QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.09 of 150.00 AH used of 24V (59.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.55 of 100.00 AH used of 10V (64.45% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 VBD -1.06 - - 152 - - - 1764 - -146.0 -53.30 - 2346 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.2 8 122 roll -1.06 9.43 0.238 2424 240.9 2.22 0.053 335 -643.7 -146.0 -32.62 - 3542 -36.7 - - - - - - - - - -
211 31.7 -25.8 30 218 done -0.43 0.73 0.151 2635 289.0 2.05 0.030 1744 687.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
556 68.6 -8.6 91 563 roll -0.68 0.17 0.051 2537 -576.5 2.12 0.039 3159 667.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
631 77.0 -11.8 104 639 done -0.50 0.25 0.133 2611 296.0 2.03 0.028 1744 -697.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
977 108.0 -9.0 165 985 roll -0.79 0.20 0.051 2491 -600.0 2.08 0.038 3153 677.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1026 113.4 -11.5 173 1034 done -0.72 0.12 0.130 2544 441.7 1.92 0.028 1816 -696.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1372 149.9 -10.1 234 1379 roll -0.65 - - 2535 - 2.00 0.041 3148 666.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1464 157.7 -7.8 250 1471 done -0.65 - - 2541 - 1.98 0.028 1786 -687.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1810 188.1 -9.5 311 1816 done -0.75 - - 2538 - - - 1786 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2153 214.1 -7.1 372 2160 roll -0.84 - - 2535 - 2.15 0.044 360 -663.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2256 222.1 -8.1 390 2262 done -0.84 - - 2533 - 2.10 0.028 1823 696.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2601 250.7 -8.1 451 2608 roll -0.95 0.17 0.057 2445 -517.6 1.98 0.042 3157 673.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2688 258.7 -9.1 466 2696 done -0.77 0.20 0.127 2527 410.0 1.90 0.030 1849 -688.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3034 284.6 -8.3 527 3040 roll -0.85 - - 2525 - 2.22 0.044 361 -670.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3103 291.2 -9.6 539 3109 done -0.79 - - 2510 - 2.17 0.030 1866 693.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3434 322.7 -8.6 578 3438 roll -0.87 - - 2510 - 2.28 0.044 356 -662.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3496 328.1 -8.2 583 3500 done -0.83 - - 2508 - 2.20 0.031 1863 685.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3830 353.0 -8.5 614 3833 roll -0.93 - - 2524 - 1.92 0.046 3154 672.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3879 357.8 -9.3 618 3886 done -1.02 0.15 0.044 2436 -586.7 1.90 0.031 1860 -681.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4205 397.5 -12.7 649 4210 roll -0.79 0.25 0.139 2510 296.0 2.28 0.047 360 -657.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4317 409.5 -10.8 658 4323 done -0.72 - - 2519 - 2.17 0.033 1843 683.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4646 436.4 -7.1 689 4650 roll -0.79 - - 2506 - 1.98 0.048 3158 664.1 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4692 440.0 -7.3 693 4696 done -0.88 - - 2510 - 1.88 0.033 1867 -686.7 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5025 463.6 -7.4 724 5030 roll -0.97 0.12 0.066 2445 -541.7 2.30 0.048 355 -657.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5046 465.8 -9.0 725 5054 done -0.87 0.22 0.152 2502 259.1 2.25 0.035 1875 675.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5372 493.8 -9.4 756 5376 roll -0.94 - - 2504 - 2.33 0.048 357 -651.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5495 506.3 -9.7 763 5501 done -0.86 - - 2500 - 2.20 0.034 1847 677.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5811 534.4 -8.8 779 5815 roll -0.92 - - 2503 - 2.30 0.048 353 -649.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5852 537.9 -8.6 781 5856 done -0.82 - - 2499 - 2.22 0.037 1841 670.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6179 563.1 -7.2 797 6183 roll -0.82 - - 2501 - 2.30 0.051 352 -647.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6327 575.1 -7.8 803 6334 done -0.74 0.15 0.143 2542 273.3 2.12 0.035 1790 678.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6644 593.2 -5.9 819 6648 roll -0.93 0.17 0.056 2450 -541.2 2.08 0.051 3152 654.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6672 595.1 -7.0 820 6676 done -0.93 - - 2453 - 1.95 0.038 1861 -662.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6999 623.6 -9.7 836 7001 done -0.85 0.17 0.135 2505 305.9 - - 1860 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7308 647.5 -7.2 851 7312 roll -0.99 0.12 0.066 2439 -550.0 2.00 0.051 3154 647.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7378 653.6 -9.6 854 7382 done -0.87 0.20 0.133 2503 320.0 2.00 0.039 1814 -670.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7711 680.4 -8.6 870 7715 roll -0.97 0.10 0.077 2443 -600.0 2.05 0.051 3149 651.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7767 685.8 -9.7 872 7771 done -0.87 0.20 0.133 2504 305.0 1.92 0.037 1845 -679.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8089 709.8 -7.1 888 8094 roll -1.01 0.15 0.063 2426 -520.0 2.03 0.054 3155 645.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8158 715.6 -8.5 891 8163 done -0.86 0.20 0.130 2504 390.0 1.92 0.038 1891 -658.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8493 736.8 -6.0 907 8498 roll -1.02 0.15 0.059 2427 -513.3 2.38 0.051 353 -646.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8542 741.2 -9.1 909 8547 done -0.78 0.35 0.139 2529 291.4 2.33 0.040 1897 662.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8865 761.6 -6.6 925 8869 roll -0.97 0.17 0.054 2436 -547.1 1.92 0.054 3150 652.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8948 769.5 -10.0 928 8954 done -0.86 0.17 0.130 2496 352.9 1.83 0.038 1941 -660.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9264 797.9 -9.1 944 9269 roll -1.00 0.12 0.071 2435 -508.3 2.45 0.052 358 -646.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9326 804.9 -12.0 947 9331 done -0.81 0.28 0.140 2520 303.6 2.42 0.042 1950 657.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9656 831.9 -7.9 963 9660 roll -1.02 0.17 0.055 2435 -500.0 1.85 0.056 3151 649.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9694 835.8 -10.3 964 9701 done -0.93 0.12 0.135 2472 308.3 1.75 0.038 1991 -662.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10010 860.7 -7.3 980 10014 roll -0.93 - - 2479 - 1.80 0.058 3147 642.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10127 869.7 -7.4 985 10131 done -0.93 - - 2474 - 1.80 0.039 1939 -671.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10455 896.6 -8.8 1001 10459 roll -0.89 - - 2475 - 2.45 0.055 364 -642.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10639 914.3 -9.5 1009 10644 done -0.79 0.15 0.146 2524 326.7 2.33 0.042 1890 654.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10957 936.2 -6.5 1024 10962 roll -0.97 0.17 0.057 2423 -594.1 1.95 0.056 3147 644.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10997 939.6 -8.5 1025 11005 done -0.82 0.30 0.140 2517 313.3 1.83 0.040 1924 -668.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11314 958.8 -5.7 1041 11318 roll -0.98 0.15 0.064 2433 -560.0 1.92 0.058 3152 639.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11386 964.3 -8.3 1044 11391 done -0.86 0.20 0.141 2498 325.0 1.95 0.041 1854 -665.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11715 983.5 -5.8 1060 11719 roll -0.86 - - 2497 - 2.33 0.057 369 -637.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11807 begin apogee
11815 990.2 6.8 1064 11940 done -0.29 0.57 0.126 2676 314.0 - - 1317 - - 122.28 1.511 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11941 begin climb
11943 994.3 - 1070 12085 roll 1.06 1.25 0.058 3119 354.4 2.35 0.052 2695 586.4 146.0 133.55 1.461 2348 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12148 981.3 13.4 1078 12156 done 0.48 0.73 0.180 2936 -250.7 2.22 0.047 1319 -619.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12465 960.8 5.5 1094 12532 roll 0.42 - - 2936 - 2.28 0.053 2686 599.6 213.4 60.20 1.440 2074 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12591 953.1 6.7 1099 12631 done 0.37 0.17 0.148 2897 -229.4 2.17 0.048 1311 -633.6 249.5 33.25 1.401 1926 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12951 934.2 5.9 1117 13017 roll 0.52 0.15 0.063 2963 440.0 2.25 0.057 2692 613.8 306.1 53.85 1.384 1696 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
13140 914.3 11.4 1125 13144 done 0.43 0.20 0.152 2918 -225.0 2.15 0.048 1322 -637.2 306.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13464 884.5 9.5 1141 13468 roll 0.50 - - 2918 - 2.15 0.052 2705 643.3 306.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13559 874.8 9.8 1145 13563 done 0.56 0.10 0.075 2976 580.0 2.10 0.047 1344 -648.1 306.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13886 838.0 11.2 1161 13891 roll 0.47 0.17 0.146 2927 -288.2 2.10 0.052 2702 646.7 306.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13936 832.8 9.4 1163 13940 done 0.47 - - 2934 - 2.08 0.047 1373 -638.9 306.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14263 802.4 9.4 1179 14267 roll 0.47 - - 2934 - 2.05 0.053 2694 644.4 306.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14325 796.2 10.1 1181 14332 done 0.47 - - 2944 - 2.00 0.047 1389 -652.5 306.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14640 762.8 11.4 1197 14644 roll 0.47 - - 2944 - 2.03 0.052 2698 644.8 306.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14708 754.9 12.3 1200 14711 done 0.47 - - 2953 - 1.98 0.047 1405 -653.0 306.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15040 719.1 9.8 1216 15044 roll 0.47 - - 2953 - 2.00 0.051 2702 648.5 306.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15108 712.2 10.2 1219 15113 done 0.47 0.12 0.146 2929 -200.0 1.98 0.047 1413 -651.0 306.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15441 685.9 7.6 1235 15456 roll 0.56 - - 2929 - 1.98 0.051 2696 648.0 317.6 10.18 1.213 1649 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
15494 681.6 8.5 1237 15498 done 0.56 - - 2937 - 1.95 0.045 1445 -641.5 317.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15817 654.4 9.2 1253 15818 done 0.61 0.12 0.068 2999 516.7 - - 1445 - 317.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16127 619.2 11.3 1268 16129 done 0.52 0.17 0.138 2949 -294.1 - - 1445 - 317.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16435 589.4 9.7 1283 16439 roll 0.58 - - 2956 - 1.95 0.059 193 -642.1 317.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16462 586.4 10.1 1284 16466 done 0.58 - - 2956 - 1.92 0.044 1446 652.6 317.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16790 555.9 8.8 1300 16793 roll 0.58 - - 2956 - 1.92 0.051 2705 655.7 317.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16812 553.8 8.6 1301 16816 done 0.58 - - 2966 - 1.95 0.045 1428 -654.9 317.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17145 527.8 7.7 1317 17159 roll 0.59 - - 2967 - 2.00 0.050 2700 636.0 325.1 8.38 1.063 1618 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
17216 521.4 8.8 1320 17219 done 0.59 - - 2976 - 1.90 0.044 1451 -657.4 325.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17534 490.7 10.7 1339 17538 roll 0.59 - - 2985 - 1.95 0.058 193 -645.1 325.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17562 487.4 12.4 1341 17569 done 0.55 - - 2985 - 1.90 0.042 1460 666.8 325.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17888 449.8 11.2 1372 17890 done 0.55 - - 2985 - - - 1460 - 325.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18205 415.9 10.1 1402 18206 done 0.55 - - 2985 - - - 1460 - 325.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18526 389.0 7.2 1432 18553 done 0.58 - - 2985 - - - 1461 - 346.7 21.20 1.055 1531 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
18872 359.8 9.4 1465 18873 done 0.58 - - 2986 - - - 1460 - 346.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19191 324.4 11.2 1495 19195 roll 0.58 - - 2986 - 1.90 0.053 2720 663.2 346.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19236 319.4 10.1 1499 19240 done 0.58 - - 2996 - 1.95 0.047 1438 -657.4 346.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19567 289.8 7.5 1540 19587 roll 0.60 - - 2996 - 1.92 0.044 2704 659.4 360.9 14.05 0.948 1472 -3.9 0.129 - - - - - - - - -
19612 286.5 7.3 1547 19637 done 0.62 - - 3004 - 1.92 0.041 1433 -662.0 380.5 18.48 0.947 1393 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
19977 250.1 12.2 1611 19983 roll 0.68 - - 3014 - 1.90 0.053 200 -648.9 380.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20019 244.6 13.0 1618 20025 done 0.72 - - 3013 - 1.88 0.038 1441 660.1 380.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20364 208.0 8.2 1679 20370 roll 0.83 0.10 0.074 3079 660.0 1.92 0.052 198 -647.4 380.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20428 201.4 10.1 1690 20435 done 0.66 0.22 0.127 2990 -404.5 1.83 0.037 1412 663.4 380.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20772 176.2 7.5 1751 20794 roll 0.89 0.17 0.053 3083 547.1 1.95 0.041 2709 665.1 394.4 13.48 0.838 1336 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
20893 163.6 10.8 1771 20900 done 0.73 0.20 0.130 3009 -370.0 2.10 0.039 1338 -652.9 394.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21238 137.0 8.0 1832 21245 roll 1.01 0.22 0.044 3146 622.7 1.77 0.051 176 -656.5 394.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
21282 132.1 12.1 1839 21289 done 0.87 0.22 0.136 3057 -404.5 1.75 0.034 1354 673.1 394.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21629 99.6 7.8 1900 21643 roll 0.95 - - 3066 - 1.80 0.049 195 -643.9 399.0 5.82 0.619 1318 -2.7 0.048 - - - - - - - - -
21718 93.1 7.8 1915 21731 done 1.00 - - 3067 - 1.65 0.033 1320 681.8 402.9 5.35 0.590 1302 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
22069 65.6 9.4 1977 22077 roll 1.06 0.15 0.058 3152 566.7 2.03 0.035 2703 681.3 402.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22135 58.7 10.9 1988 22143 done 0.90 0.32 0.140 3068 -262.5 2.10 0.035 1281 -677.1 402.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22481 30.5 8.3 2049 22489 roll 1.14 0.17 0.048 3165 570.6 1.65 0.048 206 -651.5 402.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22546 24.2 10.3 2060 22553 done 1.00 0.20 0.127 3099 -330.0 1.52 0.030 1269 699.3 402.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22833 begin surface coast
22877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22879 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.21 - - 165 - - - 1759 - 450.13 39.95 0.676 1110 -4.8 0.001 - - - - - -