Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.62 of 91.80 AH used of 24V (48.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.50 of 61.20 AH used of 10V (61.61% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 82.0 m at 875.9 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1959 - -146.6 -81.60 - 3108 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.5 4 128 roll -0.97 10.57 0.130 2480 194.6 2.47 0.074 598 -551.0 -146.6 -9.25 - 3432 -35.0 - - - - - - - - - -
381 39.3 -11.7 16 387 done -0.75 0.25 0.086 2533 212.0 2.53 0.051 2018 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
699 64.3 -7.8 31 703 roll -0.67 0.08 0.103 2551 225.0 2.60 0.061 595 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
844 75.4 -8.0 37 850 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.050 2006 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1163 98.9 -7.4 53 1164 done -0.62 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1469 121.4 -7.5 68 1470 done -0.62 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1778 147.5 -8.1 83 1783 roll -0.62 - - 2551 - 2.58 0.066 595 -548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1806 149.9 -8.4 84 1814 done -0.62 - - 2551 - 2.47 0.051 1988 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2130 172.6 -6.8 100 2134 roll -0.62 - - 2551 - 2.55 0.062 3411 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2170 175.3 -7.3 102 2175 done -0.62 - - 2551 - 2.53 0.048 1991 -561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2498 199.5 -7.8 118 2502 roll -0.62 - - 2551 - 2.50 0.065 595 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2547 203.5 -8.3 120 2551 done -0.62 - - 2551 - 2.45 0.051 1978 564.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2863 227.8 -7.8 135 2867 roll -0.62 - - 2551 - 2.55 0.062 3403 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2925 232.9 -8.2 138 2929 done -0.62 - - 2551 - 2.53 0.049 1983 -561.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3252 257.8 -7.4 154 3256 roll -0.62 - - 2551 - 2.60 0.061 3412 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3279 259.9 -7.4 155 3283 done -0.62 - - 2551 - 2.53 0.051 1997 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3595 284.2 -8.4 170 3600 roll -0.62 - - 2551 - 2.58 0.063 3409 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3628 287.3 -9.0 171 3635 done -0.62 - - 2551 - 2.50 0.051 2008 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3944 317.8 -10.0 187 3945 done -0.62 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4254 345.9 -8.3 202 4258 roll -0.62 - - 2551 - 2.55 0.064 3403 547.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4281 348.1 -7.6 203 4285 done -0.62 - - 2551 - 2.50 0.051 2002 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4597 368.6 -5.9 218 4601 roll -0.62 - - 2551 - 2.55 0.067 585 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4625 370.5 -6.6 219 4629 done -0.62 - - 2551 - 2.55 0.053 2020 562.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4940 391.9 -7.7 234 4945 roll -0.62 - - 2551 - 2.50 0.065 3407 554.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4996 396.6 -8.6 236 5002 done -0.62 - - 2551 - 2.47 0.053 2024 -559.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5312 422.6 -8.5 252 5317 roll -0.62 - - 2551 - 2.55 0.066 3413 544.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5346 425.7 -9.3 253 5352 done -0.62 - - 2551 - 2.45 0.054 2046 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5662 450.7 -6.9 269 5667 roll -0.62 - - 2551 - 2.60 0.068 584 -562.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5725 454.7 -6.5 272 5730 done -0.62 - - 2551 - 2.55 0.053 2023 564.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6053 473.7 -5.0 288 6057 roll -0.62 - - 2551 - 2.62 0.070 593 -545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6183 481.4 -5.6 294 6187 done -0.62 - - 2551 - 2.50 0.054 1999 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6509 497.7 -6.0 310 6511 done -0.62 - - 2551 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6819 519.9 -7.7 325 6823 roll -0.62 - - 2551 - 2.60 0.074 593 -541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6881 524.9 -8.2 328 6886 done -0.62 - - 2551 - 2.50 0.058 1986 557.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7213 550.0 -7.5 344 7218 roll -0.62 - - 2551 - 2.58 0.074 3405 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7236 551.8 -7.9 345 7241 done -0.62 - - 2551 - 2.60 0.062 1976 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7564 575.2 -7.0 361 7569 roll -0.62 - - 2551 - 2.67 0.074 3411 537.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7592 577.5 -7.2 362 7596 done -0.62 - - 2551 - 2.60 0.064 1988 -547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7908 596.3 -5.7 377 7913 roll -0.62 - - 2551 - 2.65 0.074 3411 537.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7941 598.4 -6.6 378 7948 done -0.62 - - 2551 - 2.55 0.064 2018 -546.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8257 621.1 -8.3 394 8258 done -0.62 - - 2551 - - - 2019 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8566 644.4 -6.9 409 8571 roll -0.62 - - 2551 - 2.65 0.085 587 -540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8607 647.2 -6.9 411 8612 done -0.62 - - 2551 - 2.62 0.067 2025 548.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8934 665.9 -5.7 427 8938 roll -0.62 - - 2551 - 2.58 0.084 3410 536.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8978 668.9 -7.0 429 8983 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.071 2019 -539.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9300 688.0 -6.5 445 9302 done -0.67 - - 2551 - - - 2019 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9610 707.0 -5.9 460 9614 roll -0.67 - - 2551 - 2.70 0.094 584 -531.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9642 709.3 -7.2 461 9648 done -0.67 - - 2551 - 2.65 0.073 2021 542.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9959 729.6 -6.6 477 9963 roll -0.67 - - 2551 - 2.60 0.087 3407 533.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9986 731.7 -6.6 478 9991 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.074 2028 -534.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10302 754.4 -7.2 493 10306 roll -0.67 - - 2551 - 2.72 0.094 583 -531.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10329 756.5 -7.2 494 10334 done -0.67 - - 2551 - 2.67 0.074 2026 540.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10645 778.4 -6.7 509 10649 roll -0.67 - - 2551 - 2.60 0.092 3409 531.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10673 780.4 -7.3 510 10677 done -0.71 - - 2551 - 2.60 0.077 2024 -532.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10990 799.3 -5.0 525 10991 done -0.76 - - 2551 - - - 2024 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11298 818.7 -7.3 540 11300 done -0.80 0.12 0.072 2520 -258.3 - - 2025 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11608 839.5 -6.0 555 11612 roll -0.75 - - 2520 - 2.67 0.093 3408 518.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11626 840.7 -6.4 556 11631 done -0.70 0.12 0.111 2546 216.7 2.60 0.080 2030 -530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11953 862.7 -5.9 572 11954 done -0.70 - - 2545 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12262 879.2 -5.1 587 12267 roll -0.70 - - 2545 - 2.65 0.091 3409 520.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12284 880.5 -6.0 588 12289 done -0.70 - - 2545 - 2.60 0.077 2026 -531.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12606 898.7 -6.1 604 12607 done -0.70 - - 2545 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12916 917.5 -5.9 619 12917 done -0.70 - - 2545 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13224 938.4 -6.2 634 13228 roll -0.70 - - 2545 - 2.67 0.094 3415 520.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13280 942.3 -6.8 636 13286 done -0.75 - - 2545 - 2.60 0.079 2038 -529.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13367 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13367 begin apogee
13374 948.7 7.4 641 13510 done -0.33 0.40 0.093 2626 202.5 - - 2206 - - 131.38 1.622 2832 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13510 begin climb
13513 954.0 - 648 13659 roll 0.97 1.35 0.084 2907 208.1 2.75 0.091 3604 508.4 146.6 135.27 1.571 2234 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
13731 945.3 5.8 658 13745 done 0.90 - - 2907 - 2.67 0.078 2202 -525.1 153.9 8.70 1.308 2204 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
14063 923.6 6.2 674 14067 roll 0.90 - - 2907 - 2.72 0.096 790 -519.1 153.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14108 920.5 6.3 676 14113 done 0.84 0.12 0.104 2885 -183.3 2.67 0.078 2197 527.0 153.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14429 904.5 3.7 692 14514 roll 0.97 0.12 0.070 2915 250.0 2.78 0.092 3605 506.5 236.9 76.15 1.546 1866 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
14526 898.5 7.6 696 14530 done 0.97 - - 2915 - 2.75 0.077 2177 -519.3 236.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14842 877.7 6.5 711 14846 roll 0.97 - - 2915 - 2.67 0.096 788 -520.2 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14874 875.0 7.4 712 14880 done 0.97 - - 2915 - 2.65 0.077 2184 526.8 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15191 853.2 6.4 728 15195 roll 0.97 - - 2915 - 2.72 0.094 786 -514.0 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15218 851.3 6.3 729 15222 done 0.97 - - 2915 - 2.62 0.077 2174 529.8 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15533 831.0 6.6 744 15538 roll 0.97 - - 2914 - 2.67 0.094 792 -517.6 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15555 829.6 6.5 745 15560 done 0.97 - - 2915 - 2.60 0.078 2167 528.8 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15877 808.8 6.4 761 15878 done 0.97 - - 2915 - - - 2168 - 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16186 790.5 6.1 776 16191 roll 0.97 - - 2916 - 2.67 0.092 790 -516.1 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16220 787.7 8.1 777 16227 done 0.97 - - 2915 - 2.60 0.077 2166 529.2 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16536 767.0 6.0 793 16537 done 0.97 - - 2915 - - - 2165 - 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16845 748.7 5.8 808 16860 roll 0.99 - - 2915 - 2.72 0.091 787 -506.6 244.4 8.70 1.340 1835 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
16890 745.9 6.2 810 16895 done 0.99 - - 2916 - 2.60 0.077 2152 525.0 244.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17218 724.8 6.7 826 17219 done 0.99 - - 2915 - - - 2153 - 244.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17527 704.5 6.3 841 17531 roll 0.99 - - 2915 - 2.65 0.093 787 -515.5 244.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17560 702.3 6.7 842 17566 done 0.99 - - 2915 - 2.55 0.077 2140 530.6 244.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17876 684.4 5.5 858 17899 roll 1.02 - - 2915 - 2.75 0.091 784 -493.1 262.7 17.50 1.421 1761 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
17923 681.5 5.5 860 17947 done 1.05 - - 2915 - 2.58 0.076 2133 522.9 282.1 19.20 1.410 1680 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
18279 660.1 6.2 877 18284 roll 1.09 0.10 0.075 2942 270.0 2.62 0.091 788 -513.4 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18296 658.6 6.9 878 18301 done 1.09 - - 2942 - 2.50 0.076 2116 531.2 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18623 632.1 8.1 894 18624 done 1.09 - - 2942 - - - 2116 - 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18933 608.1 7.4 909 18938 roll 1.09 - - 2942 - 2.83 0.088 3611 528.3 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18961 605.9 8.8 910 18965 done 1.09 - - 2942 - 2.80 0.073 2116 -533.9 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19277 583.4 6.9 925 19278 done 1.09 - - 2942 - - - 2115 - 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19586 559.1 8.5 940 19590 roll 1.09 - - 2942 - 2.50 0.085 782 -533.2 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19626 555.4 9.6 941 19632 done 1.05 - - 2942 - 2.53 0.071 2139 536.4 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19942 531.2 6.3 957 19946 roll 1.05 - - 2942 - 2.75 0.084 3607 533.8 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19969 529.3 6.7 958 19974 done 1.05 - - 2942 - 2.72 0.067 2134 -541.5 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20285 507.8 7.1 973 20289 roll 1.05 - - 2942 - 2.50 0.080 786 -539.2 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20307 505.9 8.1 974 20311 done 1.05 - - 2942 - 2.47 0.067 2125 542.1 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20629 480.4 7.9 990 20633 roll 1.05 - - 2942 - 2.78 0.081 3618 537.1 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20668 477.0 8.9 992 20672 done 1.05 - - 2942 - 2.72 0.064 2134 -545.6 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20994 449.4 8.3 1008 20998 roll 1.05 - - 2942 - 2.47 0.074 785 -546.2 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21058 444.1 7.3 1011 21062 done 1.05 - - 2942 - 2.47 0.061 2144 550.2 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21384 418.8 7.7 1027 21389 roll 1.05 - - 2942 - 2.70 0.076 3606 541.5 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21413 416.4 8.7 1028 21418 done 1.05 - - 2942 - 2.70 0.060 2124 -548.9 282.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21730 392.5 7.6 1043 21734 roll 1.05 - - 2942 - 2.42 0.070 788 -552.1 282.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21774 388.6 7.8 1045 21778 done 1.05 - - 2942 - 2.45 0.057 2145 553.9 282.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22095 363.9 7.9 1061 22099 roll 1.05 - - 2942 - 2.50 0.068 788 -542.8 282.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22123 361.5 8.8 1062 22127 done 1.05 - - 2942 - 2.42 0.056 2134 556.2 282.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22438 337.2 7.6 1077 22443 roll 1.05 - - 2942 - 2.50 0.068 779 -542.0 282.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22472 334.4 7.9 1078 22478 done 1.05 - - 2942 - 2.40 0.055 2111 555.0 282.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22788 311.0 7.4 1094 22789 done 1.05 - - 2942 - - - 2112 - 282.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23096 289.2 6.8 1109 23098 done 1.05 - - 2942 - - - 2112 - 282.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23406 270.3 5.9 1124 23416 roll 1.06 - - 2942 - 2.47 0.067 788 -536.0 284.2 4.93 0.775 1673 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
23433 268.4 7.4 1125 23437 done 1.06 - - 2942 - 2.38 0.054 2107 554.2 284.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23749 248.1 6.0 1140 23750 done 1.06 - - 2942 - - - 2107 - 284.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24058 226.6 7.5 1155 24062 roll 1.06 - - 2942 - 2.42 0.066 783 -547.1 284.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24086 224.3 7.4 1156 24091 done 1.06 - - 2942 - 2.35 0.053 2095 558.3 284.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24403 200.9 6.6 1171 24407 roll 1.06 - - 2942 - 2.72 0.064 3609 556.6 284.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24430 198.7 8.3 1172 24434 done 1.06 - - 2942 - 2.75 0.051 2067 -560.7 284.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24746 174.8 7.4 1187 24751 roll 1.06 - - 2942 - 2.83 0.064 3620 548.8 284.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24773 172.6 7.0 1188 24778 done 1.06 - - 2942 - 2.75 0.050 2071 -563.3 284.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25090 147.9 7.6 1203 25091 done 1.06 - - 2942 - - - 2071 - 284.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25399 126.6 6.8 1218 25404 roll 1.06 - - 2942 - 2.80 0.062 3618 552.5 284.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25420 124.7 8.6 1219 25425 done 1.06 - - 2942 - 2.72 0.049 2082 -564.7 284.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25743 101.5 7.5 1235 25744 done 1.06 - - 2942 - - - 2082 - 284.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26051 77.3 7.3 1250 26053 done 1.06 - - 2942 - - - 2082 - 284.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26360 52.4 8.9 1265 26361 done 1.06 - - 2942 - - - 2082 - 284.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26670 32.5 5.8 1280 26683 done 1.07 - - 2942 - - - 2082 - 293.6 10.25 0.763 1634 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
27003 11.0 8.5 1296 27007 roll 1.14 - - 2942 - 2.80 0.063 3615 547.5 293.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27036 7.9 7.6 1297 27042 done 1.19 - - 2942 - 2.70 0.049 2095 -563.0 293.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27103 begin surface coast
27144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27144 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.39 11.05 0.039 422 -228.1 - - 1966 - 294.11 - - 1633 - - - - - - - -