PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.61 of 150.00 AH used of 24V (83.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 97.00 AH used of 10V (69.59% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 179 - - - 2640 - -116.8 -57.67 - 2868 - - - - - - - - - - -
78 3.7 - 1 103 roll -0.78 8.60 0.195 2581 279.3 1.48 0.041 1617 -691.2 -116.8 -11.75 - 3350 -41.0 - - - - - - - 26.12 26.80 27.09
214 19.3 -14.3 3 219 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2625 672.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.77 -
356 43.3 -14.0 6 357 done -0.78 - - 2577 - - - 2625 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
476 57.0 -12.3 8 477 done -0.78 - - 2576 - - - 2625 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
596 69.4 -10.8 10 600 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.038 3680 667.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.77 -
622 69.4 -10.8 10 625 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.018 2604 -757.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
706 81.0 -10.5 12 710 roll -0.78 - - 2561 - 1.62 0.037 3676 661.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.82 -
746 81.0 -10.5 12 749 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.018 2630 -758.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
877 97.7 -9.9 15 880 roll -0.78 - - 2561 - 1.33 0.021 1643 -742.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1056 114.0 -9.7 18 1062 done -0.78 0.12 0.138 2593 266.7 1.48 0.027 2645 677.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.68 26.96 -
1160 123.5 -8.9 20 1164 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.037 3673 676.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.87 -
1201 123.5 -8.9 20 1206 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.018 2615 -766.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1336 137.1 -7.8 23 1340 roll -0.78 - - 2588 - 1.30 0.020 1652 -740.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1383 137.1 -7.8 23 1391 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.028 2634 677.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1513 150.5 -7.5 26 1516 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.039 3679 674.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
1553 150.5 -7.5 26 1558 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 2632 -758.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1688 163.9 -7.6 29 1692 roll -0.78 - - 2575 - 1.35 0.020 1640 -734.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1744 168.2 -7.6 30 1748 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.027 2636 686.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1861 177.0 -7.6 32 1864 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3678 672.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
1972 186.4 -8.0 34 1976 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2628 -760.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2088 195.8 -8.3 36 2092 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 1634 -736.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2213 205.1 -8.2 38 2218 done -0.78 0.12 0.138 2595 275.0 1.48 0.027 2632 674.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.75 27.03 -
2316 213.8 -7.9 40 2317 done -0.78 - - 2595 - - - 2631 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2436 222.7 -7.4 42 2440 roll -0.78 - - 2595 - 1.38 0.020 1636 -721.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2493 226.8 -7.4 43 2496 done -0.78 - - 2593 - 1.45 0.028 2630 685.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2608 235.7 -7.5 45 2612 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.038 3672 672.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.92 -
2629 235.7 -7.5 45 2633 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 2616 -765.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2724 244.7 -7.7 47 2728 roll -0.78 - - 2585 - 1.33 0.020 1635 -737.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2758 244.7 -7.7 47 2763 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2633 674.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
2900 258.6 -7.9 50 2904 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 1640 -719.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.15 -
2947 258.6 -7.9 50 2955 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.027 2640 675.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3078 272.9 -8.0 53 3081 roll -0.78 - - 2568 - 1.50 0.039 3678 692.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.92 -
3166 277.7 -8.2 54 3171 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2623 -753.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3308 292.1 -8.3 57 3312 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.021 1631 -734.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.15 -
3383 296.8 -8.2 58 3388 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2628 673.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.05 -
3481 306.5 -8.3 60 3484 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.038 3683 694.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.93 -
3541 311.5 -8.5 61 3547 done -0.78 0.12 0.122 2596 333.3 1.40 0.019 2627 -754.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
3652 320.2 -8.1 63 3656 roll -0.78 - - 2596 - 1.35 0.020 1633 -736.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
3749 324.4 -7.8 64 3754 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.027 2630 673.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
3884 337.7 -7.5 67 3888 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.038 3673 672.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.93 -
3910 337.7 -7.5 67 3914 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2620 -752.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3995 346.2 -7.7 69 3998 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.021 1623 -738.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4063 350.6 -7.7 70 4068 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2637 676.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4167 359.8 -7.9 72 4170 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.039 3673 668.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.92 -
4186 359.8 -7.9 72 4191 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.019 2619 -752.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4284 369.3 -8.1 74 4287 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.021 1628 -734.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.16 -
4365 374.2 -8.2 75 4370 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2640 674.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
4455 384.0 -8.5 77 4458 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.039 3669 677.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.94 -
4487 384.0 -8.5 77 4491 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 2629 -753.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4625 398.5 -8.5 80 4628 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.021 1628 -741.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.16 -
4713 403.2 -8.5 81 4719 done -0.78 0.12 0.137 2596 275.0 1.50 0.028 2643 676.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
4857 416.1 -7.6 84 4860 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.019 1629 -724.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.16 -
4918 420.0 -7.2 85 4922 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.028 2641 674.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5029 427.9 -6.9 87 5032 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.039 3692 691.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.91 -
5084 431.8 -6.9 88 5088 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2621 -765.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5201 439.9 -7.0 90 5204 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1632 -732.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5248 439.9 -7.0 90 5256 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.028 2629 673.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5376 452.2 -7.0 93 5380 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.038 3669 671.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.93 -
5438 456.4 -7.1 94 5442 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.019 2629 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5549 464.8 -7.3 96 5552 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.020 1634 -737.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
5610 468.8 -7.3 97 5615 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2629 672.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
5720 477.3 -7.3 99 5724 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3666 669.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.92 -
5810 481.8 -7.4 100 5815 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2627 -752.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
5953 495.3 -7.8 103 5957 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.021 1640 -731.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
5965 495.3 -7.8 103 5971 done -0.78 0.12 0.134 2595 275.0 1.48 0.027 2638 674.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
6068 503.2 -7.3 105 6072 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.020 1633 -717.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.15 -
6130 507.0 -7.0 106 6135 done -0.78 - - 2594 - 1.48 0.028 2627 671.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6241 514.5 -6.6 108 6242 done -0.78 - - 2593 - - - 2627 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6360 522.7 -6.7 110 6365 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.019 1633 -720.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6435 526.6 -6.8 111 6440 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.027 2629 673.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
6533 534.6 -6.9 113 6536 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.038 3679 690.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.91 -
6581 534.6 -6.9 113 6589 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 2645 -749.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.19 -
6708 546.8 -6.9 116 6713 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.020 1615 -725.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
6821 554.5 -7.0 118 6824 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.028 2626 683.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.06 -
6937 562.0 -6.6 120 6940 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.019 1618 -720.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7019 565.9 -6.6 121 7024 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2629 674.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7109 573.9 -6.8 123 7113 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.040 3678 663.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.90 -
7149 573.9 -6.8 123 7154 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 2620 -745.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.19 -
7284 586.8 -7.3 126 7288 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.020 1617 -726.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
7458 599.8 -7.7 129 7462 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.027 2630 675.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.04 -
7569 609.1 -7.9 131 7572 roll -0.78 - - 2552 - 1.52 0.039 3679 690.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.90 -
7692 618.8 -8.3 133 7698 done -0.78 0.12 0.122 2593 341.7 1.42 0.020 2625 -742.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.86 27.19 -
7797 627.4 -8.0 135 7800 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.021 1624 -725.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
7893 631.4 -7.6 136 7898 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.027 2631 671.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.04 -
8028 643.5 -7.0 139 8032 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.90 -
8104 647.4 -6.9 140 8107 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.019 2625 -746.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8195 654.9 -6.9 142 8199 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1623 -726.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8277 658.8 -6.9 143 8282 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2630 671.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.03 -
8367 666.8 -6.8 145 8371 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 1618 -722.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
8435 670.5 -6.8 146 8441 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.028 2640 672.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
8539 678.4 -6.8 148 8543 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 1628 -722.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
8586 678.4 -6.8 148 8594 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2629 667.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.02 -
8715 690.2 -6.7 151 8719 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1620 -720.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
8776 694.4 -6.8 152 8782 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.028 2640 671.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.02 -
8887 702.5 -7.0 154 8891 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3673 666.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.88 -
8913 702.5 -7.0 154 8918 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2637 -740.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9003 711.1 -7.2 156 9007 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1620 -726.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9092 715.2 -7.3 157 9098 done -0.78 0.12 0.136 2593 275.0 1.52 0.028 2642 672.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
9235 726.7 -6.7 160 9239 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.039 3676 667.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.89 -
9297 730.5 -6.5 161 9302 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.020 2633 -734.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9408 737.7 -6.3 163 9412 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.021 1606 -723.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
9433 737.7 -6.3 163 9439 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2628 672.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.02 -
9523 745.0 -6.3 165 9527 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.040 3706 682.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.87 -
9580 748.9 -6.4 166 9583 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2625 -745.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
9695 756.5 -6.5 168 9699 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1617 -720.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
9791 760.0 -6.6 169 9796 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2636 670.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
9928 771.2 -6.3 172 9931 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.041 3676 684.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.86 -
10030 774.8 -6.4 173 10038 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.021 2634 -733.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10159 786.4 -6.6 176 10163 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.021 1607 -723.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.12 -
10234 790.0 -6.6 177 10240 done -0.78 0.10 0.150 2587 240.0 1.55 0.028 2642 667.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.74 27.00 -
10331 797.4 -6.5 179 10335 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.040 3685 686.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.86 -
10413 801.3 -6.5 180 10419 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.020 2621 -733.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.16 -
10503 809.2 -6.7 182 10507 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1616 -717.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10543 809.2 -6.7 182 10548 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2634 669.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
10679 822.0 -7.2 185 10683 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.041 3674 658.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
10713 822.0 -7.2 185 10718 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.021 2637 -740.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
10857 835.5 -7.6 188 10860 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1613 -721.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11000 844.2 -7.7 190 11005 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.029 2627 667.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11143 857.2 -7.4 193 11147 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.040 3670 660.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11162 857.2 -7.4 193 11167 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2620 -739.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11259 865.4 -7.2 195 11263 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1626 -720.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11348 869.5 -7.2 196 11354 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.52 0.028 2638 665.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
11492 879.5 -6.1 199 11496 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.021 1629 -710.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
11538 879.5 -6.1 199 11546 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.029 2637 663.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.97 -
11667 889.7 -5.6 202 11671 roll -0.78 - - 2584 - 1.52 0.041 3675 682.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11764 892.9 -5.7 203 11769 done -0.78 - - 2584 - 1.42 0.021 2640 -728.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.14 -
11899 903.0 -5.8 206 11903 roll -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 1607 -712.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
12037 909.9 -5.9 208 12043 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.029 2629 659.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12128 916.9 -6.1 210 12131 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3681 678.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.82 -
12195 920.6 -6.2 211 12200 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2630 -724.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.13 -
12299 927.8 -6.3 213 12303 roll -0.78 - - 2572 - 1.42 0.022 1614 -715.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.09 -
12403 931.3 -6.3 214 12411 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.029 2635 671.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.96 -
12532 942.0 -6.1 217 12536 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.041 3685 677.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.80 -
12635 945.4 -6.0 218 12643 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2617 -721.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
12764 955.6 -5.9 221 12768 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1615 -715.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.09 -
12839 958.8 -5.8 222 12844 done -0.78 0.12 0.133 2593 266.7 1.55 0.029 2640 661.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.67 26.95 -
12935 964.5 -5.4 224 12939 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.041 3673 679.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.79 -
12983 964.5 -5.4 224 12991 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2624 -723.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
13111 973.0 -4.8 227 13115 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.021 1608 -715.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
13228 978.7 -4.9 229 13233 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.029 2628 658.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.94 -
13340 984.7 -5.1 231 13343 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.041 3679 665.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.79 -
13372 984.7 -5.1 231 13377 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2638 -717.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.11 -
13453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13453 begin apogee
13458 991.3 -5.4 233 13547 done -0.26 0.50 0.088 2757 364.0 - - 2637 - - 85.30 1.289 2871 -5.1 0.400 - - - - - - 26.60 - 24.46
13548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13548 begin climb
13550 992.7 - 234 13650 roll 0.78 0.90 0.057 3094 374.4 1.50 0.037 3579 628.0 116.8 93.62 1.262 2391 -5.1 0.409 - - - - - - 25.62 25.26 24.27
13691 987.9 6.0 237 13707 done 0.80 - - 3101 - 1.58 0.019 2520 -670.3 133.3 12.02 1.466 2327 -5.3 0.364 - - - - - - - 25.83 24.15
13835 973.2 8.1 240 13838 roll 0.80 - - 3107 - 1.50 0.025 1502 -678.7 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 26.16 -
13937 968.6 8.5 241 13946 done 0.80 - - 3107 - 1.58 0.029 2520 644.3 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 26.34 -
14066 954.1 8.3 244 14070 roll 0.80 - - 3107 - 1.62 0.040 3567 646.3 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.41 -
14170 949.0 8.4 245 14178 done 0.80 - - 3115 - 1.52 0.021 2501 -701.3 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.68 -
14299 933.6 8.8 248 14300 done 0.80 - - 3115 - - - 2500 - 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14418 922.8 8.8 250 14423 roll 0.80 - - 3115 - 1.67 0.040 3572 641.9 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 26.59 -
14531 911.9 9.3 252 14535 done 0.80 - - 3122 - 1.48 0.021 2515 -714.2 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 26.84 -
14647 901.2 9.5 254 14651 roll 0.80 - - 3128 - 1.45 0.024 1503 -697.9 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 26.79 -
14702 896.1 9.3 255 14706 done 0.80 - - 3128 - 1.52 0.029 2528 674.3 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.77 -
14819 885.4 9.2 257 14823 roll 0.80 - - 3128 - 1.60 0.041 3566 648.8 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.67 -
14866 885.4 9.2 257 14874 done 0.80 0.12 0.151 3101 -225.0 1.48 0.021 2519 -707.4 133.3 - - 2331 - - - - - - - - 26.52 26.91 -
14995 869.4 9.2 260 14998 roll 0.80 - - 3106 - 1.45 0.023 1499 -703.4 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.87 -
15119 859.9 8.6 262 15124 done 0.80 - - 3106 - 1.55 0.028 2529 664.5 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.82 -
15222 849.9 8.6 264 15226 roll 0.80 - - 3106 - 1.58 0.040 3556 650.0 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.72 -
15312 844.7 8.7 265 15317 done 0.80 - - 3113 - 1.48 0.020 2504 -710.8 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.98 -
15455 829.1 8.9 268 15458 roll 0.80 - - 3119 - 1.42 0.024 1523 -690.8 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.91 -
15481 829.1 8.9 268 15486 done 0.80 - - 3119 - 1.50 0.030 2513 660.0 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.83 -
15571 818.9 8.7 270 15574 roll 0.80 - - 3119 - 1.60 0.039 3566 658.1 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.72 -
15632 813.7 8.9 271 15637 done 0.80 - - 3126 - 1.48 0.021 2520 -706.8 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.99 -
15743 802.8 9.2 273 15746 roll 0.80 - - 3133 - 1.45 0.026 1525 -686.2 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.91 -
15803 797.7 9.3 274 15809 done 0.80 0.12 0.140 3096 -308.3 1.52 0.031 2528 659.9 133.3 - - 2330 - - - - - - - - 26.55 26.83 -
15915 787.6 9.0 276 15918 roll 0.80 - - 3096 - 1.58 0.041 3560 653.2 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.74 -
16018 782.6 8.8 277 16026 done 0.80 - - 3102 - 1.48 0.021 2508 -710.8 133.3 - - 2329 - - - - - - - - - 27.02 -
16148 767.1 8.9 280 16151 roll 0.80 - - 3109 - 1.42 0.024 1506 -705.6 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.95 -
16204 762.0 8.8 281 16208 done 0.80 - - 3109 - 1.52 0.029 2558 692.1 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.88 -
16319 751.7 8.9 283 16322 roll 0.80 - - 3109 - 1.55 0.041 3569 652.3 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.74 -
16401 746.3 9.0 284 16406 done 0.80 - - 3115 - 1.48 0.021 2529 -702.7 133.3 - - 2329 - - - - - - - - - 27.04 -
16491 735.5 9.3 286 16494 roll 0.80 - - 3122 - 1.48 0.023 1480 -708.8 133.3 - - 2329 - - - - - - - - - 26.96 -
16525 735.5 9.3 286 16529 done 0.80 - - 3122 - 1.55 0.028 2524 673.5 133.3 - - 2329 - - - - - - - - - 26.89 -
16667 719.4 9.1 289 16671 roll 0.80 - - 3122 - 1.55 0.041 3565 671.6 133.3 - - 2329 - - - - - - - - - 26.73 -
16791 708.6 9.3 291 16796 done 0.80 - - 3129 - 1.50 0.020 2509 -704.0 133.3 - - 2329 - - - - - - - - - 27.05 -
16895 698.1 9.4 293 16898 roll 0.80 - - 3136 - 1.42 0.024 1493 -715.5 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.94 -
17007 687.8 9.1 295 17011 done 0.80 0.10 0.109 3098 -380.0 1.52 0.031 2519 675.0 133.3 - - 2329 - - - - - - - - 26.54 26.88 -
17123 678.0 8.8 297 17126 roll 0.80 - - 3098 - 1.58 0.041 3553 654.4 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.75 -
17241 667.7 8.8 299 17245 done 0.80 - - 3103 - 1.42 0.021 2506 -737.3 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 27.07 -
17351 657.6 9.0 301 17355 roll 0.80 - - 3110 - 1.40 0.023 1510 -711.4 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 27.01 -
17469 648.4 8.5 303 17473 done 0.80 - - 3109 - 1.48 0.028 2511 676.4 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.92 -
17579 638.4 8.4 305 17582 roll 0.80 - - 3110 - 1.60 0.038 3562 656.9 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.77 -
17626 638.4 8.4 305 17634 done 0.80 - - 3116 - 1.45 0.021 2526 -714.5 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 27.07 -
17755 623.2 8.6 308 17758 roll 0.80 - - 3123 - 1.45 0.022 1497 -709.7 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 27.01 -
17767 623.2 8.6 308 17772 done 0.80 - - 3123 - 1.52 0.027 2520 673.0 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.93 -
17871 613.5 8.4 310 17875 roll 0.80 - - 3123 - 1.55 0.038 3570 677.4 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.79 -
17919 613.5 8.4 310 17927 done 0.80 - - 3130 - 1.45 0.021 2513 -729.0 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 27.08 -
18047 598.8 8.3 313 18051 roll 0.80 - - 3136 - 1.40 0.024 1519 -710.0 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.99 -
18102 594.4 8.2 314 18107 done 0.80 0.10 0.109 3098 -380.0 1.48 0.029 2520 676.4 133.3 - - 2330 - - - - - - - - 26.56 26.91 -
18219 586.0 7.6 316 18223 roll 0.80 - - 3103 - 1.45 0.024 1496 -706.2 133.3 - - 2330 - - - - - - - - - 26.97 -
18294 582.1 7.3 317 18298 done 0.80 - - 3103 - 1.55 0.028 2529 666.5 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.91 -
18391 573.2 7.3 319 18394 roll 0.80 - - 3103 - 1.58 0.041 3562 653.8 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.77 -
18438 573.2 7.3 319 18447 done 0.80 - - 3109 - 1.45 0.020 2529 -712.4 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 27.08 -
18567 558.3 8.3 322 18570 roll 0.80 - - 3116 - 1.45 0.024 1490 -716.6 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.97 -
18719 549.1 8.3 324 18724 done 0.80 - - 3116 - 1.55 0.028 2520 664.5 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - 26.91 -
18855 534.2 8.5 327 18859 roll 0.80 - - 3115 - 1.58 0.039 3556 655.7 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 26.77 -
18951 528.8 8.7 328 18956 done 0.80 - - 3122 - 1.45 0.019 2510 -721.4 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.10 -
19087 512.7 9.2 331 19090 roll 0.80 - - 3129 - 1.40 0.024 1515 -710.7 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 26.98 -
19211 502.7 9.0 333 19216 done 0.80 - - 3128 - 1.52 0.029 2529 667.1 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 26.90 -
19315 492.4 8.9 335 19318 roll 0.80 - - 3129 - 1.58 0.040 3563 654.4 133.3 - - 2332 - - - - - - - - - 26.75 -
19361 492.4 8.9 335 19370 done 0.80 0.12 0.147 3100 -241.7 1.45 0.020 2526 -715.2 133.3 - - 2332 - - - - - - - - 26.67 27.10 -
19491 477.3 8.7 338 19494 roll 0.80 - - 3105 - 1.45 0.024 1484 -718.6 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.97 -
19587 472.9 8.3 339 19592 done 0.80 - - 3105 - 1.55 0.028 2520 668.4 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.92 -
19722 458.6 8.1 342 19726 roll 0.80 - - 3105 - 1.58 0.039 3558 657.0 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.77 -
19784 453.7 8.3 343 19789 done 0.80 - - 3112 - 1.45 0.019 2526 -711.7 133.3 - - 2333 - - - - - - - - - 27.10 -
19895 444.0 8.4 345 19899 roll 0.80 - - 3119 - 1.45 0.024 1486 -717.2 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 26.98 -
19963 439.3 8.4 346 19968 done 0.80 - - 3119 - 1.55 0.028 2521 667.7 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 26.93 -
20067 429.4 8.5 348 20071 roll 0.80 - - 3119 - 1.58 0.039 3560 657.6 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.79 -
20123 424.2 8.7 349 20127 done 0.80 - - 3125 - 1.45 0.020 2509 -724.8 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.11 -
20239 414.1 8.9 351 20242 roll 0.80 - - 3132 - 1.40 0.023 1493 -725.7 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.02 -
20342 409.2 8.9 352 20351 done 0.80 0.12 0.135 3094 -316.7 1.55 0.029 2535 672.3 133.3 - - 2335 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
20471 394.9 8.3 355 20474 roll 0.80 - - 3094 - 1.52 0.039 3569 680.3 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.77 -
20560 390.0 8.2 356 20565 done 0.80 - - 3099 - 1.48 0.019 2512 -714.2 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.13 -
20703 375.1 8.5 359 20706 roll 0.80 - - 3106 - 1.42 0.024 1486 -722.5 133.3 - - 2337 - - - - - - - - - 27.00 -
20815 365.4 8.5 361 20822 done 0.80 - - 3106 - 1.50 0.028 2537 700.7 133.3 2.25 0.535 2328 -4.0 0.277 - - - - - - - 26.93 24.86
20924 355.7 8.8 363 20927 roll 0.80 - - 3106 - 1.55 0.039 3566 663.9 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.85 -
20999 350.3 9.0 364 21004 done 0.80 - - 3113 - 1.48 0.019 2512 -712.2 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.13 -
21096 339.2 9.6 366 21100 roll 0.80 - - 3120 - 1.42 0.023 1485 -723.2 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.01 -
21199 333.9 9.6 367 21207 done 0.80 - - 3120 - 1.55 0.028 2524 670.3 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.96 -
21328 317.0 9.6 370 21331 roll 0.80 - - 3120 - 1.58 0.039 3569 661.4 133.3 - - 2337 - - - - - - - - - 26.82 -
21375 317.0 9.6 370 21385 done 0.80 - - 3126 - 1.48 0.019 2511 -714.9 133.3 2.35 0.560 2334 -1.3 0.073 - - - - - - - 27.13 25.08
21504 299.7 9.8 373 21508 roll 0.80 - - 3134 - 1.42 0.023 1480 -726.1 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 27.03 -
21628 289.4 9.4 375 21634 done 0.80 0.12 0.137 3096 -316.7 1.55 0.027 2525 674.2 133.3 - - 2335 - - - - - - - - 26.69 26.97 -
21732 280.1 8.6 377 21736 roll 0.80 - - 3096 - 1.52 0.039 3565 684.2 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.85 -
21814 275.4 8.3 378 21819 done 0.80 - - 3101 - 1.45 0.019 2522 -719.3 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.13 -
21904 266.1 8.1 380 21907 roll 0.80 - - 3107 - 1.42 0.023 1500 -719.7 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.03 -
21960 261.7 8.0 381 21964 done 0.80 - - 3107 - 1.50 0.028 2517 678.0 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.98 -
22076 252.6 7.8 383 22080 roll 0.80 - - 3112 - 1.45 0.022 1482 -713.8 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.03 -
22137 248.3 7.8 384 22142 done 0.80 - - 3112 - 1.55 0.027 2526 673.5 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.98 -
22248 239.2 7.8 386 22254 roll 0.80 - - 3112 - 1.60 0.039 3566 650.0 133.3 2.25 0.528 2332 -1.8 0.082 - - - - - - - 27.00 25.18
22337 235.2 7.9 387 22342 done 0.80 - - 3120 - 1.48 0.018 2508 -714.9 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.13 -
22473 220.5 8.3 390 22476 roll 0.80 - - 3123 - 1.40 0.022 1486 -730.0 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.03 -
22520 220.5 8.3 390 22528 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.027 2531 674.2 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.98 -
22649 205.8 8.4 393 22653 roll 0.80 - - 3123 - 1.52 0.039 3571 684.2 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.85 -
22682 205.8 8.4 393 22687 done 0.80 - - 3130 - 1.48 0.018 2504 -720.9 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.15 -
22825 190.4 8.7 396 22828 roll 0.80 - - 3136 - 1.38 0.023 1502 -726.1 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.05 -
22956 181.0 8.5 398 22962 done 0.80 0.12 0.134 3098 -316.7 1.52 0.027 2534 678.9 133.3 - - 2337 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
23053 172.2 8.0 400 23059 roll 0.80 - - 3098 - 1.58 0.038 3558 648.1 133.3 2.33 0.539 2332 -2.1 0.069 - - - - - - - 27.01 25.25
23114 168.1 7.9 401 23119 done 0.80 - - 3103 - 1.45 0.018 2506 -725.5 133.3 - - 2334 - - - - - - - - - 27.15 -
23218 159.2 7.8 403 23222 roll 0.80 - - 3109 - 1.40 0.023 1493 -723.6 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.04 -
23307 154.9 7.8 404 23312 done 0.80 - - 3109 - 1.52 0.027 2521 676.3 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.99 -
23450 141.4 7.7 407 23453 roll 0.80 - - 3114 - 1.42 0.021 1519 -705.6 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.08 -
23506 137.1 7.7 408 23510 done 0.80 - - 3114 - 1.48 0.028 2520 676.4 133.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.00 -
23622 127.9 7.8 410 23625 roll 0.80 - - 3114 - 1.55 0.037 3559 670.3 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.88 -
23690 123.5 7.9 411 23694 done 0.80 - - 3121 - 1.42 0.018 2519 -732.4 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.15 -
23794 114.5 7.8 413 23797 roll 0.80 - - 3126 - 1.42 0.023 1510 -710.6 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.07 -
23820 114.5 7.8 413 23825 done 0.80 - - 3126 - 1.50 0.027 2521 674.0 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.00 -
23910 106.5 7.4 415 23911 done 0.80 - - 3126 - - - 2522 - 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24030 98.5 6.7 417 24035 roll 0.80 - - 3131 - 1.40 0.019 1510 -722.9 133.3 1.08 0.303 2331 -4.6 0.153 - - - - - - - 27.07 25.71
24231 87.2 7.0 420 24236 done 0.80 0.12 0.132 3092 -325.0 1.50 0.027 2529 679.3 133.3 - - 2334 - - - - - - - - 26.72 27.00 -
24368 77.4 5.9 423 24382 roll 0.83 - - 3096 - 1.48 0.022 1510 -688.5 152.0 10.00 0.286 2255 -7.9 0.217 - - - - - - - 27.07 26.32
24451 74.7 5.4 424 24474 done 0.86 - - 3096 - 1.50 0.027 2523 675.3 182.4 16.90 0.275 2129 -7.5 0.205 - - - - - - - 26.98 26.31
24594 64.6 5.7 427 24612 roll 0.89 - - 3096 - 1.45 0.023 1513 -696.6 206.5 12.98 0.259 2032 -7.5 0.189 - - - - - - - 26.96 26.27
24669 61.4 5.8 428 24686 done 0.92 0.12 0.080 3206 916.7 1.50 0.026 2525 674.7 227.0 11.93 0.252 1946 -7.2 0.178 - - - - - - 26.84 26.89 26.24
24820 46.4 8.1 431 24824 roll 0.92 0.20 0.125 3137 -345.0 1.52 0.035 3560 680.9 227.0 - - 1949 - - - - - - - - 26.60 26.75 -
24853 46.4 8.1 431 24858 done 0.92 - - 3137 - 1.45 0.018 2526 -713.1 227.0 - - 1949 - - - - - - - - - 27.00 -
24996 35.0 7.3 434 24999 roll 0.92 - - 3137 - 1.58 0.037 3553 650.0 227.0 - - 1949 - - - - - - - - - 26.78 -
25156 28.9 5.5 436 25175 done 0.95 - - 3137 - 1.45 0.018 2496 -729.0 254.7 14.48 0.172 1831 -8.1 0.139 - - - - - - - 27.06 26.36
25280 18.7 5.9 439 25294 roll 0.98 - - 3136 - 1.67 0.037 3568 641.9 274.0 9.77 0.161 1753 -8.0 0.094 - - - - - - - 26.82 26.34
25341 15.4 6.0 440 25355 done 0.99 - - 3137 - 1.45 0.018 2520 -722.8 288.6 7.00 0.157 1693 -8.6 0.085 - - - - - - - 27.03 26.36
25446 7.2 6.8 442 25449 roll 0.99 - - 3137 - 1.42 0.024 1494 -722.5 288.6 - - 1693 - - - - - - - - - 26.91 -
25556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25556 begin surface coast
25562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25562 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.18 7.18 0.019 172 -413.0 1.67 0.025 2630 680.2 375.06 36.67 0.117 1339 -9.7 0.022 - - - - - -