ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.88 of 150.00 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.66 of 110.00 AH used of 10V (57.58% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.72 - - 113 - - - 770 - -207.4 -70.15 - 3441 - - - - - - - - - - -
93 6.5 -14.6 10 117 roll -0.72 9.50 0.215 2573 258.9 1.95 0.030 2146 705.6 -207.4 -6.70 - 3876 -64.9 - - - - - - - - - -
227 53.9 -26.9 33 235 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.034 793 -650.5 -207.4 - - 3879 - - - - - - - - - - -
555 147.0 -23.8 94 563 roll -0.72 - - 2572 - 0.88 0.042 190 -685.2 -207.4 - - 3879 - - - - - - - - - - -
730 188.0 -18.1 125 736 done -0.72 - - 2568 - 0.70 0.021 823 904.3 -207.4 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1066 252.7 -18.5 186 1073 roll -0.72 - - 2559 - 1.80 0.015 2121 721.1 -207.4 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1098 258.1 -16.2 191 1107 done -0.72 0.12 0.154 2593 283.3 2.00 0.033 777 -672.0 -207.4 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1432 307.7 -15.5 252 1440 roll -0.72 - - 2593 - 0.85 0.041 188 -692.9 -207.4 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1599 331.4 -13.7 282 1607 done -0.72 - - 2591 - 0.62 0.022 763 927.4 -207.4 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1934 371.7 -12.0 343 1941 roll -0.72 - - 2591 - 0.82 0.041 196 -691.5 -207.4 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1986 378.6 -12.5 352 1994 done -0.72 - - 2589 - 0.62 0.021 772 929.0 -207.4 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2322 419.4 -13.0 413 2329 roll -0.72 - - 2589 - 1.85 0.017 2116 726.5 -207.4 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2390 427.3 -11.1 425 2397 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.033 776 -670.0 -208.1 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2723 464.7 -10.8 486 2731 roll -0.73 - - 2589 - 0.85 0.043 190 -689.4 -216.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2757 468.2 -11.2 491 2765 done -0.73 - - 2589 - 0.65 0.022 763 881.5 -216.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
3095 499.3 -9.0 552 3103 roll -0.74 - - 2589 - 1.92 0.017 2121 707.3 -228.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3234 510.1 -7.8 565 3238 done -0.74 - - 2589 - 2.03 0.034 774 -663.5 -228.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3566 544.9 -10.1 596 3569 roll -0.74 - - 2589 - 1.92 0.018 2133 707.8 -228.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3601 548.3 -9.3 599 3604 done -0.74 - - 2589 - 2.00 0.035 806 -663.5 -228.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3932 579.3 -9.0 630 3936 roll -0.74 - - 2589 - 0.90 0.045 195 -678.9 -228.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3989 584.9 -10.2 635 3993 done -0.74 - - 2589 - 0.73 0.023 790 815.1 -228.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4328 616.0 -9.0 659 4331 roll -0.74 - - 2588 - 1.92 0.018 2146 706.2 -228.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4380 620.2 -7.4 661 4384 done -0.74 - - 2588 - 2.05 0.036 791 -661.0 -228.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4707 648.8 -8.5 677 4711 roll -0.74 - - 2588 - 1.92 0.018 2150 707.8 -228.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4755 652.1 -6.6 679 4759 done -0.74 - - 2588 - 2.03 0.037 818 -656.2 -228.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5088 679.1 -8.4 695 5092 roll -0.74 - - 2587 - 1.92 0.019 2142 689.6 -228.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5144 683.5 -7.2 697 5148 done -0.74 - - 2588 - 2.00 0.037 829 -656.5 -228.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5468 710.9 -8.7 713 5469 done -0.74 - - 2588 - - - 829 - -228.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5776 735.3 -7.6 728 5780 roll -0.74 - - 2588 - 1.90 0.019 2151 695.8 -228.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5804 737.4 -6.9 729 5807 done -0.74 - - 2588 - 2.00 0.038 845 -653.0 -228.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6134 763.1 -8.0 745 6135 done -0.74 - - 2588 - - - 845 - -228.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6441 787.7 -8.1 760 6445 roll -0.74 - - 2588 - 1.88 0.019 2144 691.0 -228.7 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6493 791.5 -6.8 762 6497 done -0.74 - - 2588 - 2.00 0.038 840 -652.0 -228.7 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6822 817.1 -7.9 778 6823 done -0.74 - - 2588 - - - 839 - -228.7 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7130 841.6 -7.7 793 7131 done -0.74 - - 2588 - - - 839 - -228.7 - - 3844 - - - - - - - - - - -
7441 864.2 -7.2 808 7445 roll -0.74 - - 2588 - 1.85 0.020 2137 701.6 -228.7 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7520 869.5 -6.2 811 7523 done -0.74 - - 2588 - 2.03 0.039 838 -639.9 -228.7 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7843 892.4 -7.3 827 7844 done -0.74 - - 2587 - - - 838 - -228.7 - - 3840 - - - - - - - - - - -
8151 915.8 -7.5 842 8152 done -0.74 - - 2588 - - - 838 - -228.7 - - 3838 - - - - - - - - - - -
8460 939.9 -7.8 857 8464 roll -0.74 - - 2588 - 1.88 0.020 2147 696.3 -228.7 - - 3837 - - - - - - - - - - -
8545 946.1 -7.3 860 8552 done -0.74 - - 2587 - 2.00 0.039 852 -647.5 -228.7 - - 3837 - - - - - - - - - - -
8862 968.9 -7.0 876 8863 done -0.74 - - 2588 - - - 852 - -228.7 - - 3835 - - - - - - - - - - -
9172 991.0 -7.1 891 9176 roll -0.74 - - 2588 - 1.88 0.021 2144 687.2 -228.7 - - 3835 - - - - - - - - - - -
9206 993.5 -7.1 892 9209 done -0.74 - - 2588 - 2.00 0.040 852 -646.0 -228.7 - - 3833 - - - - - - - - - - -
9298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9298 begin apogee
9305 1000.0 7.1 897 9479 roll -0.14 0.55 0.109 2774 338.2 - - 974 - - 164.90 1.413 3028 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
9480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9480 begin climb
9482 1007.0 - 905 9688 roll 0.74 0.82 0.047 3076 368.3 2.17 0.021 2379 647.5 228.7 197.38 1.353 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9886 950.5 18.7 923 9890 done 0.74 - - 3085 - 2.17 0.037 996 -637.3 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10208 886.6 19.4 939 10212 roll 0.74 - - 3092 - 1.25 0.047 184 -649.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10400 847.2 21.2 947 10404 done 0.74 0.08 0.179 3069 -287.5 1.15 0.026 997 707.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10721 790.9 17.9 963 10725 roll 0.74 - - 3069 - 2.05 0.024 2395 682.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10851 769.3 16.6 968 10858 done 0.74 - - 3077 - 2.10 0.037 1025 -652.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11167 715.1 17.2 984 11170 roll 0.74 - - 3077 - 2.00 0.024 2393 684.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11235 703.4 17.0 987 11239 done 0.74 - - 3086 - 2.05 0.037 1037 -661.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11570 643.5 17.9 1003 11573 roll 0.74 - - 3086 - 2.00 0.025 2402 682.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11639 631.0 15.8 1006 11643 done 0.74 - - 3091 - 2.05 0.037 1046 -661.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11969 573.3 17.2 1028 11973 roll 0.74 - - 3091 - 1.98 0.026 2395 681.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12007 565.4 16.5 1031 12015 done 0.74 0.15 0.184 3062 -193.3 2.03 0.037 1063 -656.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12335 514.6 15.4 1062 12339 roll 0.74 - - 3067 - 1.33 0.047 194 -653.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12384 506.0 17.2 1066 12391 done 0.74 - - 3067 - 1.23 0.026 1067 709.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12719 458.6 14.6 1123 12725 roll 0.74 - - 3067 - 1.92 0.024 2401 694.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12776 450.5 13.5 1133 12784 done 0.74 - - 3076 - 2.03 0.036 1066 -657.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13114 399.7 13.9 1194 13121 roll 0.74 - - 3076 - 1.95 0.024 2392 680.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13211 385.5 13.6 1211 13218 done 0.74 - - 3084 - 2.00 0.035 1073 -659.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13541 338.1 14.7 1272 13549 roll 0.74 - - 3090 - 1.33 0.045 193 -661.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13649 320.0 17.8 1291 13656 done 0.74 - - 3090 - 1.20 0.024 1068 729.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13979 273.8 14.1 1352 13987 roll 0.74 - - 3096 - 1.33 0.044 192 -658.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14034 265.8 14.4 1361 14042 done 0.74 0.10 0.164 3066 -300.0 1.17 0.024 1048 731.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14367 229.0 9.9 1422 14402 roll 0.79 - - 3070 - 1.33 0.044 192 -643.6 262.4 25.58 0.813 1959 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
14547 207.9 12.3 1453 14555 done 0.79 - - 3071 - 1.15 0.024 1037 734.8 262.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14882 172.7 10.3 1514 14910 roll 0.81 - - 3071 - 1.95 0.021 2391 694.4 285.0 19.83 0.743 1866 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
15042 156.8 9.4 1541 15089 done 0.87 - - 3077 - 2.03 0.034 1053 -659.1 331.2 38.47 0.738 1677 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
15410 118.3 9.1 1608 15462 done 0.94 0.12 0.092 3133 466.7 - - 1053 - 388.5 45.97 0.698 1444 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
15782 73.4 11.9 1675 15790 roll 0.94 - - 3140 - 1.30 0.042 187 -666.2 388.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15893 59.2 12.5 1695 15901 done 0.94 - - 3140 - 1.17 0.019 1104 783.8 388.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16221 18.3 12.7 1756 16229 roll 0.94 - - 3140 - 1.80 0.017 2404 722.2 388.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16261 13.6 11.9 1762 16269 done 0.94 - - 3147 - 2.05 0.032 1051 -660.0 388.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16337 begin surface coast
16361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16361 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.45 - - 117 - - - 769 - 400.08 13.80 0.110 1397 -3.0 0.003 - - - - - -