OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.43 of 91.80 AH used of 24V (43.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.28% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 78 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 558 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -1.20 - - 490 - - - 1908 - -146.6 -76.35 - 2969 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -3.8 8 136 roll -1.20 10.35 0.160 2459 190.2 2.45 0.054 489 -579.2 -146.6 -13.23 - 3533 -42.6 - - - - - - - - - -
205 20.6 -14.9 17 210 done -1.06 0.17 0.109 2494 205.9 2.28 0.029 1905 621.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
531 53.8 -9.0 47 535 roll -1.06 - - 2494 - 2.28 0.035 3298 611.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
572 57.6 -9.0 50 576 done -1.13 - - 2494 - 2.28 0.029 1889 -618.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
894 90.6 -9.9 75 899 roll -1.18 0.10 0.077 2465 -290.0 2.33 0.041 502 -595.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
955 97.3 -10.4 78 960 done -1.18 - - 2465 - 2.25 0.024 1903 622.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1281 128.5 -9.0 94 1285 roll -1.18 - - 2465 - 2.30 0.037 3294 604.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1352 135.5 -9.7 97 1356 done -1.18 - - 2465 - 2.28 0.030 1892 -614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1693 168.4 -9.3 111 1697 roll -1.18 - - 2465 - 2.33 0.043 506 -594.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1742 172.8 -8.8 112 1746 done -1.18 - - 2465 - 2.25 0.026 1908 623.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2060 197.7 -8.5 123 2064 roll -1.18 - - 2465 - 2.38 0.044 506 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2109 202.6 -9.8 124 2113 done -1.18 - - 2465 - 2.25 0.028 1907 622.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2427 232.3 -9.2 135 2428 done -1.18 - - 2465 - - - 1910 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2734 260.8 -9.5 145 2737 roll -1.22 - - 2465 - 2.38 0.045 499 -592.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2789 266.6 -10.7 146 2793 done -1.22 - - 2465 - 2.25 0.029 1900 622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3107 296.6 -9.5 157 3112 roll -1.27 - - 2465 - 2.38 0.046 498 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3162 302.5 -10.5 158 3169 done -1.27 - - 2465 - 2.25 0.024 1901 623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3472 330.5 -9.0 164 3474 done -1.32 0.12 0.078 2432 -275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3775 359.8 -9.6 169 3779 roll -1.32 - - 2432 - 2.38 0.046 501 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3864 369.4 -10.6 170 3868 done -1.27 - - 2432 - 2.25 0.028 1903 623.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4201 401.9 -9.6 176 4206 roll -1.27 - - 2432 - 2.38 0.051 502 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4235 405.2 -9.9 176 4239 done -1.22 0.12 0.115 2458 216.7 2.25 0.027 1905 623.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4560 433.7 -8.7 182 4562 done -1.27 - - 2458 - - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4863 460.6 -8.9 187 4867 roll -1.31 - - 2458 - 2.38 0.048 506 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4907 464.7 -9.3 187 4911 done -1.31 - - 2458 - 2.25 0.031 1912 624.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5228 491.5 -8.3 193 5233 roll -1.36 0.12 0.077 2425 -275.0 2.40 0.046 498 -589.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5312 500.1 -10.3 194 5316 done -1.32 - - 2425 - 2.25 0.031 1901 623.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5654 533.4 -9.8 200 5659 roll -1.32 - - 2425 - 2.38 0.047 501 -588.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5677 535.8 -10.4 200 5682 done -1.27 0.12 0.117 2450 208.3 2.25 0.024 1902 622.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6013 566.1 -9.0 206 6017 roll -1.27 - - 2450 - 2.35 0.051 506 -594.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6045 569.3 -9.8 206 6049 done -1.27 - - 2450 - 2.25 0.031 1907 622.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6383 597.3 -8.1 212 6387 roll -1.27 - - 2450 - 2.38 0.045 506 -588.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6437 602.1 -8.7 212 6444 done -1.27 - - 2450 - 2.25 0.030 1909 623.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6747 626.0 -7.8 218 6751 roll -1.27 - - 2450 - 2.38 0.044 506 -589.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6774 628.5 -9.1 218 6778 done -1.27 - - 2450 - 2.28 0.030 1901 611.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7112 656.1 -8.2 224 7114 done -1.31 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7415 682.8 -8.9 229 7419 roll -1.35 - - 2450 - 2.38 0.046 506 -587.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7476 688.8 -10.0 230 7480 done -1.35 - - 2450 - 2.25 0.031 1901 620.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7842 721.0 -8.7 236 7844 done -1.40 0.12 0.077 2418 -266.7 - - 1904 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8144 748.1 -8.9 241 8148 roll -1.40 - - 2418 - 2.38 0.049 505 -587.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8194 752.8 -9.2 241 8198 done -1.34 - - 2417 - 2.25 0.029 1902 620.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8503 780.4 -9.0 246 8507 roll -1.34 - - 2417 - 2.38 0.053 503 -587.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8571 786.8 -9.4 247 8575 done -1.30 0.12 0.120 2442 208.3 2.25 0.031 1900 620.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8936 816.1 -7.8 253 8940 roll -1.30 - - 2442 - 2.38 0.052 506 -585.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8985 820.6 -9.0 253 8989 done -1.30 - - 2442 - 2.25 0.025 1903 620.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9300 846.0 -8.1 259 9302 done -1.30 - - 2442 - - - 1905 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9603 870.5 -8.0 264 9607 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.056 506 -582.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9641 873.8 -9.4 264 9645 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.028 1908 614.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9973 900.7 -8.1 270 9977 roll -1.34 - - 2441 - 2.42 0.052 506 -579.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10011 904.2 -9.9 270 10015 done -1.34 - - 2441 - 2.28 0.028 1903 612.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10331 930.8 -8.4 276 10335 roll -1.38 - - 2442 - 2.42 0.064 512 -574.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10357 933.4 -10.2 276 10362 done -1.38 - - 2442 - 2.28 0.032 1897 607.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10696 962.0 -8.5 282 10698 done -1.42 0.10 0.085 2416 -260.0 - - 1897 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10998 989.8 -9.2 287 10999 done -1.42 - - 2416 - - - 1897 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11056 begin apogee
11062 995.4 9.2 288 11191 done -0.33 1.10 0.100 2650 212.7 - - 2094 - - 125.78 1.383 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11192 begin climb
11195 999.9 - 290 11330 roll 1.20 1.50 0.069 2990 226.7 2.65 0.075 3505 532.5 146.6 125.22 1.353 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11399 988.7 9.5 293 11404 done 1.02 0.20 0.117 2952 -190.0 2.42 0.057 2120 -572.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11748 960.5 8.2 299 11752 roll 0.94 - - 2951 - 2.53 0.064 687 -566.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11786 956.9 9.5 299 11791 done 0.83 0.20 0.114 2913 -190.0 2.40 0.040 2111 593.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12106 932.7 7.6 305 12119 done 0.85 - - 2912 - - - 2112 - 158.5 10.90 1.181 2284 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
12410 908.5 8.1 310 12414 roll 0.89 - - 2913 - 2.47 0.050 680 -579.8 158.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12436 906.1 8.6 310 12441 done 0.89 - - 2912 - 2.35 0.032 2114 610.2 158.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12774 879.8 7.7 316 12784 done 0.95 - - 2912 - - - 2115 - 165.6 7.47 1.085 2256 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
13077 858.3 7.1 321 13107 roll 1.03 0.15 0.074 2954 280.0 2.53 0.051 685 -565.2 190.8 23.75 1.239 2152 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
13147 852.1 9.6 322 13151 done 0.95 - - 2954 - 2.35 0.026 2109 606.0 190.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13506 824.0 7.6 328 13520 done 0.96 - - 2954 - - - 2111 - 202.3 11.50 1.144 2106 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
13809 801.5 7.4 333 13827 done 0.98 - - 2954 - - - 2112 - 218.1 15.45 1.170 2041 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
14113 777.0 8.1 338 14117 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.044 676 -586.1 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14162 772.4 9.1 338 14167 done 0.93 0.12 0.119 2931 -191.7 2.35 0.031 2113 611.5 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14472 747.4 8.1 343 14473 done 0.97 - - 2931 - - - 2115 - 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14775 722.6 8.2 348 14779 roll 1.02 - - 2931 - 2.45 0.048 674 -588.2 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14818 718.6 9.2 348 14823 done 1.02 - - 2930 - 2.33 0.030 2103 613.3 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15139 692.7 8.1 354 15141 done 1.06 0.12 0.076 2963 275.0 - - 2105 - 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15442 666.3 8.7 359 15446 roll 1.06 - - 2963 - 2.42 0.044 677 -590.1 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15486 662.2 10.0 359 15490 done 1.00 - - 2962 - 2.33 0.031 2107 613.7 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15802 635.5 8.5 365 15806 roll 1.00 - - 2962 - 2.30 0.041 3493 602.6 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15829 632.9 9.6 365 15833 done 1.00 - - 2963 - 2.33 0.027 2071 -610.3 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16167 603.3 8.8 371 16171 roll 1.00 - - 2963 - 2.30 0.044 701 -595.7 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16211 599.0 9.6 371 16215 done 0.95 0.15 0.114 2933 -200.0 2.28 0.026 2101 614.0 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16525 575.8 7.3 377 16545 done 1.03 - - 2934 - - - 2104 - 238.0 18.12 1.050 1960 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
16829 551.9 8.0 382 16831 done 1.09 0.15 0.072 2971 246.7 - - 2104 - 238.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17131 522.4 9.9 387 17132 done 1.09 - - 2971 - - - 2104 - 238.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17434 493.2 9.6 392 17438 roll 1.09 - - 2971 - 2.38 0.043 701 -589.5 238.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17478 488.5 10.6 392 17482 done 1.04 - - 2971 - 2.28 0.027 2102 614.5 238.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17792 458.0 9.7 398 17793 done 1.04 - - 2971 - - - 2105 - 238.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18095 427.7 9.9 403 18099 roll 1.04 - - 2971 - 2.38 0.043 700 -590.3 238.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18122 424.9 11.1 403 18126 done 0.99 0.12 0.116 2946 -208.3 2.28 0.030 2101 614.5 238.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18452 396.0 8.7 409 18454 done 0.99 - - 2946 - - - 2104 - 238.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18756 371.3 8.0 414 18757 done 1.04 - - 2947 - - - 2104 - 238.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19059 349.1 7.3 419 19083 roll 1.11 0.10 0.084 2973 260.0 2.47 0.048 702 -567.6 256.8 16.75 0.907 1883 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
19111 344.5 8.5 419 19115 done 1.11 - - 2973 - 2.30 0.029 2101 608.3 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19426 316.4 9.0 425 19427 done 1.11 - - 2973 - - - 2104 - 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19730 287.4 9.5 432 19734 roll 1.11 - - 2973 - 2.38 0.048 702 -589.1 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19763 284.0 10.2 433 19767 done 1.11 - - 2972 - 2.28 0.029 2101 613.6 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20098 253.6 9.0 444 20102 roll 1.11 - - 2973 - 2.38 0.049 698 -589.5 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20132 250.4 10.0 445 20136 done 1.11 - - 2973 - 2.28 0.031 2101 615.4 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20461 221.3 8.8 456 20465 roll 1.11 - - 2973 - 2.38 0.044 699 -589.1 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20493 218.4 9.1 457 20497 done 1.11 - - 2973 - 2.28 0.032 2101 614.9 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20828 190.9 8.2 468 20832 roll 1.11 - - 2972 - 2.33 0.039 3496 598.7 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20849 188.9 8.5 468 20856 done 1.11 - - 2973 - 2.28 0.028 2095 -614.5 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21162 164.6 7.1 479 21188 roll 1.14 - - 2973 - 2.38 0.048 701 -585.7 280.5 21.15 0.798 1786 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
21227 160.1 7.0 480 21257 done 1.17 - - 2973 - 2.30 0.029 2108 611.7 308.1 24.95 0.782 1673 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
21577 125.1 10.7 495 21582 roll 1.25 0.12 0.075 3005 266.7 2.33 0.041 3494 594.8 308.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21616 120.8 9.3 497 21620 done 1.25 - - 3005 - 2.28 0.025 2100 -611.4 308.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21944 93.4 8.3 513 21948 roll 1.25 - - 3005 - 2.38 0.050 696 -589.9 308.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22023 85.6 10.0 516 22029 done 1.25 - - 3005 - 2.28 0.031 2101 616.2 308.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22348 56.6 7.3 544 22366 done 1.27 - - 3005 - - - 2104 - 327.0 15.65 0.717 1598 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
22687 31.8 5.8 576 22740 done 1.43 0.15 0.069 3049 293.3 - - 2104 - 385.7 50.20 0.705 1358 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
22990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22991 begin surface coast
23002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23003 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1890 - 400.08 10.32 0.548 1300 -5.6 0.001 - - - - - -