.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
18106 573.5 6.0 1281 18107 done 1.05 - - 3588 - - - 2392 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18405 556.0 5.9 1291 18407 done 1.12 0.12 0.141 3634 383.3 - - 2392 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.68
18705 534.7 7.1 1301 18711 roll 1.12 - - 3639 - 2.55 0.110 985 -551.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
18758 530.6 7.3 1312 18766 done 1.12 - - 3638 - 2.53 0.082 2402 560.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
19065 510.7 6.3 1323 19072 roll 1.15 - - 3638 - 2.58 0.120 3814 547.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
19143 504.7 7.5 1339 19147 done 1.15 - - 3639 - 2.47 0.074 2388 -577.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
19450 480.9 8.5 1350 19456 roll 1.15 - - 3643 - 2.55 0.111 982 -551.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
19473 478.6 9.8 1355 19480 done 1.15 - - 3643 - 2.53 0.079 2408 563.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.71
19780 449.5 9.7 1366 19786 roll 1.15 - - 3643 - 2.55 0.120 3812 550.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
19933 433.3 10.4 1397 19938 done 1.15 - - 3643 - 2.45 0.073 2399 -576.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
20255 406.2 7.8 1411 20262 roll 1.15 - - 3643 - 2.55 0.110 989 -552.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
20328 400.7 7.3 1426 20332 done 1.15 - - 3643 - 2.50 0.079 2400 564.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
20640 381.3 6.1 1438 20646 roll 1.21 - - 3643 - 2.60 0.101 984 -544.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
20700 377.4 7.0 1450 20706 done 1.21 - - 3643 - 2.53 0.080 2402 560.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
21030 356.9 6.4 1466 21036 roll 1.24 - - 3643 - 2.58 0.119 3817 548.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
21103 351.4 7.9 1481 21108 done 1.24 - - 3643 - 2.45 0.073 2400 -578.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
21415 328.9 7.2 1493 21417 done 1.24 - - 3643 - - - 2400 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21715 304.9 8.2 1503 21722 roll 1.24 - - 3643 - 2.58 0.109 979 -550.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
21778 299.7 8.0 1516 21783 done 1.24 - - 3643 - 2.53 0.078 2409 565.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
22105 277.8 6.0 1531 22113 roll 1.31 0.15 0.132 3702 393.3 2.50 0.109 3810 560.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
22124 276.4 6.9 1535 22128 done 1.31 - - 3703 - 2.42 0.070 2397 -583.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
22431 254.9 7.2 1546 22437 roll 1.31 - - 3713 - 2.55 0.107 981 -555.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
22534 248.7 5.3 1567 22541 done 1.42 - - 3713 - 2.50 0.079 2400 567.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
22841 230.0 7.2 1598 22850 roll 1.42 - - 3713 - 2.53 0.106 3817 560.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
23032 213.9 8.3 1636 23037 done 1.42 - - 3715 - 2.45 0.068 2400 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
23344 198.0 4.2 1668 23349 roll 1.60 0.17 0.126 3787 423.5 2.55 0.096 3823 558.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.53
23467 190.8 5.1 1692 23472 done 1.73 - - 3799 - 2.45 0.066 2392 -584.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
23779 180.1 1.7 1724 23869 roll 1.93 0.22 0.112 3887 400.0 2.55 0.096 3813 557.3 184.7 78.57 1.056 2208 -4.8 0.153 - - - - - - 14.45 14.28 13.88
24074 142.7 16.6 1782 24082 done 1.93 - - 3893 - 2.42 0.067 2403 -582.6 184.7 - - 2202 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
24381 104.5 9.2 1814 24390 roll 1.93 - - 3893 - 2.53 0.092 3834 565.6 184.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
24616 88.6 9.7 1861 24623 done 1.93 - - 3903 - 2.47 0.063 2388 -585.4 184.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
24923 74.1 1.9 1892 24996 done 2.13 0.12 0.132 3960 475.0 - - 2388 - 278.3 69.18 0.888 1830 -5.3 0.083 - - - - - - 14.56 14.42 13.97
25293 27.8 14.5 1950 25300 roll 2.13 - - 3960 - 2.62 0.112 3814 544.3 278.3 - - 1821 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
25443 3.4 17.6 1979 25450 done 2.13 - - 3960 - 2.42 0.069 2400 -584.3 278.3 - - 1819 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
25455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25455 begin surface coast
25471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25471 begin surface
SM 0.46 - - - - -9.57 9.90 0.066 175 17.7 - - 2399 - 450.12 76.22 0.077 1132 14.9 -0.009 - - - - - -