AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 140.10 of 350.00 AH used of 24V (59.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 11.63 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 43 done -1.00 - - 2811 - - - 1937 - -45.5 -33.20 0.005 3017 - - - - - - - - 14.52 12.36 14.53
45 13.2 -4.5 3 51 roll -1.00 1.35 0.111 2391 -311.1 2.65 0.114 534 -529.4 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.07 14.03 14.16
275 70.4 -22.3 49 282 done -1.00 - - 2391 - 2.42 0.088 1861 548.3 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.31
646 133.7 -16.1 63 648 done -1.00 - - 2392 - - - 1861 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
1006 186.9 -14.3 75 1011 roll -1.00 - - 2391 - 2.53 0.108 525 -528.1 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.59
1026 189.8 -14.6 79 1031 done -1.00 - - 2392 - 2.45 0.086 1862 545.7 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
1396 238.6 -12.8 93 1398 done -1.00 - - 2391 - - - 1862 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
1756 277.6 -10.0 105 1762 roll -1.00 - - 2392 - 2.53 0.108 534 -524.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.52 13.91 14.54
1792 281.3 -10.5 112 1797 done -1.00 - - 2391 - 2.45 0.087 1862 542.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
2177 317.0 -8.9 129 2179 done -1.00 - - 2393 - - - 1864 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.53
2537 346.4 -7.9 141 2539 done -1.00 - - 2387 - - - 1864 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
2897 374.6 -7.7 153 2899 done -1.00 - - 2391 - - - 1864 - -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
3258 402.3 -7.7 165 3264 roll -1.00 - - 2391 - 2.53 0.110 527 -528.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.62
3323 407.8 -8.3 178 3329 done -1.00 - - 2391 - 2.45 0.087 1863 545.3 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
3709 437.0 -7.5 195 3714 roll -1.00 - - 2391 - 2.62 0.105 3268 536.3 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.78
3753 440.5 -7.8 204 3759 done -1.00 - - 2392 - 2.38 0.071 1941 -557.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
4129 468.6 -7.4 219 4130 done -1.00 - - 2392 - - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
4489 495.0 -7.3 231 4490 done -1.00 - - 2391 - - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
4577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4577 begin apogee
4581 501.5 -7.2 234 4632 done -0.17 1.15 0.275 2658 232.2 - - 2033 - - 48.17 1.806 2825 -3.9 0.217 - - - - - - 13.71 14.12 13.07
4634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4634 begin loiter
4968 504.5 -0.6 238 4970 done -0.17 - - 2659 - - - 2033 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
5569 510.6 -1.1 243 5571 done -0.15 - - 2659 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.73
6169 517.7 -1.2 248 6170 done -0.12 - - 2659 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6769 524.3 -1.1 253 6770 done -0.10 - - 2659 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
7369 530.6 -1.0 258 7371 done -0.08 0.12 0.203 2694 291.7 - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.40
7969 535.9 -0.9 263 7971 done -0.06 - - 2694 - - - 2032 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
8569 540.4 -0.7 268 8570 done -0.05 - - 2694 - - - 2033 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9169 544.9 -0.8 273 9170 done -0.03 - - 2694 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9769 549.0 -0.7 278 9770 done -0.02 - - 2694 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10369 553.3 -0.7 283 10371 done - - - 2694 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10969 557.8 -0.8 288 10970 done 0.01 - - 2694 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
11569 562.7 -0.8 293 11571 done 0.03 - - 2694 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12169 568.0 -0.9 298 12171 done 0.04 0.12 0.190 2731 308.3 - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.29 14.46 14.41
12769 572.9 -0.8 303 12771 done 0.06 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13369 576.3 -0.6 308 13370 done 0.07 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13969 579.4 -0.5 313 13970 done 0.07 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
14568 582.0 -0.4 318 14570 done 0.07 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15169 584.3 -0.4 323 15170 done 0.07 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15769 586.9 -0.4 328 15770 done 0.07 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
16369 590.0 -0.5 333 16370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16969 592.8 -0.5 338 16970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17569 595.1 -0.4 343 17570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18169 597.3 -0.4 348 18170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
18768 599.9 -0.4 353 18770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19369 602.2 -0.4 358 19370 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
19968 604.0 -0.3 363 19970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
20569 605.3 -0.2 368 20570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21168 606.5 -0.2 373 21170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
21769 607.6 -0.2 378 21770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22368 608.5 -0.1 383 22370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
22969 609.5 -0.2 388 22970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23569 611.2 -0.3 393 23570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24169 613.6 -0.4 398 24170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24768 616.1 -0.4 403 24770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
25369 618.2 -0.3 408 25370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
25968 619.4 -0.2 413 25970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26569 620.0 -0.1 418 26570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27168 620.4 -0.1 423 27170 done 0.08 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
27769 620.9 -0.1 428 27770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
28368 622.2 -0.2 433 28370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28969 624.0 -0.3 438 28970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29568 625.8 -0.3 443 29570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30169 627.2 -0.2 448 30170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
30768 627.8 -0.1 453 30770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
31369 627.8 - 458 31370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
31969 627.2 0.1 463 31970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
32569 626.6 0.1 468 32571 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
33168 626.9 -0.1 473 33170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
33769 627.7 -0.1 478 33770 done 0.08 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34368 628.4 -0.1 483 34370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
34969 628.8 -0.1 488 34970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35568 628.7 - 493 35570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36169 628.5 - 498 36170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36768 628.2 - 503 36770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37369 627.9 - 508 37370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37968 628.0 - 513 37970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
38569 628.7 -0.1 518 38570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39168 629.9 -0.2 523 39170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
39769 631.0 -0.2 528 39770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40368 631.7 -0.1 533 40370 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
40969 631.8 - 538 40970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41568 631.8 - 543 41570 done 0.08 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42169 631.9 - 548 42170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42769 631.9 - 553 42770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
43369 631.9 - 558 43370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43969 632.1 - 563 43970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44569 632.2 - 568 44570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
45168 631.9 0.1 573 45170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
45769 630.8 0.2 578 45770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
46369 629.4 0.2 583 46370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
46969 628.5 0.1 588 46970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.95
47568 628.8 -0.1 593 47570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48169 630.3 -0.3 598 48170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
48768 632.0 -0.3 603 48770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49369 633.1 -0.2 608 49370 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49968 633.5 - 613 49970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50569 633.5 - 618 50570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
51168 633.7 - 623 51170 done 0.08 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.09
51769 634.1 -0.1 628 51770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
52368 634.4 -0.1 633 52370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52969 634.5 - 638 52970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53568 634.2 0.1 643 53570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54169 633.7 0.1 648 54170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54768 633.4 - 653 54770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
55369 633.7 -0.1 658 55370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55968 634.7 -0.2 663 55970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
56569 635.9 -0.2 668 56570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
57168 636.9 -0.2 673 57170 done 0.08 - - 2730 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
57769 637.4 -0.1 678 57770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58368 637.4 - 683 58370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
58969 636.5 0.2 688 58970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
59568 635.3 0.2 693 59570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
60169 634.3 0.1 698 60170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
60769 633.8 0.1 703 60770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
61369 633.7 - 708 61370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
61968 634.4 -0.1 713 61970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.00
62569 635.9 -0.3 718 62570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
63168 637.8 -0.3 723 63170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
63769 639.0 -0.2 728 63770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64368 638.9 - 733 64370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64969 637.7 0.2 738 64970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
65568 636.2 0.2 743 65570 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
66169 635.1 0.2 748 66170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
66768 634.8 - 753 66770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67369 635.5 -0.1 758 67370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67968 637.3 -0.3 763 67970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68569 639.7 -0.4 768 68570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.10
69168 641.7 -0.3 773 69170 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69769 642.5 -0.1 778 69770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.72
70369 641.9 0.1 783 70370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
70969 640.3 0.3 788 70970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
71568 638.6 0.3 793 71570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72169 637.8 0.1 798 72170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72768 638.0 -0.1 803 72770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73369 638.9 -0.2 808 73370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
73968 639.8 -0.1 813 73970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
74569 640.0 - 818 74570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.47
75169 639.6 0.1 823 75170 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
75769 638.9 0.1 828 75770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
76368 638.0 0.1 833 76370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.02
76969 637.6 0.1 838 76970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
77568 637.9 - 843 77570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
78169 638.6 -0.1 848 78170 done 0.08 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78768 639.5 -0.1 853 78770 done 0.08 - - 2732 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79369 639.9 -0.1 858 79370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79969 639.6 0.1 863 79970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
80569 638.7 0.1 868 80570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.72
81168 638.0 0.1 873 81170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81769 637.7 - 878 81770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82368 638.0 -0.1 883 82370 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
82969 638.2 - 888 82970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83568 638.3 - 893 83570 done 0.08 - - 2731 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84169 638.8 -0.1 898 84170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84768 639.1 - 903 84770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85369 639.1 - 908 85370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85968 638.8 0.1 913 85970 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
86569 638.5 - 918 86570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
87168 638.5 - 923 87170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87769 638.8 -0.1 928 87770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
88368 639.2 -0.1 933 88370 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
88969 639.5 - 938 88970 done 0.08 - - 2726 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
89569 639.4 - 943 89570 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
90169 639.1 0.1 948 90170 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
90768 639.0 - 953 90770 done 0.08 - - 2731 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
91007 end loiter: LOITER_COMPLETE
91007 begin climb
91008 639.0 - 955 91063 done 1.00 0.98 0.078 3054 329.6 - - 2033 - 45.5 51.75 1.909 2639 -3.5 0.232 - - - - - - 14.06 13.95 12.80
91400 611.2 8.4 968 91402 done 1.02 - - 3054 - - - 2033 - 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
91759 581.0 8.3 980 91765 roll 1.04 - - 3055 - 2.55 0.115 706 -520.4 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.62
91794 578.1 8.4 987 91800 done 1.06 - - 3054 - 2.50 0.088 2033 530.8 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.17 13.92 14.23
92180 545.7 8.4 1004 92182 done 1.07 - - 3055 - - - 2033 - 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
92540 515.9 8.2 1016 92542 done 1.09 - - 3055 - - - 2032 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
92900 486.2 8.2 1028 92906 roll 1.12 - - 3055 - 2.55 0.112 703 -521.2 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.80 13.88 14.82
92950 482.1 8.3 1038 92956 done 1.13 - - 3055 - 2.47 0.086 2043 542.5 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.16
93321 452.4 7.9 1052 93323 done 1.16 - - 3055 - - - 2043 - 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93681 424.0 7.8 1064 93683 done 1.19 0.15 0.124 3111 373.3 - - 2043 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.24 14.35 14.31
94041 392.3 8.7 1076 94046 roll 1.20 - - 3111 - 2.55 0.109 710 -522.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.61
94116 385.7 8.6 1091 94122 done 1.21 - - 3111 - 2.47 0.085 2039 538.1 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.14 13.93 14.20
94492 355.5 7.7 1106 94497 roll 1.25 - - 3111 - 2.58 0.111 709 -515.5 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
94532 352.5 7.4 1114 94537 done 1.28 - - 3111 - 2.45 0.086 2037 542.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.22
94912 325.2 7.2 1130 94931 done 1.30 - - 3111 - - - 2036 - 60.9 17.33 1.534 2576 -3.2 0.136 - - - - - - 14.59 14.25 13.20
95272 295.1 8.1 1142 95277 roll 1.33 - - 3111 - 2.53 0.112 706 -525.7 60.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
95322 291.3 7.5 1152 95328 done 1.36 0.15 0.132 3172 406.7 2.45 0.086 2046 546.9 60.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.31
95693 266.0 5.5 1166 95725 done 1.40 - - 3172 - - - 2046 - 88.3 28.98 1.511 2464 -3.7 0.130 - - - - - - 14.57 14.20 13.22
96083 238.7 6.1 1179 96108 done 1.43 - - 3172 - - - 2046 - 111.5 23.35 1.460 2370 -4.0 0.131 - - - - - - 14.56 14.18 13.21
96443 211.7 7.1 1191 96464 roll 1.45 - - 3174 - 2.50 0.112 714 -532.8 127.7 16.60 1.410 2302 -4.1 0.122 - - - - - - 14.68 13.93 13.20
96499 207.5 8.1 1202 96505 done 1.47 - - 3174 - 2.42 0.088 2044 549.6 127.7 - - 2299 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
96864 178.4 7.3 1215 96866 done 1.51 - - 3174 - - - 2045 - 127.7 - - 2296 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
97224 155.0 6.2 1227 97256 done 1.54 0.12 0.144 3219 375.0 - - 2045 - 150.0 25.92 1.371 2212 -3.2 0.073 - - - - - - 14.28 13.97 13.29
97614 122.8 7.9 1240 97616 done 1.57 - - 3218 - - - 2045 - 150.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
97974 98.6 6.4 1252 98007 done 1.60 - - 3219 - - - 2045 - 171.2 30.20 1.319 2125 -2.7 0.040 - - - - - - 14.59 14.22 13.33
98364 73.2 5.7 1265 98414 done 1.63 - - 3219 - - - 2045 - 197.8 47.90 1.269 2018 -2.2 0.026 - - - - - - 14.69 14.07 13.25
98786 53.9 2.5 1289 98892 roll 1.70 0.15 0.129 3283 426.7 2.70 0.108 3443 517.8 247.5 97.43 1.233 1816 -2.1 0.018 - - - - - - 14.24 13.87 13.10
99118 36.4 1.3 1355 99240 done 1.77 - - 3283 - 2.42 0.076 2120 -546.7 306.0 116.65 1.191 1578 -2.0 0.012 - - - - - - 14.16 14.05 13.02
99576 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99576 begin subsurface finish
99581 10.0 8.2 1407 99598 roll 0.31 1.85 0.262 2820 -250.3 2.53 0.126 3451 526.1 241.5 -9.95 0.011 1839 -26.2 4.733 - - - - - - 13.74 13.09 14.09
99598 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99598 begin surface