GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 91.80 AH used of 24V (50.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.76 of 61.20 AH used of 10V (44.84% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 289 - - - 2142 - -121.7 -52.55 - 2916 - - - - - - - - - - -
74 4.6 -9.4 5 99 roll -1.17 11.50 0.169 2252 170.7 2.67 0.061 733 -527.7 -121.7 -5.65 - 3215 -52.9 - - - - - - - - - -
233 39.5 -17.2 20 238 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.032 2146 543.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
549 81.0 -12.7 40 557 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.050 733 -533.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
612 88.8 -13.1 43 620 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.035 2144 546.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
935 127.4 -11.1 59 943 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.051 733 -528.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
962 130.4 -11.4 60 971 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.036 2142 546.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1281 163.3 -10.7 73 1317 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1641 199.6 -9.7 82 1650 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.053 734 -527.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1672 202.9 -10.2 82 1681 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2144 542.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2005 234.7 -9.9 91 2014 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 734 -528.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2046 239.3 -10.8 92 2055 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2144 542.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2370 272.3 -10.1 100 2379 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 731 -529.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2416 277.2 -10.5 101 2425 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2146 540.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2854 316.9 -8.9 109 2863 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 733 -529.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2921 323.4 -9.2 109 2929 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2143 542.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3340 362.3 -9.3 112 3496 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3818 406.5 -9.2 115 3826 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 734 -527.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3904 414.7 -9.4 115 3913 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2142 537.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4301 449.5 -8.8 118 4459 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4783 490.3 -8.6 121 4792 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 734 -527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4844 495.9 -8.5 121 4853 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2143 537.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5267 530.1 -8.0 124 5276 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 734 -521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5305 532.9 -8.5 124 5313 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.042 2144 542.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5752 568.9 -8.0 127 5760 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.059 731 -523.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5834 575.5 -8.3 127 5843 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2143 538.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6240 606.3 -7.7 130 6248 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.060 735 -521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6290 610.6 -8.2 130 6299 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2142 537.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6724 645.3 -8.0 133 6732 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.061 735 -521.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6756 647.9 -8.7 133 6765 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2143 537.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7209 683.5 -7.8 136 7367 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7689 718.2 -7.3 139 7697 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 737 -520.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7775 724.7 -7.9 139 7783 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2143 530.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8171 753.0 -7.2 142 8180 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 736 -517.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8211 756.2 -8.5 142 8220 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2147 532.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8654 790.6 -7.9 145 8662 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 735 -523.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8716 795.8 -8.5 145 8725 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2148 533.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9139 829.2 -7.9 148 9148 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 735 -523.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9179 832.6 -8.3 148 9188 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2146 538.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9623 866.4 -7.6 151 9781 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10104 901.5 -7.3 154 10112 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 736 -521.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10160 906.1 -8.4 154 10169 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2145 537.8 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10589 937.9 -7.5 157 10597 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.062 733 -519.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10665 943.9 -7.9 157 10673 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2147 533.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11072 974.2 -7.5 160 11080 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.062 735 -519.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11117 977.9 -7.7 160 11126 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2143 537.4 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11398 999.8 7.9 162 11554 done -0.31 0.98 0.106 2443 194.9 - - 2143 - - 107.05 1.393 2716 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11555 1004.4 5.7 163 11667 roll 1.17 1.55 0.077 2772 212.3 2.45 0.067 3420 521.2 121.7 102.03 1.386 2221 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11751 994.0 8.0 164 11759 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.044 2012 -563.2 122.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12203 958.4 7.9 167 12212 roll 1.17 - - 2772 - 2.65 0.061 3421 531.7 124.4 1.95 1.415 2208 -6.2 0.439 - - - - - - - - -
12309 948.8 9.4 167 12318 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2011 -570.9 124.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12686 915.3 8.9 170 12695 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.061 3425 548.1 124.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12752 908.8 10.4 170 12761 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2012 -572.1 124.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13172 869.6 9.5 173 13180 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.061 3421 552.5 124.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13283 858.0 9.8 173 13291 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2012 -570.4 124.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13654 824.6 9.0 176 13662 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 552.5 124.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13775 813.8 8.6 176 13784 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2012 -570.4 124.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14137 785.7 7.7 179 14147 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.062 3421 541.9 130.7 4.35 1.329 2184 -5.5 0.343 - - - - - - - - -
14215 779.0 9.9 179 14224 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.046 2011 -564.0 130.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14623 745.9 8.1 182 14632 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.063 3423 547.3 130.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14666 742.5 8.2 182 14675 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 2011 -571.7 130.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15109 706.7 8.1 185 15118 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.063 3426 548.4 130.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15192 699.2 8.5 185 15200 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.047 2008 -567.2 130.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15597 666.8 8.0 188 15605 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 554.1 130.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15668 660.7 7.8 188 15677 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 2010 -571.3 134.5 2.83 1.273 2168 -5.7 0.309 - - - - - - - - -
16079 628.3 7.9 191 16088 roll 1.19 - - 2772 - 2.65 0.062 3423 533.2 137.1 2.40 1.249 2157 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
16162 621.4 9.7 191 16171 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 2013 -570.9 137.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16568 591.2 7.4 194 16587 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.062 3421 537.4 149.9 10.25 1.193 2104 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
16638 585.3 7.7 194 16648 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.046 2012 -563.6 155.8 4.47 1.260 2081 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
17050 554.2 7.5 197 17209 done 1.21 - - 2772 - - - 2011 - 166.1 8.18 1.202 2040 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
17533 513.1 8.4 200 17541 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.061 3424 554.1 166.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17588 507.5 8.7 200 17597 done 1.22 - - 2772 - 2.47 0.045 2013 -571.3 166.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18016 469.1 9.0 203 18025 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.061 3421 552.2 166.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18042 466.6 9.3 203 18050 done 1.22 - - 2772 - 2.47 0.044 2010 -571.3 166.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18503 428.3 8.3 206 18659 done 1.22 - - 2772 - - - 2010 - 166.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18980 390.3 8.0 209 18989 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.059 3422 553.7 166.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19051 384.4 8.9 209 19060 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.044 2010 -576.3 166.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19463 353.7 7.4 212 19482 roll 1.22 - - 2772 - 2.60 0.058 3422 543.1 178.5 9.82 1.078 1989 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
19505 350.4 8.3 212 19514 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.043 2011 -571.3 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19947 315.1 8.1 215 19956 roll 1.23 - - 2772 - 2.70 0.061 602 -521.9 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19969 313.2 8.4 215 19978 done 1.23 - - 2772 - 2.60 0.038 2018 544.6 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20311 283.9 8.4 218 20320 roll 1.23 - - 2772 - 2.50 0.060 3416 559.2 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20349 280.8 8.4 218 20353 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.043 2011 -573.5 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20675 253.2 8.6 227 20683 roll 1.23 - - 2771 - 2.53 0.058 3418 556.1 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20696 251.3 10.0 227 20705 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.043 2011 -574.3 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21037 222.7 8.2 236 21076 done 1.23 - - 2772 - - - 2012 - 178.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21398 195.4 7.3 245 21417 roll 1.23 - - 2772 - 2.62 0.056 3416 535.9 194.9 12.60 0.943 1921 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
21445 191.6 7.9 246 21454 done 1.25 - - 2772 - 2.47 0.043 2013 -568.0 196.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21763 165.8 8.3 254 21772 roll 1.25 - - 2772 - 2.70 0.061 602 -522.6 196.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21795 163.0 7.7 254 21809 done 1.25 - - 2772 - 2.58 0.036 2013 546.9 202.7 5.47 0.957 1890 -5.7 0.102 - - - - - - - - -
22129 136.6 7.7 267 22143 roll 1.26 - - 2772 - 2.75 0.058 601 -513.5 209.1 4.97 0.944 1864 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
22156 134.3 8.2 268 22164 done 1.27 - - 2772 - 2.60 0.036 2013 543.1 209.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22472 110.8 7.7 284 22481 roll 1.27 - - 2772 - 2.55 0.057 3417 550.6 215.1 4.22 0.932 1840 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
22505 108.1 9.2 285 22514 done 1.27 - - 2772 - 2.47 0.040 2008 -570.4 215.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22818 85.6 6.2 301 22860 roll 1.27 - - 2772 - 2.75 0.058 603 -510.9 256.0 30.92 0.825 1672 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
22879 81.2 7.3 303 22899 done 1.32 0.15 0.055 2808 240.0 2.60 0.035 2013 542.3 272.4 12.75 0.837 1605 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
23205 51.9 9.0 320 23214 roll 1.34 - - 2808 - 2.70 0.058 602 -522.6 272.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23260 47.5 7.1 324 23282 done 1.34 - - 2808 - 2.60 0.037 2017 544.2 293.2 15.65 0.809 1521 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
23587 26.3 6.5 356 23613 done 1.36 - - 2809 - - - 2018 - 326.3 24.17 0.772 1385 -5.6 0.020 - - - - - - - - -