RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.30 of 150.00 AH used of 24V (65.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 100.00 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 21 s • bottom range 50.6 m at 553.0 m, depth 604 m (570 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.76 - - 411 - - - 2625 - -146.0 -63.17 - 2837 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.7 9 133 roll -0.76 8.90 0.198 2809 269.4 2.22 0.061 1240 -623.9 -146.0 -33.12 - 3558 -21.8 - - - - - - - - - -
293 28.0 -15.2 45 300 done -0.76 - - 2800 - 2.30 0.057 2653 614.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
428 52.1 -18.7 70 436 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.062 3765 607.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
461 57.9 -19.0 75 469 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.044 2631 -640.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
600 83.6 -18.7 100 608 done -0.76 - - 2792 - - - 2630 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
739 108.0 -18.3 121 740 done -0.76 - - 2791 - - - 2630 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
867 130.1 -17.2 133 870 roll -0.76 - - 2784 - 1.85 0.065 3765 613.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
915 139.7 -18.1 137 925 done -0.76 0.08 0.149 2809 312.5 1.77 0.043 2644 -633.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1053 160.9 -15.4 150 1060 done -0.76 - - 2810 - - - 2644 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1188 182.1 -15.3 163 1192 roll -0.76 - - 2802 - 1.83 0.063 3772 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1225 188.6 -16.8 166 1234 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.043 2656 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1361 209.5 -16.0 179 1362 done -0.76 - - 2802 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1489 229.1 -15.2 191 1492 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.065 3763 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1526 235.8 -16.4 194 1535 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.042 2663 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1661 257.2 -15.9 207 1662 done -0.76 - - 2794 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1852 287.7 -16.0 225 1856 roll -0.76 - - 2785 - 1.83 0.063 3760 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1897 295.2 -16.5 229 1901 done -0.76 0.12 0.168 2819 283.3 1.70 0.043 2664 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2101 323.5 -13.4 248 2102 done -0.76 - - 2818 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2291 349.6 -13.9 266 2296 roll -0.76 - - 2811 - 1.80 0.063 3773 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2328 355.5 -14.5 269 2336 done -0.76 - - 2812 - 1.75 0.044 2677 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2527 383.2 -14.0 288 2531 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.065 3754 598.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2562 388.4 -15.7 291 2566 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2691 -625.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2764 417.2 -14.0 310 2766 done -0.76 - - 2803 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2956 444.3 -14.4 328 2960 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.064 3767 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2983 448.7 -15.5 330 2991 done -0.76 - - 2796 - 1.73 0.043 2686 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3182 477.2 -14.8 349 3183 done -0.76 - - 2796 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3371 505.1 -14.4 365 3375 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.063 3766 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3414 512.2 -16.2 366 3420 done -0.76 0.08 0.145 2812 312.5 1.70 0.043 2694 -630.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3623 540.5 -13.7 373 3624 done -0.76 - - 2812 - - - 2693 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3806 565.4 -13.6 379 3809 roll -0.76 - - 2804 - 1.75 0.063 3772 616.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3832 569.4 -14.5 379 3841 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.043 2704 -628.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3868 begin apogee
3873 574.4 13.9 381 4013 roll -0.17 0.62 0.130 3005 324.2 - - 2493 - - 135.02 1.153 2961 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
4014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4014 begin climb
4016 579.7 - 385 4172 done 0.76 0.93 0.076 3304 321.5 - - 2493 - 146.0 151.25 1.069 2365 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
4368 543.8 12.4 397 4372 roll 0.76 - - 3303 - 2.17 0.060 3762 584.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4450 531.9 14.5 399 4455 done 0.76 - - 3313 - 2.05 0.041 2523 -604.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4647 505.3 13.7 406 4650 roll 0.76 - - 3313 - 2.03 0.060 3764 611.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4684 499.3 15.6 407 4689 done 0.76 - - 3322 - 2.00 0.042 2518 -623.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4886 470.9 14.2 424 4890 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.060 3767 615.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4943 461.6 16.0 429 4946 done 0.76 - - 3332 - 1.92 0.043 2535 -641.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5146 431.6 14.8 448 5150 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.060 3773 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5195 423.2 16.4 452 5203 done 0.76 0.08 0.147 3317 -187.5 1.95 0.043 2552 -626.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5395 397.1 12.8 471 5399 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.060 3775 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5429 392.0 14.3 474 5433 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.043 2544 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5632 364.7 13.0 493 5636 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.061 3769 612.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5667 359.7 15.1 496 5671 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.043 2562 -628.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5870 331.5 13.6 515 5871 done 0.76 - - 3334 - - - 2560 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6061 305.4 13.8 533 6064 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.061 3767 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6117 297.0 16.0 538 6121 done 0.76 0.12 0.167 3310 -200.0 1.88 0.043 2563 -640.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6319 272.2 11.9 557 6323 roll 0.76 - - 3310 - 1.98 0.063 3777 613.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6368 265.3 14.4 561 6376 done 0.76 - - 3318 - 1.92 0.043 2565 -631.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6570 240.8 12.1 580 6574 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.062 3768 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6616 234.3 14.6 584 6620 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.043 2579 -642.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6756 216.3 12.6 597 6758 done 0.76 - - 3327 - - - 2576 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6884 199.9 12.9 609 6888 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.062 3768 620.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6929 193.1 15.6 613 6933 done 0.76 - - 3336 - 1.83 0.042 2594 -641.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7071 173.5 13.8 626 7075 roll 0.76 - - 3336 - 1.90 0.062 3768 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7109 168.0 15.8 629 7113 done 0.76 0.12 0.168 3312 -200.0 1.83 0.044 2598 -639.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7250 150.8 11.5 642 7258 done 0.76 - - 3312 - - - 2596 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7385 135.7 10.9 655 7389 roll 0.76 - - 3312 - 1.90 0.062 3773 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7412 132.2 12.7 657 7420 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.044 2610 -628.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7547 116.1 12.0 670 7548 done 0.76 - - 3319 - - - 2609 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7675 101.2 11.5 682 7678 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.063 3767 616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7709 96.8 13.0 687 7717 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.043 2614 -640.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7847 80.1 12.2 712 7854 done 0.76 - - 3328 - - - 2613 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7988 63.0 12.4 737 7994 done 0.76 - - 3328 - - - 2613 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8123 46.0 13.1 762 8131 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.061 3761 604.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8165 40.2 15.2 769 8172 done 0.76 - - 3337 - 1.80 0.042 2611 -638.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8303 21.6 13.0 794 8311 done 0.76 - - 3337 - - - 2610 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8445 begin surface coast
8470 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8470 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2668 - 300.24 80.32 0.731 1737 -7.5 0.002 - - - - - -