prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 44.88 of 91.80 AH used of 24V (51.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains) | |
| • Surface angle -47.2 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 74.4 m at 496.4 m, depth 571 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -1.22 | - | - | 424 | - | - | - | 2143 | - | -146.6 | -66.35 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.7 | -2.2 | 4 | 136 | roll | -1.22 | 11.07 | 0.148 | 2474 | 185.2 | 2.55 | 0.071 | 731 | -553.7 | -146.6 | -30.58 | - | 3428 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 30.3 | -13.4 | 15 | 343 | done | -1.17 | - | - | 2474 | - | 2.47 | 0.048 | 2123 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 81.7 | -12.7 | 30 | 658 | done | -1.04 | 0.20 | 0.097 | 2516 | 210.0 | - | - | 2134 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 120.5 | -10.3 | 45 | 969 | roll | -1.04 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.060 | 732 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 126.4 | -10.4 | 47 | 1025 | done | -1.08 | - | - | 2516 | - | 2.50 | 0.051 | 2138 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 162.9 | -11.0 | 64 | 1348 | roll | -1.08 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.060 | 729 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 170.6 | -11.9 | 68 | 1411 | done | -1.12 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.049 | 2109 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 207.8 | -11.1 | 89 | 1735 | roll | -1.12 | - | - | 2516 | - | 2.50 | 0.060 | 722 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 212.2 | -12.5 | 91 | 1772 | done | -1.16 | 0.12 | 0.058 | 2481 | -291.7 | 2.42 | 0.051 | 2088 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 254.5 | -12.6 | 112 | 2096 | done | -1.11 | 0.12 | 0.097 | 2507 | 216.7 | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 290.9 | -10.7 | 132 | 2405 | done | -1.11 | - | - | 2507 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 321.7 | -9.4 | 152 | 2717 | done | -1.11 | - | - | 2507 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 353.4 | -10.5 | 172 | 3035 | roll | -1.11 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.069 | 3534 | 551.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 356.1 | -10.8 | 173 | 3059 | done | -1.11 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.058 | 2082 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 388.8 | -10.3 | 194 | 3376 | roll | -1.11 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.070 | 3535 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 393.6 | -12.6 | 196 | 3416 | done | -1.11 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.060 | 2087 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 428.4 | -12.2 | 217 | 3731 | done | -1.11 | - | - | 2507 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 462.7 | -11.4 | 237 | 4047 | roll | -1.11 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.072 | 3537 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 467.8 | -11.2 | 240 | 4093 | done | -1.11 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.061 | 2094 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 503.1 | -10.8 | 261 | 4419 | roll | -1.11 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.070 | 720 | -556.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 508.1 | -10.1 | 264 | 4465 | done | -1.15 | - | - | 2507 | - | 2.50 | 0.055 | 2116 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 536.4 | -8.0 | 285 | 4790 | roll | -1.15 | - | - | 2507 | - | 2.58 | 0.071 | 716 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 542.6 | -9.7 | 289 | 4858 | done | -1.20 | 0.10 | 0.065 | 2479 | -280.0 | 2.47 | 0.056 | 2096 | 558.7 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5037 | 561.5 | 10.6 | 300 | 5169 | done | -0.33 | 0.90 | 0.081 | 2669 | 211.1 | - | - | 1827 | - | - | 128.45 | 1.213 | 2832 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5173 | 569.4 | - | 309 | 5313 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.056 | 3008 | 223.0 | 2.65 | 0.074 | 456 | -517.4 | 146.6 | 128.38 | 1.170 | 2233 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 566.9 | 1.0 | 318 | 5508 | done | 1.43 | 0.22 | 0.051 | 3062 | 245.5 | 2.55 | 0.056 | 1866 | 552.9 | 338.7 | 167.57 | 1.139 | 1450 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 510.8 | 14.0 | 350 | 5822 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.095 | 3039 | -191.7 | 2.65 | 0.079 | 455 | -532.5 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 504.9 | 14.3 | 352 | 5863 | done | 1.30 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.058 | 1812 | 549.4 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 462.5 | 12.9 | 373 | 6180 | roll | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.070 | 3259 | 546.0 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 457.8 | 13.1 | 375 | 6213 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.067 | 1837 | -536.6 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 420.2 | 11.8 | 395 | 6532 | roll | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.069 | 3257 | 535.8 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 412.7 | 11.8 | 399 | 6595 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.068 | 1853 | -540.0 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 376.0 | 12.6 | 420 | 6919 | roll | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.067 | 3255 | 539.2 | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 372.2 | 13.5 | 422 | 6948 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.064 | 1870 | -543.1 | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 331.5 | 12.1 | 443 | 7272 | roll | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.067 | 3258 | 544.3 | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 321.7 | 10.6 | 448 | 7357 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.060 | 1915 | -548.2 | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 283.4 | 11.8 | 469 | 7685 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | - | - | 1914 | - | 338.7 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 248.2 | 10.7 | 489 | 7999 | roll | 1.30 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.063 | 3263 | 546.2 | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 245.6 | 11.5 | 490 | 8025 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.055 | 1920 | -555.0 | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 211.8 | 10.7 | 511 | 8340 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | - | - | 1919 | - | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 175.0 | 12.7 | 531 | 8652 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | - | - | 1919 | - | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 135.0 | 12.0 | 550 | 8980 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | - | - | 1919 | - | 338.7 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 99.4 | 10.8 | 565 | 9291 | roll | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.061 | 3265 | 549.4 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 93.4 | 11.5 | 567 | 9349 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.049 | 1941 | -563.4 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 55.4 | 13.4 | 583 | 9663 | roll | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.061 | 438 | -562.9 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 49.7 | 10.4 | 585 | 9708 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.048 | 1956 | 568.5 | 338.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 8.2 | 8.3 | 601 | 10029 | roll | 1.34 | - | - | 3039 | - | 2.78 | 0.062 | 430 | -548.9 | 338.7 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 5.9 | 10.3 | 602 | 10051 | done | 1.27 | - | - | 3039 | - | 2.70 | 0.048 | 1959 | 566.3 | 338.7 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.59 | 11.38 | 0.038 | 426 | -229.6 | - | - | 2138 | - | 338.76 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||