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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.19 of 134.30 AH used of 24V (82.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.58 of 102.90 AH used of 10V (90.69% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 21.0 m at 19.9 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 43.4 m at 251.3 m, depth 295 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -94.18 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.1 | -10.5 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.220 | 2525 | 263.6 | 2.35 | 0.045 | 1369 | -610.2 | -219.0 | -5.75 | - | 3856 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 43.7 | -16.2 | 48 | 303 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.044 | 2758 | 609.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 70.3 | -18.5 | 73 | 444 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 97.4 | -17.8 | 98 | 587 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.051 | 3762 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 105.8 | -20.4 | 102 | 628 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.031 | 2775 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 131.0 | -18.7 | 115 | 759 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.033 | 1381 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 137.5 | -17.9 | 117 | 795 | done | -0.84 | 0.08 | 0.136 | 2524 | 200.0 | 2.30 | 0.045 | 2777 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 160.5 | -17.7 | 130 | 923 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 182.1 | -16.8 | 142 | 1050 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 203.4 | -16.9 | 154 | 1177 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 224.8 | -16.9 | 166 | 1308 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.051 | 3757 | 620.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 232.1 | -18.6 | 169 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.031 | 2773 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 254.8 | -16.4 | 182 | 1477 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | 281.6 | 18.1 | 196 | 1808 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2743 | 332.4 | - | - | 2689 | - | - | 171.88 | 0.909 | 2959 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | 290.5 | - | 212 | 2006 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3074 | 331.0 | 2.35 | 0.034 | 1313 | -585.5 | 219.0 | 186.88 | 0.855 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 249.2 | 14.2 | 248 | 2225 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.041 | 2701 | 590.6 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 230.4 | 14.4 | 260 | 2358 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.035 | 1316 | -602.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 207.3 | 13.8 | 274 | 2529 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.041 | 2703 | 595.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 187.9 | 14.6 | 287 | 2659 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 179.4 | 17.1 | 291 | 2712 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2731 | -625.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 159.1 | 15.0 | 304 | 2840 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2731 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 140.0 | 15.2 | 316 | 2967 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2731 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 121.0 | 14.9 | 328 | 3098 | roll | 0.84 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.036 | 1292 | -625.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 116.7 | 15.1 | 330 | 3130 | done | 0.84 | 0.10 | 0.132 | 3071 | -330.0 | 2.35 | 0.044 | 2708 | 602.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 98.3 | 13.8 | 344 | 3262 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.050 | 3755 | 615.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 90.6 | 15.4 | 353 | 3314 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.031 | 2711 | -644.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 70.0 | 14.3 | 378 | 3456 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 50.0 | 14.6 | 403 | 3598 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 30.9 | 13.6 | 428 | 3739 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 11.6 | 14.2 | 453 | 3880 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.050 | 3753 | 612.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 5.7 | 15.1 | 460 | 3921 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2721 | -637.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 187 | - | - | - | 2804 | - | 320.11 | 46.08 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||