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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.21 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.44 of 110.00 AH used of 10V (76.87% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.72 | - | - | 103 | - | - | - | 1537 | - | -185.1 | -71.47 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.9 | -6.1 | 10 | 115 | roll | -0.72 | 10.20 | 0.188 | 3014 | 285.4 | 2.17 | 0.061 | 173 | -628.6 | -185.1 | -8.80 | - | 3825 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 68.7 | -27.4 | 40 | 270 | done | -0.66 | 0.10 | 0.123 | 3041 | 270.0 | 2.10 | 0.037 | 1539 | 650.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 135.9 | -19.2 | 101 | 595 | done | -0.64 | - | - | 3041 | - | - | - | 1543 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 203.4 | -20.4 | 162 | 923 | done | -0.64 | - | - | 3041 | - | - | - | 1543 | - | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 262.7 | -16.8 | 223 | 1255 | roll | -0.64 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.044 | 2966 | 661.9 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 268.9 | -13.5 | 230 | 1296 | done | -0.67 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.044 | 1565 | -645.6 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 317.5 | -14.7 | 280 | 1619 | done | -0.68 | - | - | 3031 | - | - | - | 1565 | - | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 363.0 | -13.6 | 310 | 1942 | roll | -0.69 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.046 | 2959 | 657.5 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 371.4 | -11.2 | 315 | 2009 | done | -0.74 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.043 | 1552 | -654.4 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 414.3 | -12.4 | 346 | 2332 | roll | -0.76 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.052 | 166 | -653.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 425.1 | -11.1 | 354 | 2422 | done | -0.78 | - | - | 3014 | - | 2.08 | 0.038 | 1550 | 665.4 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 469.8 | -13.6 | 384 | 2748 | roll | -0.79 | - | - | 3004 | - | 2.15 | 0.047 | 2956 | 654.0 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 479.3 | -12.5 | 390 | 2821 | done | -0.83 | 0.08 | 0.118 | 2914 | -1125.0 | 2.15 | 0.044 | 1557 | -650.7 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | 501.8 | 25.4 | 399 | 3074 | roll | - | 0.98 | 0.112 | 3252 | 344.9 | - | - | 1722 | - | - | 143.10 | 0.895 | 3068 | -5.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3076 | 512.2 | - | 411 | 3236 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.034 | 3524 | 438.7 | 2.33 | 0.050 | 293 | -613.3 | 185.1 | 146.00 | 0.880 | 2312 | -5.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 482.5 | 20.3 | 435 | 3354 | done | 0.66 | 0.20 | 0.142 | 3464 | -300.0 | 2.10 | 0.030 | 1699 | 669.5 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 427.6 | 18.8 | 465 | 3679 | roll | 0.63 | - | - | 3464 | - | 2.12 | 0.041 | 3100 | 660.8 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 413.7 | 18.3 | 471 | 3754 | done | 0.61 | 0.10 | 0.175 | 3447 | -170.0 | 2.15 | 0.041 | 1698 | -652.1 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 365.3 | 12.9 | 501 | 4115 | roll | 0.65 | - | - | 3457 | - | 2.28 | 0.051 | 292 | -616.7 | 225.9 | 32.33 | 0.807 | 2146 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 355.1 | 13.6 | 507 | 4180 | done | 0.68 | - | - | 3457 | - | 2.12 | 0.031 | 1696 | 662.3 | 254.0 | 24.05 | 0.778 | 2031 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 305.3 | 13.9 | 540 | 4523 | roll | 0.71 | 0.08 | 0.121 | 3540 | 1037.5 | 2.22 | 0.040 | 3100 | 632.4 | 277.7 | 19.10 | 0.742 | 1936 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 274.5 | 21.3 | 563 | 4651 | done | 0.67 | 0.28 | 0.133 | 3463 | -275.0 | 2.17 | 0.042 | 1701 | -644.7 | 277.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 222.7 | 14.6 | 624 | 4991 | done | 0.68 | - | - | 3463 | - | - | - | 1701 | - | 287.0 | 8.40 | 0.627 | 1895 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 174.1 | 14.0 | 686 | 5336 | roll | 0.72 | 0.08 | 0.122 | 3564 | 1262.5 | 2.25 | 0.050 | 296 | -624.4 | 307.8 | 17.70 | 0.658 | 1812 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 162.8 | 22.2 | 695 | 5379 | done | 0.67 | 0.30 | 0.117 | 3467 | -323.3 | 2.12 | 0.029 | 1718 | 670.8 | 307.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 117.5 | 13.4 | 756 | 5732 | roll | 0.73 | 0.08 | 0.120 | 3575 | 1350.0 | 2.30 | 0.050 | 296 | -618.3 | 339.6 | 25.85 | 0.629 | 1682 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 102.1 | 20.7 | 768 | 5786 | done | 0.69 | 0.28 | 0.103 | 3477 | -350.0 | 2.12 | 0.029 | 1703 | 663.7 | 339.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 54.7 | 9.5 | 829 | 6192 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.061 | 3616 | 817.6 | 2.30 | 0.049 | 293 | -613.0 | 441.9 | 78.43 | 0.588 | 1264 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 28.9 | 18.2 | 853 | 6267 | done | 0.87 | 0.25 | 0.102 | 3526 | -360.0 | 2.12 | 0.029 | 1688 | 658.0 | 441.9 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -9.69 | 8.27 | 0.020 | 103 | -413.9 | - | - | 1520 | - | 445.22 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||